FANUC A860-0304-T113 کدگر پالس افزایشی

3000 پالس / ر.و.ف. -- نوع افزایشی -- FANUC سری S و موتورهای سرواسی قرمز اولیه -- خانه ی سیاه -- کابل + کانکتور شامل -- ساخته شده در ژاپن

وقتی کدگر شکست می خورد، محور متوقف می شود

یک ابزار ماشین CNC فقط به اندازه بازخوردی که دریافت می کند دقیق است.موتور servo حرکت می کند اما سیستم کنترل فقط می داند که در آن محور است زیرا رمزگذاری متصل به پشت آن موتور در حال گزارش موقعیت در زمان واقعی استوقتی که کدگر دچار نقص شود، چه به واسطه آلودگی، شوک فیزیکی، سن، یا تخریب عنصر نوری، نتیجه فوری است: هشدار موقعیت، رفتار محور نامنظم،یا یک ماشین که به سادگی نمی خواهد اجرا شود.

The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centers، مراکز چرخش، و ماشین های فریز در طول دهه 1980 و اوایل دهه 1990 آن را به پشت موتور سرو نصب می کند، حرکت زاویه ای شاخه موتور را به صورت نوری می خواند،و جریان پالس مربع را ارائه می دهد که تقویت کننده سرو و کنترل CNC برای حفظ دقت موقعیت و تنظیم سرعت متکی هستند.

مشخصات فنی

۳۰۰۰ نبض در هر چرخش: چرا این تعداد وجود دارد

در خانواده کدگذاری A860-0304 ، سه نوع وجود دارد: T111 (2000P) ، T112 (2500P) و این واحد ، T113 (3000P).شمارش نبض یک مشخصات تصادفی نیست آن را به طور مستقیم به آخرین رقم از شماره بخش سرو موتور نقشه.

کنوانسیون نامگذاری موتور سرو AC اولیه FANUC مشخصات رمزگذاری کننده را در نام موتور کدگذاری می کند.یک موتور که شماره قطعه اش به پسوند "B003" یا "B203" ختم می شود، رقم آخر آن بخش را "3" نشان می دهد.یک موتور با B001 یا B201 به یک واحد 2000P نیاز دارد؛ B002 یا B202 به 2500P نیاز دارد.این همبستگی سیستماتیک به این معنی است که در هنگام تهیه یک رمزگذاری جایگزینA860-0304-T113 برای هر موتوری که آخرین رقم آن 3 باشد درست است.

نمونه های مورد تایید موتورهای دارای A860-0304-T113 شامل A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC servo motor) و A06B-0501-B203 می باشد که از جمله موتورهای 0, 0S، 0L، 5, 5S، 5L، 6L، 10, 10S، 20 می باشند.و محدوده نامگذاری سری 20S.

خانواده موتور کلاه قرمز و جایی که این رمزگذاری کننده زندگی می کند

خانواده موتورهای FANUC AC servo که در ماشین آلات قدیمی دیده می شود به دو نسل به راحتی قابل تشخیص است: موتورهای کلاه سیاه (که در واقع موتورهای DC هستند،که با کلاه پای زرد یا سیاه آنها شناسایی می شوند) و موتورهای کلاه قرمزA860-0304-T113 به طور محکم به عصر کلاه قرمز تعلق دارد.

از نظر فیزیکی، مجموعه رمزگذاری کننده در انتهای غیر محرک موتور نصب می شود صفحه عقب مقابل شاخه خروجی.با پیچ های نصب شده، با عنصر حسگر رمزگذاری کننده خواندن یک دیسک کد داخلی که با شاخه موتور چرخش می کند.کابل و کانکتور همراه با مسیرهای مونتاژ در امتداد بدن موتور به سمت ورودی بازخورد تقویت کننده سرو.

از آنجایی که رمزگذاری کننده یک دستگاه افزایشی است، آن را به دنبال حرکت نسبتا درخشش از هر موقعیت مرجع آخرین تعیین شده است.برخلاف انکودرهای مطلق که موقعیت خود را از طریق قطع برق حفظ می کنند، افزایشی A860-0304-T113 نیاز به کنترل CNC برای انجام یک بازگشت مرجع (سائیکل هومینگ) در قدرت قبل از تعیین موقعیت مطلق معتبر بر محور دارد.این رفتار طبیعی برای سیستم درایو سری S است و به طور خودکار توسط کنترل CNC از طریق عملکرد بازگشت مرجع آن اداره می شود.

در داخل اصل اندازه گیری افزایشی

رمزگيرنده نبض به صورت نوري کار ميکنهیک منبع نور داخلی یک دیسک کد چرخش را روشن می کند که الگویی از بخش های شفاف و نامرئی را به طور مساوی در اطراف دور 360 درجه حمل می کنددر حالی که دیسک با شاخه موتور چرخش می کند، دو فتودتکتور که با یک دوره چهارم جابجا شده اند سیگنال های خروجی فاز A و B را در رابطه فاز 90 درجه تولید می کنند (ربع).یک ردیف سوم یک پالس در هر چرخش تولید می کند، یا نشانگر که به عنوان نقطه مرجع برای توالی هومینگ عمل می کند.

