انکودر FANUC A860-0360-V511 A86O-O36O-V511 A8600360V511

FANUC A860-0360-V511 پالس کدهنده αA64 Absolute Encoder با سوپر کپسیتور برای FANUC Alpha Series Servo Motors

برند:FANUC

نامگذاری:αA64 (آلفا مطلق 64K)

شماره قسمت:A860-0360-V511 / A8600360V511کانکتور ۱۴ پین

نوع مطلق. سوپر کانپسیتور. در انبار.

عصر کلاه قرمز هنوز میلیون ها ماشین کار می کنند

قبل از اینکه سری αi فانوک به پلتفرم غالب در ماشین آلات مدرن تبدیل شود،یک نسل قبلی از موتورهای فرای AC سری FANUC Alpha در تاسیسات تولیدی در سراسر جهان اجرا شده است.این موتورها با پوشه ی قرمز پوشه ی عقب پوشه ی اینکودر شناخته می شوند. این موتورها در مقادیر زیادی در مراکز ماشینکاری، مراکز چرخاندن، و غیره نصب شده اند.و تجهیزات چند محوری در اواخر دهه 1980 تا دهه 2000تعداد زیادی از این ماشین ها هنوز در استفاده روزانه بهره وری هستند.

درFANUC A860-0360-V511این یک انکودر مطلق است که دارای ۶۴۰۰۰ پالس در هر چرخش، حفظ موقعیت چند چرخش است.هیچ باتری خارجی مورد نیاز نیست که به پشت سرو موتور داخل کابوس پوشه قرمز آشنا نصب می شود. وقتی این کدگر شکست می خورد، ماشین مرجع موقعیت خود را از دست می دهد و محور متوقف می شود. مسیر جایگزینی ساده است:A860-0360-V511 درست در موتور نصب شده که در ابتدا آن را حمل می کند.

چه چیزی V511 را در خانواده A860-0360 متمایز می کند

سری A860-0360 شامل چندین نوع رمزگذاری پالس است که نام رمزگذاری مطلق αA64 را دارند اما در پیکربندی فیزیکی و فناوری حفظ موقعیت متفاوت هستند.درک جایی که V511 قرار دارد از یک اشتباه سفارش گران قیمت جلوگیری می کند.

ویژگی مهم تمایز ازV511در داخلش هست؟سوپر کانسیستوربرای حفظ موقعیت مطلق، در صورتی که سایر انواع این سری به یک باتری خارجی روی تقویت کننده سرو برای حفظ داده های موقعیت مطلق چند دور در طول دوره های خاموش شدن قدرت متکی باشند.V511 دارای ذخیره سازی انرژی ظرفیت داخلی خود استوقتی که قدرت ماشین برداشته می شود، ابر خازن انرژی مورد نیاز برای حفظ تعداد موقعیت داخلی کدگر را در طول فاصله خاموش کردن قدرت فراهم می کند،از بین بردن وابستگی باتری خارجی برای این تابع در سمت رمزگذاری.

پیامدهای عملی در سطح ماشین بستگی به نحوه پیکربندی سیستم در ابتدا دارد اما برای موتورهایی که با V511 عرضه می شوند،معماری حفظ موقعیت بخشی از طراحی سیستم است.مانند تمام تعویض های الکتروموتور، تطابق با شماره قطعات دقیق روی برچسب موتور، روش تایید درست قبل از سفارش است.

مرجع فنی

64K مطلق چه وضوح و نوع در عمل به معنی

دو ویژگی نحوه رفتار یک رمزگر پالس را به عنوان یک دستگاه بازخورد تعریف می کند: وضوح آن و اینکه آیا مطلق است یا افزایشی. هر دو برای عملکرد روزمره ماشین مهم هستند.

رزولوشن: 64,000 pprهر چرخش کامل میله موتور به ۶۴۰۰۰ فاصله اندازه گیری جداگانه تقسیم می شود. در یک محور سرو که یک پیچ توپ را با فاصله ۱۰ میلی متر هدایت می کند، ۶۴،000 شمارش در هر چرخش می دهد حلقه بازخورد یک granularity موقعیت تقریبا 0.16 میکرومتر در هر شمارش در خروجی پیچ بسیار فراتر از دقت قطعات مکانیکی در دستگاه ابزار معمولی این کدگر خدمت می کند.رزولوشن انکودر عامل محدود کننده عملکرد موقعیت گذاری این سیستم ها نیستآنچه که رزولوشن 64K به طور معنی دار تاثیر می گذارد کیفیت بازخورد سرعت در نرخ های تغذیه پایین است، جایی که تراکم شمارش حلقه کنترل سرعت را با دقت کامل تامین می کند.داده های بازخورد منظم به جای انفجار پالس خشن.

