FANUC Driver Board A20B-2101-0022 A20B21010022 A2OB-21O1-OO22

FANUC A20B-2101-0022.

شماره بخش:A20B-2101-0022

مرجع متقابل:A20B-2101-0021 (مختلف مرتبط)

تولید کننده:شرکت FANUC Ltd. (ژاپن)

نوع محصول:صفحه ی پایه ی تقویت کننده ی سرو درایو

سری محصولات:A20B-2101

بنیاد کنترل درایو

A20B-2101-0022 یک صفحه پایه است که در داخل یک واحد تقویت کننده FANUC است.بوردهای سری A20B-2101 به عنوان لایه هوش تقویت کننده عمل می کنند: آنها دستورات سرعت و گشتاور از CNC را پردازش می کنند، سیگنال های بازخورد کدگر شرایط را اجرا می کنند، حلقه های کنترل جریان را اجرا می کنند و سیگنال های سوئیچ مرحله قدرت را هدایت می کنند.

صفحه A20B-2101 از صفحه برق (که اصلاح ولتاژ بالا و تغییر IGBT را مدیریت می کند) متمایز است. صفحه پایه در ولتاژ پایین کار می کند.پردازش سیگنال های کنترل و داده های بازخورد در سرعت بالا. وقتی که صفحه پایه شکست می خورد، تقویت کننده منطق کنترل خود را از دست می دهد. درایو نمی تواند جریان را تنظیم کند ، دستورات موقعیت را دنبال کند یا موتور را از جریان بیش از حد محافظت کند.خطاهای درایو به طور معمول بلافاصله در زمان روشن شدن یا در اولین فرمان اجرا ظاهر می شود.

A20B-2101-0022 در کنار A20B-2101-0021 به عنوان یک نوع مرتبط با همان برنامه های تقویت کننده مستند شده است. هر دو برای یک خانواده واحد تقویت کننده FANUC هستند.با نام های 0022 و 0021 که نشان دهنده تفاوت های خاص ویرایش سخت افزار یا پیکربندی برنامه در سری است.

سری A20B-2101 در معماری تقویت کننده

تقویت کننده های servo و spindle FANUC (Alpha و سری های قبلی) در اطراف یک ماژول قدرت و یک مجمع PCB کنترل ساخته شده اند. سری A20B-2101 نقش PCB کنترل را ایفا می کند:

• دستورات سرعت / تورک را از CNC از طریق اتوبوس سریال servo (FSSB) یا رابط آنالوگ دریافت می کند
• پردازش بازخورد کدگر موتور برای محاسبه موقعیت و سرعت
• الگوریتم تنظیم فعلی را اجرا می کند
• تولید سیگنال های دروازه درایو به مرحله قدرت IGBT
• حفاظت سخت افزاری را اجرا می کند: جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، درجه حرارت بیش از حد

یک A20B-2101-0022 شکست خورده با یک مرحله قدرت سالم قابل تعمیر است ️ صفحه کنترل بدون لمس اجزای ولتاژ بالا قابل تعویض است.

مشخصات کلیدی

سوالات عمومی

سوال 1: تقویت کننده سرو FANUC بلافاصله هنگام روشن شدن هشدار AL-02 (خطای پارامتر) یا AL-09 (آلارم محور) را نشان می دهد. آیا علت آن A20B-2101-0022 است؟

بله، آلارم هایی که بلافاصله قبل از هر دستور اجرا ظاهر می شوند، مخصوصا آلارم های پارامتر، می توانند از حافظه کنترل بوردی که داده های خراب شده را در بر دارد، سرچشمه بگیرند.یا از یک جزء منطق کنترل شکست خورده. کد هشدار در کتاب راهنمای تقویت کننده را بررسی کنید تا مشخص شود که آیا به صفحه پایه یا مرحله قدرت اشاره دارد.خطاهای پارامتر و آلارم های ارتباطی بین تقویت کننده و CNC به طور معمول خطاهای صفحه کنترل هستند.

سوال2: آیا A20B-2101-0021 می تواند جایگزین A20B-2101-0022 شود؟

هر دو نسخه ای از همان سری کارت پایه A20B-2101 هستند و به کاربردهای تقویت کننده نزدیک مربوط می شوند.این که آیا 0021 می تواند به طور مستقیم جایگزین 0022 بستگی به واحد تقویت کننده خاص تایید سازگاری ویرایش سخت افزار با FANUC یا یک شرکت تعمیر تخصصی FANUC قبل از جایگزینی.

سوال 3: مرحله قدرت تقویت کننده (ماژول IGBT) سالم یافت شد. آیا A20B-2101-0022 را می توان بدون جایگزینی کل تقویت کننده جایگزین کرد؟

بله.بورد پایه، مجموعه کنترل PCB در داخل تقویت کننده است.تعمیر در سطح قطعات یا تعویض در سطح تخته روش استاندارد برای خرابی تخته پایه است هنگامی که مرحله قدرت سالم تایید شده استاین از هزینه جایگزینی یک تقویت کننده کامل برای یک خط خط کنترل جلوگیری می کند.

سوال 4: پس از تعویض A20B-2101-0022، تقویت کننده به طور طبیعی کار می کند اما موقعیت محور نامنظم است. چه چیزی باید بررسی شود؟

موقعیت نامنظم پس از تعویض صفحه پایه معمولاً به دلیل تنظیمات نادرست پارامتر بازخورد رمزگذاری کننده یا حلقه جریان نادرست کالیبر شده در صفحه جدید ایجاد می شود.بررسی کنید که پارامتر نوع موتور با موتور متصل مطابقت دارد و اگر در دسترس باشد، روش تنظیم خودکار حلقه فعلی را دوباره اجرا کنید.همچنین بررسی کنید که کابل انکودر به درستی متصل شده است و پس از کار نگهداری هیچ مشکلی در کابل انکودر وجود ندارد.

سوال 5: منبع A20B-2101-0022 کجاست؟

شرکت های تخصصی تعمیر محرک FANUC و فروشندگان قطعات جایگزین CNC سهام مبادله را برای تخته های تقویت کننده سری A20B-2101 دارند. برخی از آنها تعمیرات سطح قطعات تخته های شکست خورده اصلی را ارائه می دهند.که در مواردی که تهیه قطعه دشوار است، مقرون به صرفه استقبل از پذیرش هر صفحه مبدل، درخواست آزمایش عملکردی در یک دستگاه تست تقویت کننده سازگار کنید.