|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A860-2005-T301 |
برند:FANUC
نامگذاری:الفا i افزایشی 1000 (αiI1000)
شماره قسمت:A860-2005-T301 / A8602005T301کانکتور 10 پین
ساخته شده در ژاپن در انبار
هر سیستم سرو با حلقه بسته به یک چیز بستگی دارد که به درستی کار کند: بازخورد دقیق و مستمر از شاخه موتور به کنترل کننده. موتور نیروی را فراهم می کند.تقویت کننده جریان را مدیریت می کند. اما بدون یک کدگر کار می کند گزارش داده های موقعیت واقعی در هر لحظه، هیچ یک از این عناصر نمی تواند کار خود را انجام دهد. دستورات موقعیت غیر تایید شده است. مشخصات سرعت غیر تایید شده است.محور در حلقه باز کار می کند یا اصلاً کار نمی کند.
درFANUC A860-2005-T301این پالس کدهر از نوع αiI1000 است که در موتورهای AC سری FANUC Alpha i نصب شده است و طیف گسترده ای از کاربردهای ماشین آلات و اتوماسیون صنعتی را پوشش می دهد.آن را در داخل زنگ آخر عقب موتور نصب می شود، به طور مکانیکی به شاخه روتور متصل می شود و یک میلیون پالس بازخورد در هر چرخش را از طریق رابط اتصال 10 پین به تقویت کننده سرو منتقل می کند.همه چیز کنترل کننده CNC می داند که در مورد محور است و چگونه به سرعت آن را در حال حرکت جریان از طریق این جزء.
When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit، به درستی نصب شده و دقیقاً با برچسب موتور مطابقت دارد.
| پارامتر | جزئیات |
|---|---|
| شماره بخش FANUC | A860-2005-T301 |
| نام گذاری مشترک | αiI1000 (آلفا i افزایشی 1000) |
| نوع رمزگذاری کننده | کدهای پالس نوری افزایشی |
| قطعنامه | 1,000،000 پالس در هر چرخش |
| کانکتور | 10-پین |
| نصب | با موتور، زنگ آخر عقب |
| اتصال موتور | پيوند اولدهام |
| محدوده موتور سازگار | FANUC Alpha i سری αi4 تا αi100 |
| کلاس های ولتاژ موتور | 200 ولت AC و 400 ولت AC ( ولتاژ بالا) |
| محدوده سرعت | 3انواع موتورهای دارای سرعت نامی از 1000 تا 6000 r/min |
| منشاء | ژاپن |
| درخواست | ماشین آلات CNC، اتوماسیون کنترل شده توسط سرو |
داده ها از منابع FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions، Manual B-65262EN گرفته شده است.
نام αiI1000 به شما می گوید که این رمزگذاری کننده دقیقاً یک میلیون سیگنال بازخورد جداگانه برای هر چرخش کامل گره موتور تولید می کند.اگر یک محور سرو یک پیچ توپ با یک پچ 10 میلی متر را هدایت کند، یک چرخش موتور محور را 10 میلی متر حرکت می دهد. یک میلیون رمزگذاری کننده بر این سفر 10 میلی متر حساب می کند که کنترل کننده یک وضوح موقعیت 0 را می دهد.00001mm 10 نانومتر در هر شمارش در شاخه موتور قبل از هر گونه کاهش مکانیکی در نظر گرفته شده استدر واقع، دقت موقعیت مکانی ماشین به عوامل بسیاری فراتر از رزولوشن رمزگذاری کننده بستگی دارد، اما خود رمزگذاری کننده عنصر محدود کننده نیست.