رابطه مربع بین A و B دو کار انجام می دهد: آن را دو برابر رزولوشن موثر از طریق لبه شمارش در تقویت کننده (هر چرخه فیزیکی 3000 شمارش تولید می کند،000 لبه قابل شمارش در حالت شمارش مربع کامل)، و این اطلاعات جهت دهی را فراهم می کند دنباله A- سپس-B در مقابل B- سپس-A به تقویت کننده سرو می گوید که سمت چرخش می باشد. بدون این اطلاعات جهت دهی،کنترل کننده سرعت نمی تواند حلقه بسته را تنظیم کند.، و کنترل کننده موقعیت نمیتونه ردیابی کنه

مدار بازخورد سرو تقویت کننده جریان پالس را به طور مداوم نظارت می کند. اگر شمارش از مسیر دستور داده شده منحرف شود، تقویت کننده جریان موتور را برای بازگرداندن موقعیت اصلاح می کند.اگر سیگنال به طور کامل ناپدید شود یا نشان دهنده ناهنجاری های الگویی باشد که نشان دهنده خرابی کدگر است، تقویت کننده یک آژیر بازخورد موقعیت ایجاد می کند که به طور معمول از حرکت محور بیشتر جلوگیری می کند تا زمانی که خطا تشخیص داده شود و پاک شود.

A860-0304-T113 در زمینه نگهداری

تکنسین های تعمیر و نگهداری CNC FANUC که روی ماشین های نسل های کنترل FANUC 0, 6, 10, 11 و 15 کار می کنند، به طور منظم با این رمزگذاری روبرو می شوند.ماشین هایی که از این کنترل ها استفاده می کردند و موتورهای سری S که آنها را هدایت می کردند در طول سال های رونق ماشین آلات در سراسر جهان نصب شدند.، و بخش قابل توجهی از این ماشین ها امروزه در تولید فعال هستند.

شایع ترین حالت خرابی یک آژیر بازگشت موقعیت ناگهانی در CNC است که اغلب با رفتار غیر منظم محور بلافاصله قبل از اینکه آژیر محور را قفل کند همراه است.آلودگی که به مسیر نوری رمزگذاری کننده می رسددر این حالت، شاک فیزیکی ناشی از تجاوز مکانیکی می تواند باعث آسیب به دیسک کد یا پرتگاه در مجمع رمزگذاری شود.خرابی کانکتور و کابل در انتهای موتور نیز به عنوان خرابی کدگذاری نشان می دهد، و باید قبل از فرض اینکه خود رمزگذاری کننده شکست خورده باشد، بررسی شود.

متخصصان CNC فانوک اشاره می کنند که آزمایش A860-0304-T113 به طور معنی دار نیاز به اجرا آن بر روی موتور نصب شده است،از آنجایی که تنظیمات تست بنچ که عمود موتور و محیط نصب را تکرار نمی کنند ممکن است نقص های متناوب را نشان ندهند که فقط تحت بار چرخش و شرایط حرارتی ظاهر می شوند.به همین دلیل است که تامین کنندگان تعمیرات معتبر FANUC این انکودرها را با موتور آزمایش می کنند، نه به صورت جداگانه.

مرجع متقابل: A290-0561-V503

A860-0304-T113 دارای یک مرجع متقابل است: A290-0561-V503 هر دو عدد به همان واحد رمزگذاری فیزیکی اشاره دارند.فرمت شماره گذاری A290-xxxx-Vxxx در مستندات قطعات FANUC به عنوان یک نام جایگزین برای برخی از مجموعه های اولیه کدگر پالس ظاهر می شود، و این شماره ای است که ممکن است در مستندات تعمیر و نگهداری برخی از سازندگان ماشین آلات ابزار یا لیست قطعات یدکی قبل از استاندارد سازی فرمت A860-xxxx-Txxx ظاهر شود.هنگام جستجو در موجودی های بازار بازیافت یا مقایسه اسناد قطعات یدکی ماشین، هر دو عدد باید با موجودی موجود بررسی شوند.

پرسش های مکرر

سوال1: چگونه می توانم تأیید کنم که A860-0304-T113 رمزگذاری کننده صحیح برای موتور FANUC خاص من است؟

مطمئن ترین روش خواندن برچسب نام موتور است. شماره های اولیه موتور سرو AC FANUC از یک فرمت ساختاری پیروی می کنند که آخرین رقم بخش نامگذاری "B" نوع رمزگذاری را کد می کند:"1" = 2000P (T111)، "2" = 2500P (T112) ، "3" = 3000P (T113). یک موتور با شماره بخش به پایان می رسد در B003، B103، B203، یا ساختارهای مشابه که در آن رقم آخر 3 است، A860-0304-T113 را می گیرد. برای موتورها از 0،0S، 5، 5S، 10، 10S، 20 و 20S اندازه نامگذاری با که "3" پسوند، این واحد صحیح است.متخصصان FANUC می توانند مشخصات فیزیکی موتور و نوع تقویت کننده را با هم مقایسه کنند تا مشخصات کدگذاری صحیح را تأیید کنند.

