رمزگذار روتاری مطلق Koyo TRD-NA256PW — کد خاکستری 256 PPR، کلکتور باز PNP، IP65

دانستن اینکه شفت دقیقاً کجاست - نه فقط چقدر حرکت کرده است، بلکه موقعیت دقیق آن در همین لحظه - تفاوت بین بازخورد مطلق و افزایشی است. راKoyo TRD-NA256PWیک رمزگذار چرخشی مطلق است که یک کلمه موقعیت کد خاکستری 8 بیتی را در هر لحظه چرخش خروجی می دهد و به سیستم کنترلی شما داده موقعیت زاویه ای واقعی را بدون نیاز به دنباله خانه بعد از هر چرخه برق می دهد.

این انکودر که مطابق با استاندارد سری TRD-NA با کار متوسط ​​Koyo Electronics ساخته شده است، انتخابی تمیز و قابل اعتماد برای کاربردهای موقعیت یابی صنعتی، انتقال و کنترل حرکت است که به بازخورد موقعیت مطلق واقعی با طراحی فیزیکی قوی نیاز دارند.

مطلق در مقابل افزایشی - تفاوت عملی

یک رمزگذار افزایشی، پالس ها را از هر کجا که شروع کرده است می شمارد. برق را قطع کنید و آن مرجع از بین می رود. دستگاه قبل از اینکه بتواند کار مفیدی انجام دهد باید به خانه برود.

یک رمزگذار مطلق مانند TRD-NA256PW یک را اختصاص می دهدکد خروجی منحصر به فرد برای هر موقعیت زاویه ایدر سراسر چرخش 360 درجه آن را در حالت سرد روشن کنید، و کنترل‌کننده از قبل می‌داند شفت در کجا ایستاده است - بدون حرکت، بدون بازگشت، بدون انتظار. برای تجهیزاتی که در محیط‌هایی با قطع برق مکرر کار می‌کنند یا جاهایی که بازگشت خودکار غیرعملی یا ناامن است، این تمایز از نظر عملیاتی قابل توجه است.

مشخصات فنی

خروجی کد خاکستری - چرا مهم است

TRD-NA256PW استفاده می کندکد باینری خاکستری(که به آن کد باینری منعکس شده نیز گفته می شود) به جای باینری استاندارد. این خودسرانه نیست در یک رمزگذار باینری استاندارد، انتقال بین موقعیت‌ها می‌تواند به چندین بیت خروجی نیاز داشته باشد تا به طور همزمان تغییر کنند - و اگر همه آنها دقیقاً در یک لحظه به دلیل تحمل اجزا تغییر نکنند، کنترل‌کننده برای مدت کوتاهی یک کد میانی نادرست را مشاهده می‌کند.

کد خاکستری این مشکل را برطرف می کند. بین هر دو موقعیت مجاور،فقط یک بیت در یک زمان تغییر می کند. هیچ حالت میانی مبهمی وجود ندارد. برای کنترل‌کننده‌هایی که موقعیت رمزگذار را در زمان واقعی می‌خوانند، این به داده‌های موقعیت پاک‌تر و بدون اشکال ترجمه می‌شود - به ویژه در مرزهای بین مقادیر کد.

خروجی کلکتور باز PNP

راجمع آوری باز PNP (منبع).منابع پیکربندی جریانی برای بار دارند، و TRD-NA256PW را به انتخاب مناسبی برای ماژول‌های ورودی PLC و کنترل‌کننده‌های پیکربندی شده برای سنسورهای PNP تبدیل می‌کند - استاندارد غالب در سراسر تجهیزات اتوماسیون صنعتی اروپایی و آسیایی.

خروجی می تواند کاهش یابد32 میلی آمپربا ولتاژ باقیمانده زیر 0.4 ولت در جریان تا 16 میلی آمپر. خروجی موازی 8 بیتی یک سیم در هر بیت را ارائه می دهد که مهم ترین بیت (MSB) و کم اهمیت ترین بیت (LSB) به وضوح در جدول سیم کشی برای یکپارچگی ساده تعریف شده است.

توجه:اگر برنامه شما به خروجی NPN (غرق) نیاز دارد، TRD-NA256NWD همان مشخصات 256 PPR را با خروجی کلکتور باز NPN پوشش می دهد.

IP65 - ساخته شده برای طبقه کارخانه

رارتبه IP65به این معنی که TRD-NA256PW به طور کامل در برابر ورود گرد و غبار آب بندی شده و در برابر جت های آب از هر جهت محافظت می شود. غبار خنک‌کننده در محیط ماشین‌کاری، چرخه‌های شستشو در فرآوری مواد غذایی، یا آلودگی هوای عمومی رایج در تأسیسات تولیدی، مشکلی ایجاد نمی‌کند.

مسکن TRD-NA کویو این را یک قدم جلوتر می‌بردبدنه دایکاست با قطر 50 میلی مترو یک شفت جامد 8 میلی‌متری که برای پذیرش بارهای شعاعی (تا 50 نیوتن) و بارهای محوری (تا 30 نیوتن) طراحی شده است - ظرفیت بار بسیار بالاتر از آنچه بسیاری از برنامه‌های رمزگذار در واقع تحمیل می‌کنند، که به عمر طولانی باربری در تاسیسات واقعی کمک می‌کند.

