FANUC A860-0370-V502 Alpha Pulsecoder (aA1000)

نوع مطلق ۱،000،000 پالس/Rev. ♪ خروجی سریالی ♪ FANUC الفا AC سرو موتورهای a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM سری ♪ بدون کابل داخلی ♪ ساخته شده در ژاپن

رمزگذاری کننده ای که محل آن را به یاد می آورد

در عرض چند ثانیه، هر محور دقیقاً می داند که کجاستهیچ انتظار برای هر محور به خزیدن به یک نقطه مرجع قبل از ماشین می تواند یک برنامه را بپذیرد. این اطلاعات موقعیت مطلق فوری و فعال توسط تقویت کننده سرو یا کنترل CNC ارائه نمی شود.

FANUC A860-0370-V502 aA1000 قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات قطعات000،000 پالس در هر چرخش در سراسر یک رابط سریال، این جزء است که حلقه سرو را می بندد، حفظ موقعیت مطلق را در چرخه های قدرت فراهم می کند،و امکان دارد دقت موقعیت دقیق که تعریف عملکرد موتور FANUC آلفا در مرکز ماشینکاری، مرکز چرخش و برنامه های اتوماسیون دقیق.

مشخصات فنی

معنی aA1000 در سلسله مراتب رمزگذاری FANUC

نامگذاری پالس کد سری الفا FANUC از یک سیستم روشن پیروی می کند: پیشوند "A" نوع مطلق را شناسایی می کند،و "1000" به هزار هزار یک میلیون پالس در هر کلاس رزولوشن انقلاب اشاره دارد.این باعث می شود که aA1000 در سطح رزولوشن بالا از خانواده اصلی آلفا پالسکودر قرار گیرد، بسیار بالاتر از 2000P، 3000P،و انواع افزایشی که موتورهای متناوب سری S و موتورهای قرمز اولیه را مجهز می کردند.

پرش از 3000 پالس در هر چرخش (استانداردی که در فرایندهای AC FANUC قبلی وجود داشت) به 1،000این تغییر برای محاسبات لوپ موقعیت و سرعت سرو آمپلی فایر اساسی است. در 3000 ppr، بازخورد لوپ موقعیت در 3،000 دور در دقیقه به حدود 150 می رسد،000 شمارش در ثانیه یک رقم است که برای موقعیت عمومی کار می کند اما سرعت صاف به رحمتی از نویز کوانتومی در سرعت های پایین تر.000،000 ppr در حال اجرا همان 3000 RPM موتور، نرخ بازخورد بالا می رود به 50,000،000 شمارش در ثانیه، ساخت کنترل سرعت صاف در هر دو سرعت پایین و بالا به طور چشمگیری بیشتر قابل دستیابی است.

این قطعنامه به همین دلیل است که مستندات FANUC برای سری Alpha به طور خاص اشاره می کند که000,000 ppr pulsecoder enables applications ranging from simple positioning to those requiring high precision — the same hardware serves everything from coarse rapid traverse to fine-finish contouring without degradation in position quality.

موقعیت مطلق: ویژگی ای که عملکرد ماشین را تغییر می دهد

طبقه بندی "مطلق" A860-0370-V502 یک یادداشت فنی جزئی نیست. این یک رفتار اساسا متفاوت از محور شروع هر شیفت را تعریف می کند.

یک کدگر افزایشی در لحظه ای که قدرت از بین می رود، مرجع موقعیت خود را از دست می دهد.کنترل CNC هیچ حافظه ای از جایی که محور متوقف شده است ندارد شمارش موقعیت که در servo تقویت کننده وجود دارد زمانی که ماشین خاموش شده است رفته استدر زمان روشن شدن، این محور هیچ موقعیتی ندارد قبل از اینکه هر برنامه ای اجرا شود،هر محور افزایشی باید به یک نقطه مرجع ثابت با سرعت کنترل شده بازگردد تا کنترل بتواند موقعیت خود را از ابتدا دوباره برقرار کند.در یک مرکز ماشینکاری بزرگ با شش محور یا بیشتر، بازگشت مرجع کامل می تواند چندین دقیقه طول بکشد.