چه اتفاقي افتاد؟000،000 ppr قطعیت به طور مستقیم در ماشینکاری روز به روز تاثیر می گذارد کیفیت بازخورد سرعت در سرعت های پایین و در طول حرکات دقیق شکل گیری است.در نرخ های خوراکی بسیار پایین نوع مورد استفاده برای پایان عبور، برش رشته و ضربه زدن همزمان رزولوشن انکودر ضخیم باعث ایجاد موج سرعت می شود که به عنوان ناهنجاری سطحی در قسمت نهایی نشان داده می شود.وضوح خوب باعث از بین رفتن آن موج در منبع می شود، به حلقه کنترل سرعت داده های تمیز و مستمر را برای کار با حتی زمانی که محور به آرامی حرکت می کند، می دهد.
به همین دلیل است که FANUC این وضوح را در طیف گسترده ای از اندازه های موتور Alpha i استاندارد کرده است نه اینکه آن را برای انواع پیشرفته اختصاص دهد. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.
در سری FANUC A860-2005، دو نوع رمزگذاری پالس تولید می شود: افزایشی (این واحد، αiI) و مطلق (αiA، شماره بخش A860-2000-T301). هر دو همان 1،000،000 ppr رزولوشن تفاوت عملیاتی اساسی است.
یکمطلقپالسکودر به طور مداوم یک آدرس موقعیت کامل و چند دور را ذخیره و ارتباط برقرار می کند. باتری تقویت کننده سرو این داده های موقعیت را در طول دوره های خاموش نگه می دارد. هنگامی که دستگاه روشن می شود،کنترل کننده بلافاصله موقعیت مطلق هر محور را می داند ️ هیچ حرکتی لازم نیست، هيچ مکاني مورد نياز نيست
یکافزونپالسکودر تغییر موقعیت را از یک مرجع تعیین شده در زمان روشن شدن شمارش می کند. هیچ حافظه ای از موقعیت مطلق بین چرخه های قدرت ندارد.هر محور مجهز به یک رمزگذاری افزایشی باید یک بازگشت مرجع (بازگشت خانه) را انجام دهد تا موقعیت شروع شناخته شده را قبل از اجرای برنامه های CNC ایجاد کند.این یک روش عملیاتی معمولی و طراحی شده است نه یک محدودیت یا یک وضعیت خطا. این به سادگی نحوه کار سیستم های افزایشی است.
دستگاه های FANUC در هنگام راه اندازی برای بازخورد مطلق یا افزایشی در هر محور تنظیم شده اند و پارامترهای تقویت کننده سرو این انتخاب را منعکس می کنند.A860-2005-T301 نوع افزایشی است.اگر برچسب موتور این شماره قطعه را نشان دهد، سیستم بازخورد افزایشی را بر روی آن محور اجرا می کند.رمزگذاری جایگزین باید از همان نوع باشد. تغییر در یک رمزگذاری پالس مطلق بر روی محور پیکربندی افزایشی باعث ایجاد خطاهایی می شود که از کار جلوگیری می کند..
مهم ترین مرحله قبل از خرید یک رمزگر پالس جایگزین خواندن شماره بخش بر روی برچسب متصل به رمزگر در حال حاضر در موتور است اما برچسب خود رمزگذاری کننده بر روی مجمع آخر زنگ عقب.
برچسب یکی از شماره های قطعات سری A860 را نشان می دهد.A860-2005-T301، این لیست جایگزین مستقیم است. اگر A860-2000-T301 (نوع مطلق) ، A860-2001-T301 (16 میلیون ppr مطلق) یا هر نوع دیگری باشد، یک بخش متفاوت مورد نیاز است.شماره کامل بخش شامل مقدمه، شماره پایه و پسوند باید دقیقاً با هم مطابقت داشته باشند. مطابقت جزئی در سری قابل تعویض نیست.
این مرحله تأیید کمتر از یک دقیقه طول می کشد و امکان دریافت مارک و نوع کلی درست اما مشخصات اشتباه برای ترکیب موتور و تقویت کننده خاص را از بین می برد..
