پالس‌کدر FANUC A860-2005-T301 — رمزگذار سروموتور αiI1000 برای سیستم‌های CNC آلفای FANUC

برند:FANUC

تعیین نام:Alpha i Incremental 1000 (αiI1000)

شماره قطعات:A860-2005-T301 / A8602005T301کانکتور 10 پین

ساخت ژاپن | موجود است

مؤلفه ای که حلقه را می بندد

هر سیستم سروو حلقه بسته به یک چیز بستگی دارد که به درستی کار می کند: بازخورد دقیق و مداوم از شفت موتور به کنترل کننده. موتور نیرو را تامین می کند. تقویت کننده جریان را مدیریت می کند. اما بدون یک رمزگذار کارآمد که داده های موقعیت واقعی را در هر لحظه گزارش می کند، هیچ یک از این عناصر نمی توانند کار خود را انجام دهند. دستورات موقعیت تأیید نشده است. نمایه های سرعت تایید نشده است. محور به صورت حلقه باز عمل می کند - یا اصلاً کار نمی کند.

راFANUC A860-2005-T301پالس‌کدر نوع αiI1000 است که در سروموتورهای AC سری Alpha i FANUC نصب شده است و طیف وسیعی از ماشین‌آلات و کاربردهای اتوماسیون صنعتی را در بر می‌گیرد. این در داخل زنگ انتهایی عقب موتور نصب شده است، به طور مکانیکی به شفت روتور متصل می شود و یک میلیون پالس بازخورد را در هر دور از طریق یک رابط کانکتور 10 پین به تقویت کننده سروو ارسال می کند. هر آنچه که کنترلر CNC در مورد اینکه محور کجاست و با چه سرعتی حرکت می کند می داند از طریق این قطعه جریان می یابد.

هنگامی که پالس‌کدر از کار می‌افتد - و کدهای هشدار که سیگنال خرابی آن را می‌دهند، یکی از مخرب‌ترین رویدادها در یک محیط تولید تحت کنترل FANUC هستند - بازگرداندن دستگاه به کار به معنای جایگزینی این قطعه با واحد صحیح، نصب صحیح، مطابق با برچسب موتور است.

هویت بخشی در یک نگاه

منبع داده ها از FANUC AC Servo Motor αi توضیحات سری B-65262EN.

یک میلیون پالس در هر انقلاب - معنی آن در یک محیط CNC واقعی

نام αiI1000 به شما می گوید که این رمزگذار دقیقاً یک میلیون سیگنال بازخورد گسسته برای هر چرخش کامل شافت موتور تولید می کند. برای قرار دادن آن در زمینه عملی: اگر یک محور سروو یک بال‌اسکرو با گام 10 میلی‌متری را به حرکت درآورد، یک دور موتور، محور را 10 میلی‌متر حرکت می‌دهد. شمارش یک میلیون رمزگذار در طول مسیر 10 میلی‌متری، وضوح موقعیت 0.00001 میلی‌متری را به کنترل‌کننده می‌دهد - 10 نانومتر در هر شمارش در شفت موتور قبل از در نظر گرفتن هرگونه کاهش مکانیکی. در واقع، دقت موقعیت یابی قابل دستیابی دستگاه به عوامل بسیاری فراتر از وضوح رمزگذار به تنهایی بستگی دارد، اما رمزگذار خود عنصر محدود کننده نیست.

آنچه رزولوشن 1,000,000 ppr مستقیماً در ماشین‌کاری روزانه تأثیر می‌گذارد، کیفیت بازخورد سرعت در سرعت‌های پایین و در حین حرکات کانتورینگ دقیق است. در نرخ‌های تغذیه بسیار پایین - نوعی که برای پاس‌های پایانی، برش نخ، و ضربه زدن همزمان استفاده می‌شود - وضوح رمزگذار درشت موج‌های سرعتی را ایجاد می‌کند که به صورت بی‌نظمی سطح در قسمت نهایی نشان داده می‌شود. رزولوشن خوب آن امواج را در منبع حذف می‌کند و به حلقه کنترل سرعت داده‌های مداوم و تمیز می‌دهد تا حتی وقتی محور به کندی حرکت می‌کند.

