صفحه راننده A16B-1200-0800 A16B-12OO-O8OO A16B12000800

A16B-1200-0800 | PCB کنترل سروو دیجیتال دوقلو سری S FANUC — دو محوره / PWM / A06B-6058 / 0-B / 0-C / سری 15

سرو درایوهای سری S — نسل CNC که این برد خدمت می کند

سروو تقویت کننده های AC سری S FANUC (سری A06B-6058) نشان دهنده نسل دوم سروو درایوهای دیجیتال AC FANUC هستند که در کنار اولین سیستم های دیجیتال CNC در اواخر دهه 1980 منتشر شدند. این درایوها جایگزین نسل قبلی سروو و تقویت کننده سروو آنالوگ شدند و کنترل دیجیتال PWM را به محورهای ماشین ابزار آوردند.

A16B-1200-0800 کارت کنترل برتر برای درایوهای سری S دو محوره است. این در بالای واحد درایو به عنوان بالاترین PCB قرار دارد - لایه هوشمند پردازش و کنترل در مرحله قدرت زیر. هنگامی که CNC دستورات محور را به درایو A06B-6058 ارسال می کند، A16B-1200-0800 آنها را دریافت می کند، آنها را پردازش می کند و سیگنال های درایو گیت PWM را تولید می کند که به ترانزیستورهای قدرت در بخش قدرت درایو فرمان می دهد.

مشخصات کلیدی

PWM دیجیتال - چگونه هیئت مدیره به درایوها فرمان می دهد

در سروو کنترل دیجیتال PWM، A16B-1200-0800 جریان موتور مورد نیاز را برای هر محور از موقعیت و خطای سرعت بین موقعیت محور فرمان داده شده و واقعی محاسبه می کند. این دستور فعلی را به یک چرخه وظیفه PWM ترجمه می کند - نسبت زمان روشن به زمان خاموش در چرخه سوئیچینگ ترانزیستور - که ترانزیستورهای قدرت درایو با فرکانس بالا اجرا می کنند.

نتیجه یک جریان موتور است که مقدار متوسط ​​آن دقیقاً از مرجع فرمان پیروی می کند. هر چه فرکانس سوئیچینگ PWM بیشتر باشد، جریان موتور نرمتر و ریپل گشتاور روی محور کمتر می شود. این رویکرد دیجیتال PWM جایگزین رویکرد مرجع جریان آنالوگ قدیمی‌تر شد و پاسخ محوری ثابت‌تری را در شرایط بار و دما متفاوت داد.

سناریوهای کاربردی

هشدار محور محرک سری S:یک مرکز ماشینکاری با درایوهای دو محوره A06B-6058-H222 یک سروو آلارم دو محوره ایجاد می کند. پس از تأیید سالم بودن کابل های برق و موتور، کارت کنترل A16B-1200-0800 به عنوان خطا شناسایی می شود. تنظیمات جامپر از برد خراب، نصب شده در جایگزین، یادداشت می شود و درایو به حالت عادی باز می گردد.

نگهداری سروو درایو CNC 0-C:یک سیستم کنترل 0-C قدیمی‌تر که درایوهای سری S را اجرا می‌کند، کارت کنترل A16B-1200-0800 آن را در طول تعمیرات اساسی درایو سروو جایگزین می‌کند.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین بردهای A16B-1200-0800 و سایر بردهای سری A16B-1200 چیست؟

سری A16B-1200 بردهای کنترل سروو سری S مختلف را در پیکربندی های مختلف درایو و اندازه های موتور پوشش می دهد. نوع 0800 کارت دو محوره برای درایوهای متوسط ​​A06B-6058-H22x است که محدوده موتورهای 0S/0S تا 20S/20S را پوشش می دهد. سایر شماره‌های قطعه A16B-1200 مدل‌های مختلف درایو سری S یا پیکربندی‌های تک محوره را ارائه می‌کنند.

Q2: آیا A16B-1200-0800 در درایوهای سری S غیر از A06B-6058-H22x قابل استفاده است؟

A16B-1200-0800 برای A06B-6058-H221 تا H224 (درایوهای دوقلو 6058) تأیید شده است. سایر انواع A06B-6058 (رده بندی های مختلف فعلی یا نسخه های تک محوری) ممکن است به انواع کارت کنترل متفاوتی نیاز داشته باشند. همیشه قبل از سفارش، مدل درایو خاص را از روی پلاک درایو و ارجاع متقابل با لیست قطعات یدکی درایو بررسی کنید.

Q3: اگر جامپرهای S1 و S2 به درستی تنظیم نشده باشند چه اتفاقی می افتد؟

تنظیمات نادرست جامپر در A16B-1200-0800 معمولاً به این صورت ظاهر می شود: آلارم های سروو بلافاصله در درایو فعال می شوند. سرعت محور نادرست یا رفتار خطای بعدی؛ محور با سرعت اشتباه حرکت می کند. یا در شرایط کم بار، آلارم های جریان اضافه را راه اندازی کنید. همیشه قبل از روشن کردن سیستم، پیکربندی جامپر کارت جایگزین را با اسناد نگهداری درایو و تنظیمات کارت اصلی بررسی کنید.

Q4: آیا A16B-1200-0800 با سیستم های CNC FSSB (Fanuc Servo Serial Bus) سازگار است؟

خیر. درایوهای سری S A06B-6058 از یک رابط سریال قدیمی استفاده می کنند - نه FSSB. FSSB با سری Alpha و Alpha-i در CNC نسل i معرفی شد. A16B-1200-0800 با سیستم های CNC که از رابط سروو باس سری S استفاده می کنند سازگار است: کنترل های CNC 0-B، 0-C، سری 15. سیستم های CNC نسل i (16i، 18i، 21i) از FSSB استفاده می کنند و به درایوهای سروو سری Alpha-i یا Beta-i نیاز دارند.

Q5: آیا تعویض A16B-1200-0800 به تغییرات پارامتر سروو CNC نیاز دارد؟

پارامترهای سروو (افزایش محور، شناسه موتور، نوع رمزگذار) در حافظه پارامتر CNC ذخیره می شوند. تعویض A16B-1200-0800 این پارامترها را تغییر نمی دهد. با این حال، تنظیمات جامپر S1 و S2 روی برد جایگزین باید از نظر فیزیکی با پیکربندی موتور و درایو مطابقت داشته باشد - این مراحل پیکربندی سخت افزاری هستند، نه تغییرات پارامتر CNC. پس از نصب جامپرهای صحیح، آماده بودن سروو را با سرعت کم قبل از تولید کامل تأیید کنید.