A860-0370-V502 کار متفاوت است. یک باتری داخلی (به طور جداگانه عرضه می شود،نصب شده در تقویت کننده سرو یا کابینت CNC) به طور مداوم از طریق وقفه های برق به شمارنده موقعیت مطلق قدرت می دهد، خاموش کردن ماشین ها و حتی روش های تغییر باتریرابط سریال رمزگذاری کننده موقعیت ذخیره شده را بلافاصله انتقال می دهد CNC هر موقعیت محور را با اطمینان مشابهی که در هنگام کار می کند می داندروشنش کن، تاییدش کن و اجراش کن.

این به ویژه در محیط هایی که فشار تولید ثابت است، اهمیت دارد.و بعد از هر وقفه برق، زمان مرگ قابل توجهی جمع می شود.. سيستم پالس کدهاي مطلق اين دسته اي از وقاييت ها رو به طور کامل از بين ميبره

رابط سریال: یک کابل، اطلاعات کامل

کدگرهای پالس FANUC قبلی از خروجی الکتریکی موازی استفاده می کردند. سیم های جداگانه برای سیگنال های فاز A، فاز B، فاز Z و سوئیچ استفاده می کردند.با وضوح محدود به ویژگی های الکتریکی این خطوط موازیالفا A1000 پالس کدر معماری رابط را کاملا تغییر داد.

aA1000 از یک پروتکل ارتباطی سریال بین رمزگر و تقویت کننده سرو استفاده می کند. داده های موقعیت، تعداد مطلق چند دور (در صورت لزوم) ، وضعیت هشدار، داده های دمای رمزگر،و شناسه داخلی رمزگذاری کننده همه آن در یک جفت خط سریال متمایز به جای یک بسته از سیگنال های موازی سفر می کند. تقویت کننده سرو رمزگشایی جریان داده های سریال را برای استخراج ارزش موقعیت مورد نیاز برای حلقه کنترل،در حال اجرا این مبادله در یک نرخ به اندازه کافی سریع برای به روز رسانی حلقه موقعیت در فرکانس کنترل داخلی تقویت کننده.

یکی از پیامدهای عملی این معماری: هیچ خروجی مربع افزایشی از پالسکودر سریال وجود ندارد که یک شمارنده خارجی یا کنترل کننده حرکت بتواند به سادگی آن را بخواند.اطلاعات موقعیت فقط در پروتکل سریال وجود داردبه همین دلیل، برای برنامه های پس از نصب و درایو های شخص ثالث، اتصال به A860-0370-V502 نیاز به سخت افزار تقویت کننده خود FANUC یا یک آداپتور رابط پالسکوتر سریال ساخته شده است..

سازگاری موتور: خانواده آلفا این رمزگذاری کننده خدمت می کند

A860-0370-V502 با خانواده موتورهای سرو Alpha FANUC مناسب است نسل موتورهای سرو AC که جانشین موتورهای سرپوش قرمز سری S و پیش از سری Alpha i فعلی است.در اون نسل، این انکودر در طیف وسیعی از اندازه های موتور نصب شده است: موتورهای فریم کوچک a3 و a6 که در محورهای سبک استفاده می شوند،از طریق مدل های A12 و A22 که اکثر محورهای تغذیه مرکز ماشین آلات را تقویت می کردند، تا موتورهای بزرگتر a30 و a40 در کاربردهای محور سنگین و پورتری.

تغییرات در خانواده آلفا مجموعه استاندارد آلفا (α) ، مجموعه آلفا M (αM) برای برنامه های کاربردی با سرعت بالا،الفا L (αL) برای نیازهای چرخش بزرگ فریم نیز از این خانواده رمزگذاری کننده در اندازه های موتور خود استفاده می کندطراحی بدن کدگذاری و ترتیب نصب در سراسر محدوده موتور سازگار سازگار است و عدم وجود کابل داخلی یک ویژگی طراحی عمدی است:این اجازه می دهد تا مجموعه رمزگذاری شده را بدون اختلال در مسیر کابل موتور تعویض کند.، که در زمان تعمیر و بازسازی موتور بسیار مهم است.