به همین دلیل است که FANUC این وضوح را در طیف وسیعی از اندازه موتورهای Alpha i به جای رزرو آن برای انواع رده بالا استاندارد کرده است. کیفیت بازخورد ثابت در سراسر محدوده موتور، مدیریت پارامترهای CNC را ساده می‌کند و تضمین می‌کند که ویژگی‌های عملکرد بدون توجه به اینکه کدام محور در حال حرکت است، قابل پیش‌بینی هستند.

نوع افزایشی - تفاوت عملیاتی که مهم است

در سری FANUC A860-2005، دو نوع پالس‌کدر تولید می‌شود: افزایشی (این واحد، αiI) و مطلق (αiA، شماره قطعه A860-2000-T301). هر دو به همان وضوح 1,000,000 ppr دست می یابند. تفاوت عملیاتی اساسی است.

یکمطلقpulsecoder به طور مداوم یک آدرس موقعیت کامل و چند نوبتی را ذخیره می کند و ارتباط برقرار می کند. باتری تقویت کننده سروو این اطلاعات موقعیت را در طول دوره های خاموش نگه می دارد. وقتی دستگاه روشن می‌شود، کنترل‌کننده بلافاصله موقعیت مطلق هر محور را می‌داند - بدون نیاز به حرکت، بدون نیاز به موقعیت خانه.

یکافزایشیپالس‌کدر تغییرات موقعیت را از یک مرجع ایجاد شده در هنگام روشن شدن می‌شمرد. هیچ خاطره ای از موقعیت مطلق بین چرخه های قدرت ندارد. هنگامی که ماشین راه اندازی می شود، هر محور مجهز به یک رمزگذار افزایشی باید یک بازگشت مرجع (بازگشت خانه) را انجام دهد تا قبل از اینکه CNC بتواند برنامه ها را اجرا کند، یک موقعیت شروع شناخته شده ایجاد کند. این یک روش عملیاتی عادی و طراحی شده است - نه یک محدودیت یا یک وضعیت خطا. این به سادگی نحوه عملکرد سیستم های افزایشی است.

ماشین‌های FANUC هنگام راه‌اندازی برای بازخورد مطلق یا افزایشی در هر محور پیکربندی می‌شوند و پارامترهای تقویت‌کننده سرو این انتخاب را منعکس می‌کنند.A860-2005-T301 نوع افزایشی است.اگر برچسب موتور این شماره قطعه را نشان دهد، سیستم در حال اجرای بازخورد افزایشی در آن محور است. رمزگذار جایگزین باید از یک نوع باشد - تعویض در یک پالس‌کدر مطلق روی یک محور با پیکربندی افزایشی، خطاهایی ایجاد می‌کند که از عملکرد جلوگیری می‌کند.

چگونه می توان قبل از سفارش تایید کرد که این قسمت صحیح است

مهم‌ترین مرحله قبل از خرید پالس‌کدر جایگزین، خواندن شماره قطعه روی برچسب متصل به انکودر در حال حاضر در موتور است - نه پلاک موتور، بلکه برچسب خود رمزگذار روی مجموعه زنگ انتهایی عقب.

برچسب یکی از شماره قطعه های سری A860 را نشان می دهد. اگر بخواندA860-2005-T301، این لیست جایگزین مستقیم است. اگر A860-2000-T301 (نوع مطلق)، A860-2001-T301 (16 میلیون ppr مطلق) یا هر نوع دیگری را می‌خواند، قسمت دیگری لازم است. شماره قسمت کامل - از جمله پیشوند، شماره پایه و پسوند - باید دقیقاً مطابقت داشته باشد. مسابقات جزئی در مجموعه قابل تعویض نیستند.

این مرحله تایید کمتر از یک دقیقه طول می کشد و امکان دریافت نام تجاری و نوع عمومی صحیح اما مشخصات اشتباه برای ترکیب موتور و آمپلی فایر خاص را از بین می برد.

هشدارهای رمزگذار - نشانگرهای معمولی خرابی پالس‌کدر

کنترلرهای CNC FANUC خطاهای مربوط به رمزگذار را از طریق سیستم هشدار سروو گزارش می دهند. شماره‌گذاری آلارم بسته به مدل کنترل‌کننده متفاوت است (0i، 16i/18i/21i، 30i/31i/32i)، اما دسته‌های هشدار رایج مرتبط با خرابی پالس‌کدر عبارتند از:

آلارم SV (Servo).در محدوده سری 300 در FANUC 0i و کنترل‌کننده‌های مرتبط، به‌ویژه آن‌هایی که نشان‌دهنده ناهنجاری سیگنال بازخورد، خطای ارتباطی بین تقویت‌کننده و رمزگذار، یا خطای شمارش در مسیر بازخورد هستند. در سیستم‌های 30i/31i/32i، آلارم‌های مربوطه در محدوده‌های شماره‌گذاری متفاوت ظاهر می‌شوند، اما شرایط اساسی یکسانی را توصیف می‌کنند.

