کدگذار پالس FANUC A860-2020-T301 — سری Beta i BiA128 انکودر مطلق برای موتورهای سروو CNC | نو

هر موتور سروو سری FANUC Beta i برای عملکرد کامل به یک جزء کوچک وابسته است: کدگذار پالس متصل به انتهای غیر محرک آن. بدون آن، تقویت کننده سروو نمی تواند حلقه موقعیت و سرعت را ببندد و محور هیچ حرکتی نخواهد داشت. FANUC A860-2020-T301 — با نام BiA128 — کدگذار پالس مطلق استاندارد کارخانه است که بر روی موتورهای سروو AC سری FANUC Beta i در طیف گسترده ای از ماشین ابزار CNC نصب می شود. صدها هزار از این انکودرها در ماشین های تولیدی در سراسر جهان در حال کار هستند. این لیست برای یک واحد نو است که آماده نصب مستقیم می باشد.

مشخصات تایید شده

کارکرد واقعی BiA128

A860-2020-T301 یک دستگاه مستقل نیست — در داخل محفظه موتور سروو قرار دارد، در انتهای شفت عقب نصب شده و با شفت موتور می چرخد. وظیفه آن گزارش مداوم موقعیت زاویه ای شفت به تقویت کننده سروو متصل از طریق یک لینک داده سریال با سرعت بالا است.

به عنوان یک انکودر کدگذار پالس مطلق، BiA128 یک مقدار موقعیت منحصر به فرد برای هر موقعیت زاویه ای شفت ارائه می دهد — تمام 128,000 مورد در هر دور. این اساساً با انکودر افزایشی که فقط حرکت را از یک نقطه مرجع گزارش می دهد، متفاوت است. با بازخورد مطلق، تقویت کننده سروو همیشه دقیقاً می داند که شفت موتور کجاست، حتی در صورت قطع برق. هنگام روشن شدن CNC، هر محوری که مجهز به A860-2020-T301 سالم و باتری پشتیبان شارژ شده باشد، بلافاصله موقعیت فعلی خود را گزارش می دهد. بدون دنباله هومینگ، بدون بازگشت به مرجع، بدون انتظار — ماشین آماده است.

128,000 ppr — تراکم موقعیت که دقت محور را هدایت می کند

رزولوشن 128K BiA128 تعداد 128,000 شمارش موقعیت متمایز در هر دور کامل شفت را فراهم می کند. تقویت کننده سروو به طور مداوم از این داده ها برای محاسبه سرعت، تشخیص خطای موقعیت و صدور دستورات جریان اصلاحی به موتور استفاده می کند — همه در چرخه کنترل در مقیاس میکروثانیه که سیستم سروو FANUC بر روی آن کار می کند.

در تنظیمات درون یابی بالا در درایو سروو، تعداد موثر در هر دور در سطح کنترل می تواند حتی از رزولوشن انکودر اصلی فراتر رود. در عمل، رزولوشن 128K ppr به این معنی است که سروو می تواند خطاهای موقعیتی کوچکتر از یک ثانیه قوسی را تشخیص داده و اصلاح کند — دقت موقعیت یابی که مستقیماً به دقت ابعادی قطعه تمام شده در ماشین ابزار ترجمه می شود.

موتورهایی که از این انکودر استفاده می کنند

انکودر B128iA بر روی موتورهای سروو سری Bi FANUC، از مدل سری βi2 به بعد — تا βi4، βi8، βi12، βi22 و سایر انواع موتورهای سروو Beta i نصب می شود. این موتورهای Beta i ستون فقرات برنامه های CNC کوچکتر هستند: درایوهای بازوی ATC، ایندکس کردن برجک، درایوهای محور چهارم و محورهای تغذیه کوچکتر در تراش ها و مراکز ماشین کاری.

A860-2020-T301 انکودر مشخص شده برای این موتورها است زمانی که بخشی از سیستم های درایو سری Alpha i و Beta i با استفاده از تقویت کننده های سری 61xx (A06B-6114، A06B-6130 و غیره) هستند. این کدگذار پالس مطلق BiA128 بر روی صدها ماشین ابزار CNC نصب شده است و بازخورد مطلق را برای موتورهای سروو FANUC در محدوده موتورهای ai و βi فراهم می کند.