از نوع مطلق.یک کدگر مطلق یک آدرس موقعیت کامل را در طول چرخه های خاموش کردن قدرت حفظ می کند.هنگامی که ماشین پس از خاموش شدن ️ برنامه ریزی شده یا غیر برنامه ریزی شده ️ سیستم سرو موقعیت ذخیره شده رمزگذاری را می خواند و بلافاصله می داند که محور کجاستبدون بازپرداخت مرجع، بدون حرکت هومینگ، بدون مداخله اپراتور، دستگاه آماده است که از هر جایی که متوقف شده است، اجرا شود.این یک مزیت عملیاتی معنی دار در تجهیزات است که ممکن است به طور غیر منتظره ای به دلیل قطع برق متوقف شود، E-stop، یا حالت خطا، و جایی که تغییر مکان تمام محورها قبل از شروع تولید زمان و پیچیدگی رویه را به بازیابی اضافه می کند.

The super capacitor in the V511 is the mechanism that makes the absolute property work through power-off intervals — it stores sufficient energy to maintain the encoder's internal position tracking electronics while external power is absent.

خانواده موتورهای سری آلفا

A860-0360-V511 متعلق به گروه فریم های بزرگتر در محدوده رمزگذاری FANUC Alpha است. FANUC دو اندازه فیزیکی متمایز از رمزگذاری پالس αA64 تولید کرد:

نوع کوچکتر در موتورهای آلفا بسیار جمع و جور از جمله اندازه های قاب α1 ، α2 و αM2.5 یافت می شود استفاده از شماره قطعه A860-0360-T001 و یک محفظه فیزیکی متفاوت.با V511 قابل تعويض نيست.

نوع بزرگتر استفاده شده در سراسر طیف گسترده تر موتور آلفا از قاب α3 به سمت بالا سری A860-0360 در T201 ، V501 وV511شکل ها. این ها دارای همان خانه فیزیکی و هندسه ی اتصال هستند. تفاوت های پسوند در این گروه منعکس کننده تولید، پیکربندی کانکتور و روش حفظ موقعیت است.موتورهای مجهز به رمزگذاری A64 در سیستم شماره گذاری قطعات FANUC با ارقام "75" در پایان شماره مدل 12 کاراکتر موتور شناسایی می شوند (به عنوان مثال، A06B-0xxx-Bx75) ، که یک روش قابل اعتماد برای چک متقابل است زمانی که خود برچسب رمزگذاری کننده مبهم یا آسیب دیده باشد.

A860-0360 نسخه های مختلف

تعدادی از شماره های قطعات با نام αA64 و سازگاری موتورهای سری Alpha یکسان هستند. تفاوت های بین آنها برای منبع مهم است:

چرا این رمزگذاری کننده ها شکست می خورند و چه انتظاری دارید؟

کدگرهای سرپوش قرمز سری FANUC Alpha برای دهه ها در تولید مستمر استفاده شده اند و حالت های شکست در جامعه خدمات FANUC به خوبی شناخته شده است.

آلودگی یا تخریب دیسک نوریاین کدگر با عبور نور از طریق یک دیسک نوری با دقت حک شده کار می کند. آلودگی با بخار خنک کننده، مه روغن یا گرد فلزی که وارد زنگ آخر می شودنقاط ورودی کابلعلائم اولیه شامل شرایط هشدار حاشیه ای است که به طور متناوب و واضح در راه اندازی مجدد ظاهر می شود.در نهایت سیگنال پایین تر از آستانه پذیرش تقویت کننده می افتد و نتایج هارد انکودر هشدار می دهد.

تخریب ابر خازندر V511، خازن که موقعیت مطلق را از طریق خاموش کردن قدرت حفظ می کند، یک عمر خدمت محدود دارد.یک خازن که به اندازه کافی تخریب شده است دیگر داده های موقعیت را حتی با وقفه های کوتاه قدرت حفظ نخواهد کردنشانه این است که دستگاه پس از چرخه قدرت، مرجع موقعیت مطلق خود را از دست می دهد و نیاز به بازگشت مرجع دارد که با یک کدگر مطلق کاربردی لازم نیست.خازن داخلی مجموعه رمزگذاری است و یک قطعه قابل تعویض به طور جداگانه نیست.