این آلارم‌ها همچنین می‌توانند ناشی از آسیب‌دیدگی کابل رمزگذار (کابل بین CN2 روی تقویت‌کننده و کانکتور رمزگذار موتور) یا مدار رابط CN2 تقویت‌کننده سروو باشند. قبل از محکوم کردن پالس‌کدر، کابل را بررسی کنید - از نظر آسیب فیزیکی، پین‌های خمیده، محل شل در هر دو انتهای کانکتور بررسی کنید. تعویض کابل با یک واحد خوب شناخته شده سریعترین راه برای جداسازی عیب در کابل یا رمزگذار است. اگر آلارم بدون توجه به اینکه کدام کابل استفاده شده است، موتور را دنبال کند، رمزگذار پالس خود جزء احتمالی خرابی است.

سری FANUC Alpha i Pulsecoder — زمینه این بخش

A860-2005-T301 در خانواده ای از رمزگذارهای پالس قرار دارد که فرمت نصب فیزیکی یکسانی دارند اما در نوع بازخورد و وضوح متفاوت هستند. درک سری از خطاهای سفارش جلوگیری می کند:

A860-2000-T301 و A860-2005-T301 از نظر ظاهری مشابه به نظر می رسند و وضوح یکسانی دارند - آنها قابل تعویض نیستند. A860-2001-T301 یک محصول کاملا مجزا با وضوح 16× بالاتر است. A860-2010-T301 به طور کامل در زمینه های کاربردی مختلف استفاده می شود.

بررسی اجمالی نصب - نکات کلیدی رویه

A860-2005-T301 با استفاده از همان رویه مستند شده در محدوده موتور FANUC Alpha i جایگزین می شود:

چهار پیچ سر سوکت شش ضلعی M4، پالس‌کدر را در قسمت انتهایی موتور محکم می‌کند. این چهار پیچ برداشته می شوند. پیچ‌های M3 که در مجاورت هر پیچ M4 قرار دارند، بست‌های مونتاژ موتور هستند که در طول این روش نباید لمس شوند. شل شدن پیچ های M3 به مجموعه داخلی موتور آسیب وارد می کند و آسیب بیشتری ایجاد می کند.

پالس‌کدر با کوپلینگ اولدهام حذف می‌شود. یک کوپلینگ جدید باید همراه با رمزگذار جدید نصب شود - کوپلینگ ارزان است و نصب یک کوپلینگ فرسوده تحت یک رمزگذار جدید، تنش ناشی از عدم تراز موجود را از اولین لحظه کار به واحد جایگزین منتقل می کند.

پالس‌کدر جدید تا زمانی که O-ring به طور کامل در شیار بین جیب موتور و بدنه رمزگذار قرار گیرد وارد می‌شود. اورینگ نباید از جای خود نیشگون بگیرد یا گرفته شود - یک حلقه اورینگ جابجا شده، زنگ انتهایی موتور را بدون مهر و موم می‌گذارد. چهار پیچ M4 دوباره نصب شده و گشتاور شده است.

هم پالس‌کدر و هم کوپلینگ اولدهام اجزای دقیقی هستند که به شوک فیزیکی و آلودگی حساس هستند. آنها را تا لحظه نصب در بسته بندی خود نگه دارید و بدون ضربه یا قرار گرفتن در معرض تراشه های برش یا خنک کننده نگهداری کنید.

آگاهی تقلبی

قطعات FANUC - به ویژه قطعات رمزگذار و تقویت کننده با تقاضای بالا - به طور فعال تقلبی می شوند. پالس‌کدرهای غیراصلی معمولاً کدهای هشدار دائمی را تولید می‌کنند که نمی‌توان آنها را پاک کرد، یا قبل از اینکه در مدت کوتاهی از کار بیفتند، به طور متناوب عمل می‌کنند. واحدهای تقلبی از طریق کانال‌های تایید نشده توزیع می‌شوند و اغلب با علامت‌های دقیق FANUC و شماره قطعه برچسب‌گذاری می‌شوند.