یک مجموعه خودکفا و مهر و موم شده

A860-2020-T301 یک مجموعه نوری مهر و موم شده است که در داخل موتور نصب می شود. به دلیل نحوه ساخت این انکودرها توسط FANUC — با عناصر نوری، الکترونیک پردازش سیگنال و کوپلینگ شفت که به عنوان یک واحد دقیق واحد مهر و موم شده اند — جایگزینی همیشه در سطح مجموعه کامل انجام می شود.

به دلیل این روش ساخت، انکودر اساساً در سطح قطعه قابل تعمیر نیست. این در واقع یک مزیت عملی از دیدگاه برنامه ریزی نگهداری است: حالت خرابی واضح است، جایگزینی یک قطعه شناخته شده و قیمت گذاری شده است و نصب پس از جدا کردن صحیح موتور و دسترسی به کوپلینگ شفت، ساده است.

حالت های خرابی رایج و نحوه شناسایی آنها

هنگامی که A860-2020-T301 خراب می شود، علائم قابل تشخیص هستند. کدهای هشدار معمول در CNC FANUC یا تقویت کننده سروو شامل خطاهای ارتباطی انکودر، هشدارهای قطع کدگذار پالس و هشدارهای ناهنجاری بازخورد موقعیت می باشد. بر روی خود ماژول تقویت کننده سروو، کدهای هشدار نشان دهنده خرابی بازخورد سریال مستقیماً به انکودر یا کابل آن به عنوان اولین ناحیه برای بررسی اشاره می کنند.

قبل از محکوم کردن انکودر، بررسی کابل انکودر — کابل بازخورد سریال بین موتور و تقویت کننده — ارزش دارد، زیرا آسیب کابل یک علت رایج هشدارهای مربوط به انکودر است که می تواند با خرابی انکودر اشتباه گرفته شود. اگر کابل بررسی شد، خود انکودر محتمل ترین علت است.

محل یافتن این انکودر در تولید

A860-2020-T301 اساساً در تمام موتورهای FANUC Beta i نصب شده جهانی است. انواع ماشین هایی که این انکودر در آنها تجهیزات استاندارد است عبارتند از:

مراکز ماشین کاری CNC — درایوهای کاروسل ATC، بازوی تعویض کننده ابزار و میز گردان محور چهارم در مراکز ماشین کاری عمودی و افقی که کنترل های FANUC 0i، 16i، 18i یا 21i را با سیستم های تقویت کننده βi اجرا می کنند

مراکز تراش CNC — موتورهای ایندکس کننده برجک و درایوهای محور کمکی در تراش های CNC که موتورهای سری Beta i عملکرد موقعیت یابی سروو را ارائه می دهند

ربات های مجهز به FANUC — محورهای مفصلی در سیستم های ربات FANUC که از موتورهای سروو سری βi برای بخش های بازوی با بار کمتر استفاده می کنند

ماشین ابزار EDM و تخصصی — درایوهای محور در ماشین های EDM برش سیم، مراکز دریل-تپ و سایر تجهیزات CNC تخصصی که موتورهای Beta i درایو محور تغذیه را ارائه می دهند

T301 در مقابل T321 — تفاوت در آب بندی

A860-2020-T301 و همتای نزدیک آن A860-2020-T321 دارای نامگذاری انکودر BiA128 و رزولوشن مطلق 128K یکسان هستند. تفاوت در حفاظت محیطی است: T321 دارای رتبه IP67 است برای مقاومت بهتر در برابر نفوذ مایعات، که آن را به انتخاب صحیح برای موتورهای در موقعیت های در معرض خنک کننده تبدیل می کند. T301 نسخه استاندارد مناسب برای محیط های معمولی ماشین ابزار است. هر دو نوع عملکرد الکتریکی و بازخورد یکسانی را ارائه می دهند. انتخاب نوع صحیح به محل موتور بر روی ماشین و میزان قرار گرفتن آن در معرض خنک کننده یا سیال برش بستگی دارد.