کنترل کننده های CNC FANUC خطاهای مربوط به کدگذاری را از طریق سیستم هشدار سرو گزارش می دهند. شماره گذاری هشدار با توجه به مدل کنترل کننده (0i، 16i/18i/21i، 30i/31i/32i) متفاوت است.اما دسته بندی های هشدار رایج مرتبط با خرابی پالس کد شامل::
هشدارهای SV (Servo)در سری 300 در FANUC 0i و کنترل کننده های مرتبط، به ویژه آنهایی که نشان دهنده ناهنجاری سیگنال بازخورد، خطای ارتباطی بین تقویت کننده و رمزگذاری کننده هستند،یا اشتباه شمارش در مسیر بازخورددر سیستم های 30i/31i/32i، آژیرهای مربوطه در محدوده های شماره گذاری مختلف ظاهر می شوند اما شرایط اساسی را توصیف می کنند.
این آژیرها همچنین می توانند ناشی از یک کابل کدگذاری آسیب دیده (کابل بین CN2 در تقویت کننده و کانکتور کدگذاری موتور) یا یک مدار رابط servo amplifier CN2 خراب شده باشند.قبل از محکوم کردن رمزگيرنده نبض، بررسی کابل بررسی آسیب فیزیکی، پیچ خم شده، صندلی های گشوده در هر دو انتهای کانکتور.یک تعویض کابل با یک واحد خوب شناخته شده سریع ترین راه برای جدا کردن خطا به هر دو کابل و یا encoderاگر آلارم بدون توجه به کابل مورد استفاده، موتور را دنبال کند، خود قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات
A860-2005-T301 در خانواده ای از پالس کدرها قرار دارد که فرمت نصب فیزیکی مشابهی دارند اما در نوع بازخورد و وضوح متفاوت هستند. درک سری از خطاهای سفارش جلوگیری می کند:
| شماره بخش | نوع | نامگذاری | قطعنامه |
|---|---|---|---|
| A860-2000-T301 | مطلق | αiA1000 | 1,000،000 ppr |
| A860-2005-T301 | افزون | 1000 | 1,000،000 ppr |
| A860-2001-T301 | مطلق | αiA16000 | 16,000،000 ppr |
| A860-2010-T301 | مطلق | αi-AB128 | 128 موقعیت/دوره |
A860-2000-T301 و A860-2005-T301 از نظر خارجی شبیه به هم هستند و همان وضوح را دارند.A860-2001-T301 یک محصول کاملا جداگانه با وضوح 16 برابر بالاتر استA860-2010-T301 در زمینه های کاربردی کاملا متفاوت استفاده می شود.
A860-2005-T301 با استفاده از همان روش مستند شده در سراسر طیف موتور FANUC Alpha i جایگزین می شود:
چهار بولت شش گوشه ای سر سوکت M4، رمزگذاری کننده پالس را در زنگ آخر موتور ثابت می کنند. این چهار بولت برداشته می شوند.بولت های M3 که در کنار هر بولت M4 قرار گرفته اند، اتصال کننده های مجموعه موتور هستند که نباید در طول این روش لمس شوند.. گير انداختن بولت هاي M3 باعث تضاد در تجمع داخلي موتور ميشه و باعث خسارت بيشتري ميشه
رمزگذاری کننده پالس با اتصال اولدهام برداشته می شود. یک اتصال جدید باید همراه با رمزگذاری کننده جدید نصب شودو نصب یک کوپلر فرسوده تحت یک انکودر جدید فشار ناشی از عدم هماهنگی موجود را از اولین لحظه عملکرد به واحد جایگزین منتقل می کند..
رمزگذاری کننده پالس جدید تا زمانی که حلقه O به طور کامل در شکاف بین جیب موتور و بدن رمزگذاری کننده قرار گیرد، وارد می شود.حلقه ی O نباید از صندلی اش گیر کند یا از آن خارج شود ️ یک حلقه ی O جابجا شده باعث می شود که زنگ آخر موتور بسته نشودچهارتا بولت M4 دوباره نصب شده و تورک شده
هم پالس کدر و هم اولدهام قطعات دقیقی هستند که حساس به شوک فیزیکی و آلودگی هستندو آنها را بدون تاثیر یا قرار گرفتن در معرض تراشه های برش یا مایع خنک کننده.
