انکودر مقدار مطلق زیمنس 6FX2001-5SS12

تک دور | 13 بیتی SSI | فلنج نواری | IP67 | ساخته شده برای اکوسیستم‌های کنترل حرکت زیمنس

دقتی که نیازی به شروع مجدد ندارد

هر بار که یک دستگاه روشن می‌شود، یک انکودر افزایشی از صفر شروع کرده و به سمت یک نقطه مرجع شناخته شده حرکت می‌کند. این یک روال است که زمان را می‌سوزاند، چرخه‌های سایش را افزایش می‌دهد و در صورت بروز مشکل در اواسط چرخه، خطاهای گاه به گاه مرجع‌یابی را معرفی می‌کند.

انکودر مقدار مطلق تک دور زیمنس 6FX2001-5SS12 رویکرد متفاوتی را اتخاذ می‌کند. به عنوان یک انکودر مقدار مطلق تک دور، کد موقعیت منحصر به فردی را برای هر موقعیت زاویه‌ای در کل محدوده 360 درجه خروجی می‌دهد - از لحظه اعمال برق. بدون نیاز به اجرای مرجع. بدون از دست دادن داده موقعیت. سیستم کنترل دقیقاً می‌داند محور در کجا قرار دارد، بلافاصله.

مشخصات فنی

رزولوشن 13 بیتی - معنای واقعی آن در کارگاه

سیزده بیت به معنای 8,192 موقعیت مجزا در هر دور است. به عبارت دیگر، انکودر حرکت زاویه‌ای را تا حدود 0.044 درجه در هر مرحله تفکیک می‌کند. همراه با دقت مکانیکی ±27 ثانیه قوسی - فقط ±0.0074 درجه - این سطح از دقت برای وظایف کنترل حرکت پرتقاضا که در آن تکرارپذیری موقعیت مستقیماً بر کیفیت قطعه تأثیر می‌گذارد، مناسب است.

برای درک بهتر: در شعاع 100 میلی‌متری، ±27 ثانیه قوسی معادل عدم قطعیت موقعیت خطی تقریباً ±0.013 میلی‌متر است. این همان تلورانس‌هایی است که در کانتورینگ ماشین ابزار، کنترل مفاصل رباتیک و تجهیزات مونتاژ دقیق اهمیت دارد.

رابط SSI - قابل اعتماد، قطعی، مقاوم در برابر نویز

رابط سریال همزمان (SSI) دهه‌هاست که یک ابزار کارآمد در سنجش موقعیت صنعتی بوده و دلایل خوبی برای آن وجود دارد. این رابط از انتقال سیگنال دیفرانسیلی استفاده می‌کند که به آن مصونیت قوی در برابر نویز الکتریکی در محیط‌هایی با درایوهای فرکانس متغیر، موتورهای بزرگ یا سایر منابع EMI که در نزدیکی کار می‌کنند، می‌دهد.

SSI همچنین قطعی است: کنترل‌کننده با یک سری پالس کلاک انتقال داده را آغاز می‌کند و انکودر در یک بازه زمانی ثابت و قابل پیش‌بینی با کلمه موقعیت خود پاسخ می‌دهد. هیچ تأخیر در داوری گذرگاه، هیچ مدیریت برخورد وجود ندارد - فقط داده‌های موقعیت تمیز و همگام با کلاک در صورت تقاضا. برای حلقه‌های کنترل حرکت حیاتی از نظر زمان، این قابلیت پیش‌بینی به اندازه خود دقت ارزشمند است.

طراحی شده برای ادغام در اتوماسیون زیمنس

6FX2001-5SS12 فقط یک انکودر SSI عمومی نیست - بلکه یک جزء کنترل حرکت زیمنس است که برای ادغام مستقیم با موارد زیر آزمایش و تأیید شده است:

• SINUMERIK سیستم‌های CNC (از جمله 840D sl و پلتفرم‌های مرتبط)
• SINAMICS سیستم‌های درایو (متصل از طریق ماژول‌های سنسور SMC یا SME)
• SIMOTION سیستم‌های کنترل حرکت
• SIMATIC کنترل‌کننده‌های منطقی قابل برنامه‌ریزی با ماژول‌های فناوری

این در عمل مهم است. اجزای آزمایش شده سیستمی، حدس و گمان در مورد پیکربندی پارامترها، پین‌اوت کانکتورها و زمان‌بندی سیگنال را از بین می‌برد. هنگامی که نیاز به راه‌اندازی یا عیب‌یابی وجود دارد، زنجیره مستندات زیمنس این انکودر را به عنوان بخشی از اکوسیستم پوشش می‌دهد - نه به عنوان یک دستگاه شخص ثالث خارجی.

IP67 و -40 درجه سانتیگراد: رتبه‌بندی‌های محیطی جدی

رتبه‌بندی IP67 محافظت در برابر غوطه‌وری کامل موقت در آب را تأیید می‌کند - بسیار فراتر از آنچه اکثر ماشین ابزارها یا محیط‌های مونتاژ نیاز دارند. ورود گرد و غبار به طور کامل مسدود شده است. برای کاربردهایی در نزدیکی ایستگاه‌های خنک‌کننده یا شستشو، این رتبه‌بندی حاشیه واقعی را فراهم می‌کند، نه فقط یک چک‌باکس انطباق.