A860-0370-V502 به طور خاص برای موتورهای شامل اندازه های قاب a12 ، a22 ، a30 و a40 ، همراه با انواع aM شناسایی شده است ، اگرچه دامنه کاربرد کامل در سراسر سری آلفا گسترش می یابد.تأیید کدگذاری صحیح در برابر شماره قطعات موتور خاص همیشه قدم توصیه شده قبل از تعویض است.

بدون کابل داخلی: یک مزیت نگهداری

بر خلاف کدگرهای پالس قدیمی FANUC که کابل سیگنال را مستقیماً در بدن کدگر ادغام می کردند،A860-0370-V502 از یک رابط اتصال جداگانه استفاده می کند بدن رمزگذاری کننده به موتور متصل می شود و در یک کانکتور که کابل سیگنال رمزگذاری کننده را به عنوان یک مجموعه جداگانه پذیرفته است، به پایان می رسداین طراحی دو حالت شکست جداگانه را جدا می کند که اغلب در زمینه اشتباه گرفته می شود.

کابل های رمزگذاری کننده در موتورهای سرو اغلب از خود رمزگذاری کننده ها شکست می خورند، به ویژه در محورها با سفر طولانی.و آسیب مکانیکی در نقاط خمیدن علل شایع برای آنچه که به نظر می رسد آلارم های کدگذاری هستند. با جدا شدن کابل از بدن انکودر، تعویض یا بررسی کابل ساده است: انکودر بر روی موتور نصب می شود، کابل جدا می شود و جایگزین می شود،و سیستم دوباره تست می شوداگر آلارم روشن شود، اینکدر هرگز مشکل نبوده است. اگر ادامه یابد، خود اینکدر را می توان بدون اینکه کابل تشخیص را پیچیده کند، جایگزین کرد.

This architecture also simplifies stocking for repair shops and maintenance departments — encoder bodies and cables are separate line items that can be held in independent inventory rather than one SKU that represents both components together.

A860-0370-V502 در مقابل V501: یادداشت های نسخه

خانواده A860-0370 در دو نوع اصلی وجود دارد: V501 و V502. این نسخه های تولید یا نرم افزاری متوالی از سخت افزار رمزگذاری a1000 هستند. هر دو مطلق هستند، هر دو خروجی 1،000،000 ppr از طریق رابط سریال FANUC ، و هر دو از نظر فیزیکی با همان ترتیب نصب موتور آلفا سازگار هستند. در اکثر زمینه های تعمیر و نگهداری ، هر یک از آنها می توانند عملکردی جایگزین دیگری شوند.

با این حال، FANUC CNC specialists advise confirming compatibility with the specific servo amplifier software version in use before cross-substituting V501 and V502 units in systems where software interaction between the encoder version and amplifier firmware may be relevantبرای تعویض تعمیرات عمومی در سیستم های استاندارد سری آلفا این یک نگرانی عملی نیست.

پرسش های مکرر

سوال1: چگونه می توانم تایید کنم که A860-0370-V502 رمزگذاری کننده پالس مناسب برای موتور خاص FANUC Alpha من است؟

قابل اطمینان ترین تأیید، شماره قطعات صفحه نام موتور است. شماره قطعات موتور FANUC Alpha از یک فرمت ساختاری پیروی می کند.نام برای نوع بازخورد موتور در بخش پسوند "B" قرار دارد.برای موتورهای مجهز به aA1000 absolute serial pulsecoder، شماره قطعه موتور این مشخصات را در یک پسوند که به نام مناسب absolute pulsecoder ختم می شود، منعکس می کند.اگر برچسب نام قابل خواندن نباشد، خود رمزگذاری کننده فیزیکی اگر واحد شکست خورده هنوز متصل است معمولا شماره بخش A860-0370-V502 (یا V501) را بر روی برچسب خود دارد.مقايسه کردن اون با جايگزين درست بودنش رو تاييد ميکنهمتخصصین FANUC Alpha همچنین می توانند از شماره قطعات کامل موتور به رمزگذاری کننده صحیح مراجعه کنند اگر اسناد موتور در دسترس باشد.