سوال2: آیا می توان A860-0304-T113 را با A860-0304-T111 (2000P) یا T112 (2500P) جایگزین کرد اگر T113 در دسترس نباشد؟

نه مستقیماً. سرعت و محور موقعیت محاسبات servo amplifier با شمارش نبض های خاص encoder که در اصل برای موتور مشخص شده است، کالیبراسیون می شود. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settings. انجام این تغییرات بدون درک کامل پارامترهای سیستم محرک خطر اشتباه کالیبراسیون محور را دارد. در یک زمینه تعمیر و نگهداری که بازگشت سریع به خدمات مورد نیاز است،منبع درست T113 به شدت ترجیح داده می شود تا تلاش برای تطبیق یک نوع مختلف شمارش ضربان.

سوال 3: کدام کد های هشدار CNC به طور معمول نشان دهنده خرابی کد A860-0304-T113 در کنترل های FANUC سری 0، 6، 10 و 15 است؟

شماره های هشدار خاص با نسل CNC متفاوت است، اما این دسته به طور مداوم به عنوان آلارم های سرو یا بازخورد موقعیت نامگذاری شده است.هشدارها در محدوده ۴۰۰-۴۹۹ شامل خطاهای محور سرو و شامل خطاهای بازخورد می شوند.سری FANUC 6 و 10 انواع مشابه آلارم سرو تولید می کنند. ارائه های رایج مربوط به رمزگذاری عبارتند از "آلارم سرو: خطای بازخورد موقعیت" "کدگر پالس قطع شده"" يا آژير عدم ثبات حلقه سرعتشاخص های LED تقویت کننده سرو همچنین کد های تشخیصی را ارائه می دهند اکثر خانواده های ماژول های سرو FANUC از یک صفحه نمایش روشن یا چشمک زننده استفاده می کنند که انواع خاص نقص را کد می کند ،با از دست دادن سیگنال بازخورد یکی از حالت های تعریف شده. هميشه نمايشگر تشخيصي تقویت کننده را در کنار خواندن آلارم CNC چک کنيد

Q4: آیا این رمزگذاری کننده به عنوان یک قطعه مستقل در دسترس است یا باید به عنوان بخشی از یک موتور کامل جایگزین شود؟

وضعیت با توجه به تامین کننده متفاوت است. برخی از متخصصان FANUC، به ویژه کسانی که بر تعمیر و بازسازی موتور متمرکز هستند،فقط سرویس A860-0304-T113 به عنوان بخشی از تراکنش تعمیر موتور زیرا آزمایش عملکردی معنی دار رمزگذاری کننده نیاز به شاخه موتور داردبرخی دیگر واحد های آزمایش شده را به صورت مستقیم یا مبادله ای می فروشند، که معمولاً از موتورهای خارج از کار یا مازاد کارخانه تهیه می شوند.کیفیت خرید یک رمزگذاری کننده مستقل به طور کامل به این بستگی دارد که آیا تامین کننده آزمایش مناسب بارگذاری را بر روی مجموعه انجام داده است یا نه یک بررسی مداوم الکتریکی سادهبا توجه به سن این نسل انکودر، موجودی جدید در جعبه نادر است؛ واحدهای تجدید شده یا مورد آزمایش از متخصصان قطعات معتبر FANUC منبع عرضه واقعی در اکثر بازارهای هستند.

سوال 5: چه چیزی باعث شکست این انکودرها می شود و چه تدابیر نگهداری می تواند عمر خدمت آنها را افزایش دهد؟

عناصر نوری نقاط اصلی فرسایش هستند منبع نور LED با گذشت زمان و ساعات کار کم نور می شود.و بخش های شفاف دیسک کد می تواند آلودگی را جمع آوری کند که نور را مسدود یا پراکنده می کند، کیفیت سیگنال را قبل از وقوع خرابی کامل کاهش می دهد. مه مایع خنک کننده که به محفظه رمزگذاری نفوذ می کند یکی از شایع ترین علل محیط زیست خرابی در کاربردهای ماشین آلات است.به ویژه در مراکز تراشیدی افقی که مدیریت مایع خنک کننده چالش برانگیزتر استجلوگیری از ورود آلودگی در کانکتور کدگذاری و اطمینان از سالم بودن مهر عقب موتور در جایی که رابط کدگذاری با محفظه موتور است، اقدامات پیشگیرانه اصلی است.بازرسی دوره ای از کابل رمزگذاری کننده برای خشکی یا خوردگی کانکتور، به خصوص در محورها که تحت حرکت مکرر و خم کردن کابل قرار می گیرند ، نیز مفید است.قبل از نصب مجدد، اینکودر باید توسط یک تکنسین واجد شرایط بررسی و تمیز شود..