حد عملیاتی دمای پایین -40 درجه سانتیگراد نیز به همان اندازه قابل توجه است. اکثر انکودرهای صنعتی در -10 درجه سانتیگراد یا -20 درجه سانتیگراد متوقف می‌شوند. 6FX2001-5SS12 محیط‌های ذخیره‌سازی سرد عمیق، نصب در فضای باز در مناطق سردسیر، یا کاربردهایی را که دستگاه در یک تأسیسات گرم نشده در طول شب قبل از شروع شیفت صبح قرار می‌گیرد، مدیریت می‌کند.

فلنج نواری، M23 محوری - جزئیات نصب

طراحی فلنج نواری (فلنج گیره‌ای) امکان نصب محوری ایمن روی شفت را بدون نیاز به تناسب دقیق سوراخ فراهم می‌کند - یقه فلنج پس از سفت شدن، شفت را به صورت مکانیکی می‌گیرد. همراه با شفت توپر 10 میلی‌متری و جهت‌گیری کانکتور محوری M23، ردپای نصب فشرده است و مسیر کابل به تمیزی در امتداد محور شفت خارج می‌شود و خطر درهم‌پیچیدگی کابل در فضاهای تنگ را کاهش می‌دهد.

کانکتور M23 یک فرمت کانکتور دایره‌ای صنعتی استاندارد است که به طور گسترده در محصولات انکودر زیمنس استفاده می‌شود، بنابراین مونتاژ کابل‌های موجود از سیستم‌های سازگار اغلب قابل استفاده مجدد هستند.

سوالات متداول

س1: آیا 6FX2001-5SS12 پس از روشن شدن به اجرای مرجع نیاز دارد؟

خیر. به عنوان یک انکودر مقدار مطلق، از لحظه اعمال برق، مقدار موقعیت منحصر به فردی را برای هر زاویه شفت خروجی می‌دهد. سیستم کنترل بلافاصله موقعیت فعلی را دریافت می‌کند - نیازی به چرخه مرجع‌یابی نیست.

س2: چگونه این انکودر به سیستم درایو SINAMICS متصل می‌شود؟

6FX2001-5SS12 از طریق ماژول سنسور SINAMICS - چه نوع SMC (نصب در کابینت) و چه نوع SME (نصب روی موتور)، بسته به توپولوژی درایو شما - به درایوهای SINAMICS متصل می‌شود. ماژول سنسور پروتکل SSI را مدیریت کرده و داده‌های موقعیت را به کنترل‌کننده موقعیت داخلی درایو ارائه می‌دهد.

س3: تفاوت بین 6FX2001-5SS12 و 6FX2001-5QS12 چیست؟

هر دو انکودرهای مقدار مطلق تک دور 13 بیتی SSI با مشخصات الکتریکی یکسان هستند. تفاوت فیزیکی کلیدی در جهت‌گیری کانکتور است: 6FX2001-5SS12 دارای سوکت فلنج محوری (کابل در امتداد محور شفت خارج می‌شود) است، در حالی که 6FX2001-5QS12 دارای سوکت فلنج شعاعی (کابل عمود بر شفت خارج می‌شود) است. بر اساس هندسه نصب و محدودیت‌های مسیر کابل خود انتخاب کنید.

س4: آیا این انکودر با کنترل‌کننده‌های SSI شخص ثالث سازگار است یا فقط با سیستم‌های زیمنس؟

پروتکل SSI خود یک استاندارد صنعتی باز است، بنابراین 6FX2001-5SS12 می‌تواند با هر کنترل‌کننده سازگار با SSI رابط شود، به شرطی که فرکانس کلاک، طول کلمه داده و الزامات ولتاژ تغذیه برآورده شوند. با این حال، این دستگاه به طور خاص به عنوان بخشی از اکوسیستم اتوماسیون زیمنس طراحی، آزمایش و مستند شده است، بنابراین ادغام بومی با پلتفرم‌های SINUMERIK، SINAMICS و SIMOTION همیشه ساده‌ترین مسیر خواهد بود.

س5: حداکثر طول کابل پشتیبانی شده با SSI در این رزولوشن چقدر است؟

طول کابل SSI به فرکانس کلاک بستگی دارد - سرعت کلاک پایین‌تر امکان طولانی‌تر شدن کابل را فراهم می‌کند. در نرخ‌های کلاک معمول SSI که با انکودرهای 13 بیتی استفاده می‌شود (حدود 100-200 کیلوهرتز)، با استفاده از کابل محافظ مناسب، طول کابل تا 100 متر به طور کلی قابل دستیابی است. برای توصیه‌های دقیق، به مستندات ماژول سنسور SINAMICS مربوط به نصب خود مراجعه کنید.