سوالات متداول

س1: کدام موتورهای سروو FANUC با A860-2020-T301 سازگار هستند؟

انکودر A860-2020-T301 BiA128 بر روی موتورهای سروو AC سری FANUC Beta i نصب می شود که مدل ها را از βi2 تا βi22 و انواع مرتبط پوشش می دهد. همچنین در برخی از موتورهای با ظرفیت کوچک سری Alpha i (محدوده ai4 تا ai50) هنگام نصب در سیستم هایی که از تقویت کننده های سری 61xx استفاده می کنند، استفاده می شود. پلاک موتور یا مستندات نگهداری موتور FANUC شماره قطعه انکودر صحیح را برای هر مدل موتور خاص شناسایی می کند.

س2: تفاوت بین کدگذارهای پالس مطلق و افزایشی در سیستم های FANUC چیست؟

یک کدگذار پالس مطلق مانند A860-2020-T301 داده های موقعیت را ذخیره می کند و یک مقدار موقعیت منحصر به فرد برای هر زاویه شفت ارائه می دهد — 128,000 موقعیت در هر دور. موقعیت از طریق چرخه های خاموش شدن برق از طریق باتری پشتیبان در تقویت کننده سروو حفظ می شود. هنگام روشن شدن، موقعیت محور بلافاصله مشخص می شود. یک انکودر افزایشی فقط حرکت را از یک نقطه مرجع می شمارد؛ پس از هرگونه قطع برق، قبل از اینکه محور قابل استفاده باشد، یک دنباله هومینگ لازم است. سیستم های مطلق آن مرحله هومینگ را حذف می کنند و در هر بار راه اندازی ماشین صرفه جویی می کنند.

س3: CNC یک هشدار کدگذار پالس را در محوری که از این انکودر استفاده می کند نشان می دهد — آیا قطعاً انکودر خراب شده است؟

لزوماً نه. هشدارهای کدگذار پالس می تواند ناشی از یک انکودر خراب، یک کابل بازخورد سریال آسیب دیده، یک کانکتور شل یا خورده شده، یا در برخی موارد یک تقویت کننده سروو خراب باشد. قبل از تعویض انکودر، کابل را برای آسیب در طول کامل آن بازرسی کنید و تأیید کنید که تمام کانکتورها کاملاً جا افتاده اند. اگر کابل و کانکتورها خوب هستند و هشدار ادامه دارد، خود انکودر علت احتمالی است. تست موتور بر روی یک تقویت کننده سالم با کابل تأیید شده می تواند انکودر را به عنوان منبع خطا تأیید یا رد کند.

س4: آیا برای عملکرد A860-2020-T301 به باتری پشتیبان نیاز است؟

انکودر بدون باتری کار می کند — هر زمان که تقویت کننده سروو برق را تامین کند، داده های موقعیت مطلق را خروجی می دهد. باتری (معمولاً در تقویت کننده سروو نصب می شود، نه انکودر) برای حفظ داده های موقعیت چند دور در طول چرخه های خاموش شدن ماشین مورد نیاز است. بدون پشتیبان باتری، موقعیت مطلق تک دور هنگام روشن شدن همچنان صحیح است، اما شمارنده چند دور بازنشانی می شود — نیاز به بازگشت به مرجع دارد. برای ماشین هایی که نیاز به روشن شدن بدون دنباله هومینگ دارند، حفظ باتری تقویت کننده ضروری است.

س5: آیا می توان A860-2020-T301 را تعمیر کرد، یا همیشه باید به عنوان یک واحد کامل تعویض شود؟

A860-2020-T301 یک مجموعه نوری مهر و موم شده است — تعمیر در سطح قطعه برای کاربران نهایی گزینه ای عملی نیست و به طور کلی حتی توسط مراکز تعمیر تخصصی نیز توصیه نمی شود. انکودر حاوی عناصر نوری دقیق و الکترونیک پردازش سیگنال است که در کارخانه با هم مهر و موم شده اند. هنگامی که A860-2020-T301 خراب می شود، تعویض واحد کامل اقدام صحیح و عملی است. به همین دلیل است که نگهداری یک واحد یدکی در موجودی قطعات برای هر ماشین CNC که این انکودرها را حمل می کند، توصیه استاندارد است.