حفاظت عملی منبع یابی از تامین کنندگانی است که سهام قابل تایید و مستند را حمل می کنند. ساخت اصیل FANUC با علامت‌های ژاپنی مبدا و قالب‌بندی شماره سریال و کد تاریخ FANUC روی برچسب رمزگذار تأیید شده است. اگر پس از دریافت یک واحد شکی در مورد اصالت وجود داشت، قبل از نصب، جزئیات برچسب و ساخت مسکن را با نمونه های شناخته شده اصلی مقایسه کنید.

سوالات متداول

Q1: دستگاه من یک زنگ FANUC SV را در یک محور نشان می دهد، اما موتور در آزمایش دیگری به خوبی کار می کند. چگونه بفهمم پالس کد خراب است یا کابل انکودر است؟

این یک وضعیت تشخیصی رایج است و کابل مکان مناسبی برای شروع است، زیرا تعویض آن سریعتر و هزینه کمتری برای جایگزینی نسبت به پالس‌کدر است. اگر دو محور دارید که از یک نوع کابل استفاده می کنند، موتور محور مشکوک را به طور موقت به کابل رمزگذار محور کار وصل کنید (در حالی که سیم کشی برق را روی محور صحیح نگه دارید). اگر آلارم کابل را پاک کند یا به سمت محور دیگر حرکت کند، کابل مقصر است. اگر آلارم بدون توجه به اینکه کدام کابل وصل شده است در موتور باقی بماند، رمزگذار پالس احتمالاً خراب است. روش تأیید دوم، اتصال موتور مشکوک به یک تقویت کننده خوب شناخته شده در یک دستگاه آزمایشی یا محور یدکی است - اگر همان زنگ هشدار بلافاصله با تقویت کننده و کابل متفاوت ظاهر شود، رمزگذار علت است. تا زمانی که کابل از بین نرود، تصور نکنید که پالس‌کدر خراب است.

Q2: پس از تعویض A860-2005-T301، دستگاه هر بار که روشن می شود، درخواست بازگشت مرجع می کند. آیا این طبیعی است یا هنگام نصب مشکلی پیش آمده است؟

این یک رفتار کاملاً عادی برای یک سیستم رمزگذار افزایشی است و ربطی به کیفیت نصب ندارد. پالس‌کدر نوع αiI1000 موقعیت مطلق را بین چرخه‌های قدرت حفظ نمی‌کند - این یک ویژگی اساسی طراحی افزایشی است. هر بار که دستگاه روشن می شود، سیستم سروو هیچ دانش ذخیره شده ای از محل قرار گرفتن محور ندارد. بازگشت مرجع آن دانش را با حرکت دادن محور به یک موقعیت مرجع مکانیکی شناخته شده ایجاد می کند، پس از آن کنترل کننده موقعیت را به صورت تدریجی از آن نقطه شروع برای بقیه جلسه دنبال می کند. این روش کار استاندارد برای تمام ماشین های FANUC با استفاده از بازخورد افزایشی است. اگر ماشینی که قبلاً از یک پالس‌کدر مطلق (نوع αiA) استفاده می‌کرد، اکنون پس از دریافت جایگزینی افزایشی، درخواست بازگشت مرجع می‌کند، این نشان می‌دهد که نوع رمزگذار اشتباه نصب شده است - اما اگر A860-2005-T301 همیشه رمزگذار در این محور بود، نیاز بازگشت مرجع قبل از جایگزینی نیز وجود داشت.

Q3: آیا A860-2005-T301 با کنترلرهای روبات FANUC مانند R-30iB یا R-30iA سازگار است یا منحصراً برای سروو موتورهای ماشین ابزار CNC است؟