از دست رفتن اتصال مکانیکی.اتصال بین گودال موتور و ورودی رمزگذاری کننده، چرخش را بدون اجازه دادن به جریان گودال برای اعمال نیروی شعاعی بر روی قرارگاه داخلی رمزگذاری کننده منتقل می کند.پوشیدن اتصال در طول زمان اجازه می دهد تا عدم تراز به حامل رمزگذاری برسد، تولید سر و صدا، افزایش مقاومت استوانه، و در نهایت خطاهای سیگنال رمزگذاری.

وقتی که یک آلارم مربوط به کدگذاری ظاهر می شود،توالی تشخیصی باید هنوز هم با کابل کدگذاری شروع شود . اگر بازرسی کابل روشن است و آلارم ادامه می یابد، رمزگذاری کننده کاندیدای بعدی برای تعویض است.

یادداشت های استفاده و نصب

A860-0360-V511، مانند تمام پالس کدرهای نوری FANUC، نیاز به دستکاری مناسب یک ابزار نوری دقیق دارد.تجمع دیسک داخلی و حامل اجزای تعیین کننده عملکرد رمزگذاری هستند، و هر دو به شوک مکانیکی و آلودگی حساس هستند.

کدگر را تا زمان نصب در بسته بندی خود نگه دارید. به محفظه ضربه نزنید و یا نیروی محوری را به شاخه کدگر اعمال نکنید. هنگام خارج کردن کدگر قدیمی از موتور، note the coupling orientation — the replacement coupling (recommended to install new with each encoder change) must be positioned correctly to engage the motor shaft drive features before the encoder is seated.

پوشش پوشه پلاستیکی قرمز باید بدون لمس پنجره نوری یا سطوح رابط کوپلر دست به دست شود.قبل از اینکه موتور را به کار برگردانید، وضعیت مهر و موم کپسول را بررسی کنید. حفاظت از زنگ آخر بستگی به درست قرار دادن و مهر و موم کپسول دارد..

سوالات عمومی

سوال 1: A860-0360-V511 دارای یک سوپر کانسیداتور به جای تکیه بر یک باتری خارجی است. آیا این بدان معنی است که باتری تقویت کننده دیگر لازم نیست؟

سوپرکنداسور در V511 کنترل نگه داشتن موقعیت را در درون خود رمزگذاری کننده انجام می دهد،اما پیکربندی باتری سیستم سرو کلی بستگی به چگونگی تقویت کننده FANUC و کنترل CNC مدیریت داده های موقعیت مطلق در سطح سیستمتقویت کننده های سرو FANUC از این دوره به طور معمول باتری خود را برای عملکردهای پشتیبان فراتر از رمزگذاری کننده حفظ می کنند.ردیابی شمارش مطلق چند دور در سطح تقویت کنندهاین که آیا تقویت کننده هنوز به باتری خود نیاز دارد یا نه زمانی که V511 نصب شده است بستگی به مدل تقویت کننده خاص و پیکربندی سیستم دارد.خازن خود را در اینکودر حذف وابستگی باتری برای حفظ موقعیت در سطح انکودر، اما قبل از برداشتن باتری تقویت کننده بر اساس این فرض، نیازهای عملکرد باتری تقویت کننده را در دستورالعمل استفاده خود بررسی کنید.حذف یک باتری که تقویت کننده برای پارامتر یا شمارش حفظ بستگی دارد می تواند باعث از دست دادن اطلاعات اضافی.

سوال2: آیا می توان A860-0360-V511 را با A860-0360-V501 یا A860-0360-T201 جایگزین کرد اگر V511 در دسترس نباشد؟

نصب فیزیکی در انواع بزرگ تر A860-0360 سازگار است. ابعاد خانه و رابط اتصال برای T201، V501 و V511 یکسان است.تفاوت عملکردی روش حفظ موقعیت است: V511 از یک سوپر کانسنتور داخلی استفاده می کند، در حالی که T201 و V501 برای حفظ موقعیت مطلق به باتری تقویت کننده خارجی متکی هستند. Substituting a T201 or V501 into a system designed around the V511 means the absolute position retention through power-off events will now depend on the amplifier battery rather than the encoder's own capacitorاگر باتری تقویت کننده وجود دارد و عملکرد، موقعیت مطلق هنوز هم باید به درستی حفظ شود. for installations where the V511 was specified for a reason — such as applications where the amplifier battery was intentionally omitted from the system design — this substitution changes the system's battery dependency in a way that needs to be considered before proceedingهمیشه قبل از فرض جایگزینی مستقیم، پیکربندی نصب شده دستگاه خاص را بررسی کنید.