انعطاف پذیری نصب

TRD-NA256PW را می توان در آن نصب کردهر جهت- عمودی، افقی یا معکوس - بدون تأثیر بر عملکرد. با گیره نصب NM-9D Koyo، فلنج NF-55D و لوازم جانبی براکت نصب JT-035D سازگار است و بسته به اینکه رمزگذار روی موتور سروو، شفت نوار نقاله، جعبه دنده حلزونی یا هر قطعه چرخشی دیگری نصب شود، گزینه های نصب متعددی را در اختیار مهندسان قرار می دهد.

خروجی کابل شعاعی (خروج جانبی) است که مسیریابی کابل را در پانل های محکم یا نصب محفظه ساده می کند.

جایی که TRD-NA256PW مستقر می شود

حمل و نقل و حمل مواد- ردیابی موقعیت در میزهای نمایه سازی و سیستم های انتقال چرخشی که موقعیت شفت باید پس از هر توقف مشخص باشد

ماشین آلات بسته بندی- نظارت بر موقعیت بادامک دنبال کننده و همترازی سر توزیع کننده چرخشی

اتوماسیون صنعتی- بازخورد موقعیت مفصل ربات در سیستم هایی که به موقعیت مطلق در هنگام روشن شدن نیاز دارند

تجهیزات نساجی و سیم پیچ- کنترل موقعیت چرخشی برای قرقره‌های جمع‌آوری، سیستم‌های خروج و راهنماهای تراورس

ماشین ابزار عمومی- موقعیت شاخص میز چرخشی، موقعیت دم پشتی و تأیید نمایه سازی برجک

سوالات متداول

Q1: وضوح TRD-NA256PW چیست و 8 بیت در عمل به چه معناست؟

TRD-NA256PW فراهم می کند256 موقعیت متمایز در هر انقلابکه یک خروجی کد خاکستری 8 بیتی است. این بدان معنی است که رمزگذار هر چرخش کامل را به 256 مرحله مساوی تقسیم می کند که هر مرحله تقریباً 1.4 درجه چرخش شفت را نشان می دهد. خروجی 8 بیتی 8 سیم را در کابل خروجی موازی اشغال می کند که هر کدام مربوط به یک بیت باینری از کلمه موقعیت است.

Q2: آیا این رمزگذار پس از روشن شدن به یک روال هومینگ نیاز دارد؟

نه. چون یکرمزگذار مطلقTRD-NA256PW کد موقعیت شفت صحیح را بلافاصله در هنگام روشن شدن خروجی می دهد - برای تعیین موقعیت نیازی به حرکت نیست. پس از روشن شدن، کویو توصیه می کند حداقل 0.5 ثانیه قبل از خواندن خروجی منتظر بمانید تا مدار ثابت شود.

Q3: تفاوت بین TRD-NA256PW و TRD-NA256NWD چیست؟

هر دو کد انکودر 256 PPR مطلق خاکستری با مشخصات مکانیکی یکسان و رتبه IP65 هستند. تفاوت در نوع خروجی است:TRD-NA256PWداردجمع آوری باز PNP (منبع).خروجی، در حالی کهTRD-NA256NWDداردکلکتور باز NPN (در حال غرق شدن).خروجی نسخه ای را انتخاب کنید که با پیکربندی ورودی PLC یا کنترلر شما مطابقت دارد - PNP برای منابع ورودی، NPN برای ورودی های غوطه ور.

Q4: حداکثر سرعت عملیاتی TRD-NA256PW چقدر است؟

رمزگذار برای رتبه بندی شده است3000 دور در دقیقه پیوستهو5000 دور در دقیقه لحظه ای. همچنین محدودیت سرعت الکتریکی با وضوح و فرکانس پاسخ تعیین می شود: برای 256 PPR در فرکانس حداکثر پاسخ 20 کیلوهرتز، حداکثر سرعت الکتریکی تقریباً 4688 دور در دقیقه است. در عمل، حد پایین مکانیکی 3000 دور در دقیقه (پیوسته) بر عملکرد عادی حاکم است.

Q5: آیا می توان از TRD-NA256PW در فضای باز یا در محیط های مرطوب استفاده کرد؟

رارتبه حفاظتی IP65آن را در برابر ورود گرد و غبار و جت‌های آب می‌پوشاند، و آن را برای محیط‌های شستشوی داخلی، ماشین‌ابزارهایی که در معرض مایع خنک‌کننده قرار دارند و تنظیمات صنعتی مشابهی مناسب می‌سازد. برای غوطه ور شدن مداوم یا قرار گرفتن در معرض بارندگی مستقیم در فضای باز بدون محافظت اضافی محفظه رتبه بندی نمی شود. محدوده دمای کارکرد 10- تا 60+ درجه سانتی گراد است.