A860-2005-T301 عمدتاً با سروو موتورهای AC سری آلفای FANUC مرتبط است که در برنامه های کاربردی ماشین ابزار CNC استفاده می شود، جایی که در هنگام ساخت به موتور نصب می شود. سیستم‌های ربات FANUC از خانواده سروو موتور و رمزگذار مخصوص به خود استفاده می‌کنند که هم در شکل مکانیکی و هم از نظر پروتکل رمزگذار با ماشین‌ابزار سری Alpha i متفاوت است. در حالی که ممکن است پیکربندی‌های سروو موتور ربات خاصی وجود داشته باشد که از سخت‌افزار رمزگذار پالسی یکسان یا مشابه استفاده می‌کند، جایگزینی اجزای رمزگذار ربات باید بر اساس شماره قطعه برچسب موتور ربات خاص و مستندات کنترل‌کننده ربات تأیید شود تا اینکه از سازگاری برنامه CNC فرض شود. برای تعمیر و نگهداری ماشین ابزار CNC - VMC ها، HMC ها، مراکز تراشکاری، و تجهیزات مشابه با استفاده از موتورهای سروو سری Alpha i - A860-2005-T301 قسمت قابل اجرا تایید شده ای است که در آن برچسب موتور مطابقت دارد.

Q4: کوپلینگ اولدهام چیست و آیا همیشه لازم است آن را در طول تغییر پالس‌کدر تعویض کرد؟

کوپلینگ اولدام یک کوپلینگ انعطاف پذیر سه تکه است که بین شفت موتور و ورودی پالس کد قرار می گیرد. قطعه مرکزی دارای شکاف‌های درایو در هر دو وجه است که ویژگی‌های درایو مربوطه را روی هاب شفت موتور و دیسک ورودی پالس‌کدر درگیر می‌کند. این آرایش چرخش را از محور موتور به رمزگذار منتقل می کند در حالی که مقادیر کمی از ناهماهنگی محوری و زاویه ای را تحمل می کند که همیشه تا حدی در مجموعه های واقعی موتور وجود دارد. بدون کوپلینگ اولدهام، هر گونه ناهماهنگی نیروهای خمشی و شعاعی را به بلبرینگ داخلی و مجموعه نوری پالس‌کدر به طور مداوم در طول کار اعمال می‌کند که منجر به خرابی زودرس رمزگذار می‌شود. اسناد سرویس خود FANUC نصب یک کوپلینگ جدید همراه با یک پالس‌کدر جدید را توصیه می‌کند. این کوپلینگ عمر مفید محدودی دارد و پس از طولانی‌مدت کارکرد، در شیارهای درایو آن سایش ایجاد می‌شود. استفاده مجدد از یک کوپلینگ قدیمی تحت یک انکودر جدید به این معنی است که رمزگذار جدید از همان ساعت اول سرویس، ناهماهنگی ناشی از سایش کوپلینگ قدیمی را به ارث می برد. کوپلینگ یک مورد کم هزینه نسبت به رمزگذار است - تعویض همزمان آن روش صحیحی است.

Q5: آیا می توانم فقط پالس کد را تهیه کنم و خودم آن را روی موتور نصب کنم، یا اینکه تعویض آن معمولاً به یک تکنسین خدمات FANUC نیاز دارد؟

روش تعویض پالس‌کدر در دفترچه‌های دستورالعمل سروو موتور FANUC مستند شده است و به طور معمول توسط مهندسین تعمیر و نگهداری داخلی در کاربران ماشین ابزار در سراسر جهان بدون دخالت خدمات FANUC انجام می‌شود. روش فیزیکی شامل برداشتن چهار پیچ M4، استخراج رمزگذار قدیمی و کوپلینگ، قرار دادن رمزگذار جدید و کوپلینگ با جهت صحیح، قرار دادن صحیح حلقه O و نصب مجدد پیچ‌ها است. هیچ ابزار تخصصی فراتر از کلیدهای هگز استاندارد مورد نیاز نیست. عناصر حیاتی عبارتند از: شناسایی صحیح پیچ (پیچ های M4 برای برداشتن در مقابل پیچ های M3 برای تنها ماندن)، قرارگیری صحیح O-ring، جابجایی بدون ضربه یا آلودگی، و - پس از تعویض - تکمیل روش بازگشت مرجع ماشین برای برقراری مجدد مرجع موقعیت محور. چیزی که معمولاً نیاز به مشارکت در سرویس کارخانه دارد، زمانی است که جایگزینی آلارم را برطرف نمی‌کند، که نشان‌دهنده خرابی تقویت‌کننده یا سیم‌کشی عمیق‌تر است که برای جداسازی به تجهیزات تشخیصی نیاز دارد. برای تعویض رمزگذار ساده که در آن خطای رمزگذار پالس تایید شده است، این روش در حد توانایی هر تکنسین تعمیر و نگهداری ذیصلاح آشنا با دستگاه است.