س2: آیا A860-0370-V502 نیاز به یک باتری پشتیبان دارد، و اگر باتری شکست بخورد چه اتفاقی می افتد؟

بله، نگه داشتن موقعیت مطلق به یک باتری نیاز دارد تا شمارنده ی موقعیت داخلی رمزگذاری کننده را در طول وقفه های برق حفظ کندباتری به طور معمول یک نوع لیتیوم 3 ولت است که در تقویت کننده سرو یا، در برخی از پیکربندی های سیستم، در کابینت CNC به جای در بدن رمزگذاری کننده خود، مدار باتری از طریق کابل سیگنال به رمزگذاری کننده برق می دهد.وقتی که ولتاژ باتری پایین تر از حد مقرر می آید، CNC قبل از اینکه باتری به طور کامل تخلیه شود ، یک آژیر کم باتری را نمایش می دهد. اگر اجازه داده شود باتری به طور کامل تخلیه شود ، داده های موقعیت مطلق در کدگر از دست می رود.در مورد قدرت بعدی, the CNC will generate an APC (Absolute Pulse Coder) alarm and require a reference return to re-establish the axis zero position — essentially a one-time homing procedure after which absolute operation resumes normally once the battery is replaced.

سوال 3: کدام کد های هشدار CNC به یک مشکل با A860-0370-V502 در کنترل های FANUC 0i، 16i و 18i اشاره می کنند؟

خطاهای قطعی در کنترل های کلاس FANUC 0i/16i/18i عمدتاً در دسته آلارم سرو ظاهر می شوند. شایع ترین آلارم های مربوط به رمزگذاری کننده عبارتند از: SV0300 (آلارم APC:نیاز به بازگشت به موقعیت مرجع)، که به دنبال خرابی باتری یا تعویض کدگر است؛ SV0360 (خطای ارتباطات کدگر پالس) ، که نشان دهنده خطای انتقال سریالی داده بین کدگر و تقویت کننده است.و SV0368/SV0369 (آلارم سخت افزاری کدگر پالس)، که نشان دهنده نقص داخلی کدرسانی است که توسط داده های خود تشخیص سریال شناسایی شده است.شماره هشدار خاص جهت تشخیص را فراهم می کندهمیشه قبل از محکوم کردن بدن انکودر، کابل سیگنال انکودر و کانکتورهای آن را در هر دو طرف موتور و تقویت کننده بررسی کنید.

سوال 4: آیا می توان A860-0370-V502 را تعمیر کرد یا باید در صورت خرابی جایگزین شود؟

رمزگذاری کننده های FANUC Alpha aA1000 به طور کلی قابل تعمیر نیستند تا سطحی که عملکرد طولانی مدت قابل اطمینان را بازگرداند.عناصر نوری و الکترونیک داخلی این انکودرها با تحمل های تنگ ساخته شده اند و مجموعه های مهر و موم هستند، و مراکز تعمیرات تخصصی به طور مداوم اشاره می کنند که این واحدها به ندرت قابل تعمیر هستند.مبادله با یک واحد آزمایش شده از یک متخصص معتبر قطعات FANUC روش استاندارد است. Testing should always be performed with the encoder mounted on an actual Alpha motor running on FANUC drive hardware — bench electrical tests that do not exercise the encoder on its intended motor cannot replicate the thermal and vibration conditions that reveal intermittent faults.

س5: آیا A860-0370-V502 با موتورهای سری Alpha i FANUC یا تقویت کننده های سری αi نسل فعلی سازگار است؟

A860-0370-V502 یک کدگر سری Alpha نسل اول FANUC است که برای خانواده موتور Alpha (α) اصلی طراحی شده است.موتورهای بعدی Alpha i (αi) و موتورهای فعلی αi از نسل های مختلف کدگذاری استفاده می کنند ، از جمله A860-2001-T321 (αi A16000، 16 میلیون پالس/دوره) و جانشینان مشابه با نصب فیزیکی متفاوت، پیاده سازی پروتکل سریال مختلف و رابط های الکتریکی مختلف.A860-0370-V502 نمی تواند بر روی موتور سری αi نصب شود، و تقویت کننده های servo سری αi برای برقراری ارتباط با پروتکل سریال قبلی aA1000 طراحی نشده اند.برای ماشین هایی که از موتورهای سری α (غیر i) Alpha و تقویت کننده های اصلی سری Alpha استفاده می کنند (SVU)برای ماشین هایی که از سیستم αi بعدی استفاده می کنند، رمزگذاری مناسب از سری A860-20xx است.