قطعات FANUC ️ قطعات کدگذاری کننده و تقویت کننده به ویژه با تقاضای بالا ️ به طور فعال تقلب می شوند.یا به طور متناوب قبل از شکست در یک دوره خدمت کوتاه کار می کندواحدهای تقلبی از طریق کانال های غیرقابل تایید توزیع می شوند و اغلب با علامت های دقیق FANUC و شماره های قطعات برچسب گذاری می شوند.
محافظت عملی از تامین کنندگان است که موجودی قابل تایید و مستند دارند.تولید واقعی FANUC توسط نشانه های اصلی ژاپن و فرمت شماره سری FANUC و کد تاریخ در برچسب رمزگذاری تایید می شوداگر در مورد اصالت بعد از دریافت یک واحد شک وجود داشته باشد، قبل از نصب جزئیات برچسب و ساخت مسکن را با نمونه های واقعی شناخته شده مقایسه کنید.
سوال1: دستگاه من یک هشدار FANUC SV را در یک محور نشان می دهد، اما موتور در یک آزمایش دیگر خوب کار می کند. چگونه می دانم که آیا پالسکودر خراب است یا اگر کابل انکودر است؟
این یک وضعیت تشخیصی رایج است، و کابل مکان مناسبی برای شروع است، زیرا برای تعویض سریع تر و ارزان تر از رمزگذاری پالس است.اگر شما دو محور با استفاده از همان نوع کابل، به طور موقت موتور محور مشکوک را به کابل رمزگذاری محور کار متصل کنید (در حالی که سیم کشی قدرت را در محور درست نگه دارید). اگر زنگ هشدار پاک شود یا کابل را به محور دیگر دنبال کند،خطاي کابل است. اگر آلارم بدون توجه به کابل متصل شده در موتور باقی بماند، شکست قطعات پالس احتمالاً مربوط به این دستگاه است.یک روش تأیید دوم این است که موتور مشکوک را به یک تقویت کننده شناخته شده در یک دستگاه آزمایش یا محور ذخیره متصل کنید اگر همان آژیر بلافاصله با تقویت کننده و کابل متفاوت ظاهر شود، اينکدر علتش هست تا وقتي که کابل از بين نره فرض نکن که اينکدر خراب شده
سوال2: پس از تعویض A860-2005-T301 ، دستگاه هر بار که روشن می شود ، تقاضای بازپرداخت مرجع را دارد. آیا این طبیعی است یا در طول نصب مشکلی رخ داده است؟
این رفتار کاملا طبیعی برای یک سیستم رمزگذاری افزایشی است و هیچ ربطی به کیفیت نصب ندارد.پالس کدهای نوع αiI1000 موقعیت مطلق بین چرخه های قدرت را حفظ نمی کند که یک ویژگی اساسی طراحی افزایشی استهر بار که دستگاه روشن می شود، سیستم سرو هیچ اطلاعاتی در مورد محل محور ندارد.بازگشت مرجع این دانش را با حرکت محور به یک موقعیت مرجع مکانیکی شناخته شده ایجاد می کند.، پس از آن کنترل کننده موقعیت را به طور تدریجی از آن نقطه شروع برای بقیه جلسه دنبال می کند.این روش کار استاندارد برای تمام ماشین های FANUC با استفاده از بازخورد تکمیلی است.اگر دستگاهی که قبلاً از یک قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعاتکه نشان می دهد که نوع کدگذاری اشتباه نصب شده است، اما اگر A860-2005-T301 همیشه کدگذاری در این محور بود، نیاز به بازپرداخت مرجع قبل از جایگزینی نیز وجود داشت.