سوال 3: دستگاه من در هنگام راه اندازی پس از قطع برق یک آژیر رمزگذاری کننده را نشان می دهد. موقعیت مطلق از دست رفته است. آیا این تایید می کند که ابر خازن V511 شکست خورده است؟

از دست دادن موقعیت پس از قطع برق یک شاخص قوی است که سوپر کاندیسور دیگر در طول دوره خاموش شدن برق شارژ را حفظ نمی کند، اما این تنها علت احتمالی نیست.قبل از اینکه به نتیجه برسیم خازن شکست خورده، مدت زمان قطع برق را در نظر بگیرید یک ابر خازن مقدار محدودی انرژی را ذخیره می کند و یک قطع بسیار طولانی مدت (چند ساعت یا بیشتر)بسته به وضعیت خازن و مصرف انرژی داخلی کدگذاری کننده) می تواند حتی یک خازن سالم را تخلیه کنداگر از دست دادن موقعیت فقط پس از وقایع خاموشی طولانی مدت رخ دهد اما پس از وقفه های کوتاه، خازن ممکن است هنوز ظرفیت جزئی باقی بماند.اگر موقعیت حتی پس از چرخه قدرت بسیار کوتاه از دست می رود چند ثانیه یا کمتر خازن شکست خورده استدر هر دو مورد، مجموعه رمزگذاری کننده نیاز به تعویض دارد زیرا خازن در واحد یکپارچه شده و نمی تواند به طور جداگانه در میدان تعویض شود.

سوال 4: چگونه می توانم بدون خواندن برچسب رمزگذاری کننده تأیید کنم که کدام نسخه A860-0360 در حال حاضر در موتور من نصب شده است؟

شماره مدل موتور یک بررسی متقابل را فراهم می کند: موتورهای سری FANUC Alpha مجهز به رمزگذاری کننده های A64 "75" را به عنوان دو رقم آخر نام مدل 12 کاراکتر خود نشان می دهند ، به عنوان مثال ،یک موتور با برچسب A06B-0xxx-Bx75 دارای یک رمزگذاری A64 است. این نوع رمزگذاری کننده را تایید می کند اما پسوند گونه خاص را شناسایی نمی کند (T201 در مقابل V501 در مقابل V511).برچسب رمزگذاری کننده بر روی زنگ آخر عقب تنها منبع قابل اعتماد است. این نشان دهنده شماره کامل A860-0360-VXXX یا A860-0360-TXXX است.. اگر برچسب به دلیل فرسایش، آلودگی روغن یا آسیب فیزیکی غیرقابل خواندن باشد،یک نماینده سرویس FANUC یا یک مرکز تعمیر تخصصی با تجهیزات آزمایش می تواند از طریق آزمایش عملکردی نسخه رمزگذاری کننده را شناسایی کند.- فقط از شماره مدل موتور فرض نکنید و بدون درک پیامدهای حفظ موقعیت که در سوالات قبلی توضیح داده شده است، در میان انواع جایگزین نکنید.

سوال 5: آیا A860-0360-V511 در صورت شکست ابر خازن قابل تعمیر است یا باید کل رمزگذاری کننده جایگزین شود؟

PULSE CODERS سری FANUC Alpha به طور کلی قابل تعمیر نیستند تا استاندارد که قابلیت اطمینان عملکرد اصلی را بازگرداند. مجمع نوری یکپارچه، اتصال دقیق زمینمحور داخلی، و ابر خازن به عنوان یک واحد متناسب در شرایط کنترل شده ساخته می شوند.تعمیر میدان تنها خازن ️ جوشاندن یک خازن جایگزین به PCB رمزگذاری شده ️ از نظر فنی امکان پذیر است اما دارای خطر قابل توجهی است: دیسک نوری و پرتگاه در هنگام جداسازی در معرض قرار می گیرند.آلودگی یا اختلال مکانیکی در طول تعمیر می تواند کیفیت سیگنال را کاهش دهد حتی اگر جایگزینی خازن خود موفق باشد، و واحد تعمیر شده هیچ عملکرد پایه ای پس از جمع آوری مجدد ندارد.تاسیسات تخصصی تعمیر سرو با تجهیزات آزمایش مناسب و شرایط اتاق تمیز خدمات بازسازی انکودر را با شرایط گارانتی متفاوت ارائه می دهندبرای اکثر عملیات های نگهداری صنعتی،جایگزینی کامل با یک واحد خوب شناخته شده و بازگشت واحد شکست خورده برای اعتبار مبادله سریعتر و کم خطر تر راه برای بازگرداندن در دسترس بودن ماشین است.