س3: آیا A860-2005-T301 با کنترل کننده های ربات FANUC مانند R-30iB یا R-30iA سازگار است یا به طور انحصاری برای موتورهای سرو ماشین آلات CNC است؟
A860-2005-T301 عمدتاً با موتورهای servo AC سری FANUC Alpha i که در کاربردهای ماشین آلات CNC استفاده می شود ، مرتبط است ، جایی که در طول تولید به موتور نصب می شود.سیستم های ربات FANUC از خانواده های سرو موتور و انکودر خود استفاده می کنند، که از دستگاه ابزار سری الفا i در هر دو شکل مکانیکی و پروتکل رمزگذاری متفاوت است.در حالی که ممکن است پیکربندی های خاصی از موتور سرو ربات وجود داشته باشد که از سخت افزار الکتروموتور یکسان یا مشابه استفاده می کنند, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibilityبرای تعمیر و نگهداری ماشین آلات CNC VMC ها، HMC ها، مراکز چرخشو تجهیزات مشابه با استفاده از موتورهای servo سری Alpha i A860-2005-T301 بخش قابل استفاده تایید شده است که برچسب موتور با آن مطابقت دارد.
سوال 4: اتصال اولدهام چیست و آیا همیشه لازم است که آن را در طول تغییر پالسکوتر جایگزین کنید؟
پيوند اولدهام يک پيوند انعطاف پذير سه قطعه اي است که بين گودال موتور و ورودي پالس کدر قرار دارد.قطعه مرکزی دارای اسلات درایو در هر دو صورت است که ویژگی های درایو مربوطه را در محور میله ی میله موتور و دیسک ورودی پالسکوتر درگیر می کند.این ترتیب چرخش را از شاخه موتور به انکودر منتقل می کند در حالی که مقدار کمی از عدم تراز محوری و زاویه ای را تحمل می کند که همیشه تا حدودی در مجموعه های موتور واقعی وجود داردبدون اتصال اولدهام، هر گونه عدم هماهنگی باعث می شود که نیروهای خم و شعاعی به محور داخلی و مجمع نوری پالسکودر به طور مداوم در طول کار اعمال شوند.که منجر به شکست زودرس کدرساز می شودمستندات سرویس FANUC توصیه می کند که یک اتصال جدید همراه با یک رمزگر نبض جدید نصب شود.اتصال دارای یک عمر خدمت محدود است و پس از کار طولانی، لباس در اسلات های محرک خود را توسعه می دهداستفاده مجدد از یک کوپلر قدیمی تحت یک کوپلر جدید به این معنی است که کوپلر جدید از اولین ساعت سرویس، ناهنجاری ناشی از فرسایش کوپلر قدیمی را به ارث می برد.پيوند يك مورد ارزان نسبت به encoder است و تعويض آن به طور همزمان روش درست است.
س5: آیا می توانم فقط رمزگذاری کننده پالس را تهیه کنم و آن را روی یک موتور نصب کنم، یا جایگزینی به طور معمول نیاز به یک تکنسین سرویس FANUC دارد؟
The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementروش فیزیکی شامل برداشتن چهار بولت M4، خارج کردن رمزگذاری و اتصال قدیمی، وارد کردن رمزگذاری و اتصال جدید با جهت گیری صحیح، قرار دادن حلقه O به درستی،و نصب مجدد بولت ها. هیچ ابزار تخصصی فراتر از کلیدهای هکس استاندارد مورد نیاز نیست. عناصر حیاتی عبارتند از: شناسایی درست بولت (بولت های M4 برای حذف در مقابل بولت های M3 برای ترک تنها) ،قرار دادن صندلی های مناسب در حلقه O، بدون شوک و یا آلوده شدن، و بعد از تعویض، تکمیل روند بازگشت مرجع ماشین برای بازگرداندن موقعیت مرجع محور.آنچه که معمولاً نیاز به دخالت سرویس کارخانه دارد زمانی است که جایگزینی آلارم را حل نکندبرای یک تعویض ساده رمزگذاری کننده که در آن رمزگذاری کننده پالس به عنوان خطا تایید شده است،این روش در توان هر تکنسین نگهداری ماهر است که با ماشین آشنا است..
در هر زمان با ما تماس بگیرید
