Siemens SINUMERIK SIPOS سیگنال انکودر 6FC9320-3CS — بازخورد موقعیت CNC برای اکوسیستم SINUMERIK

شماره قطعه: 6FC9320-3CS 

سازنده: زیمنس AG 

سری: لوازم جانبی SINUMERIK 

نوع: انکودر سیگنال افزایشی SIPOS 

کاربرد: بازخورد موقعیت و سرعت CNC

بازخورد موقعیت تنها به خوبی مولفه‌ای است که آن را ارائه می‌دهد. در یک ماشین ابزار با درایو SINUMERIK، این مسئولیت بر عهده انکودر سیگنال است — دستگاهی فشرده اما حیاتی که چرخش شفت مکانیکی را به داده‌های پالس تبدیل می‌کند که کنترل CNC شما برای هر حرکتی که انجام می‌دهد به آن متکی است. Siemens 6FC9320-3CS دقیقاً همان مولفه است: یک انکودر افزایشی SIPOS بومی SINUMERIK که به عنوان یک لوازم جانبی مناسب برای پلتفرم‌های CNC زیمنس ساخته شده است.

معنی واقعی "SIPOS" در عمل

SIPOS — نام‌گذاری زیمنس برای خط انکودرهای سیگنال یکپارچه با CNC — فقط یک برچسب بازاریابی نیست. این انکودرها به عنوان لوازم جانبی در سیستم SINUMERIK توسعه یافته و تأیید شده‌اند، به این معنی که فرمت سیگنال، پین اوت کانکتور و رابط مکانیکی با کنترلرهای CNC زیمنس و پلتفرم‌های درایو SIROTEC مطابقت دارند، نه اینکه به عنوان سنسورهای صنعتی عمومی طراحی شده باشند.

6FC9320-3CS متعلق به این خانواده لوازم جانبی تأیید شده است. این دستگاه به عنوان یک انکودر موقعیت چرخشی افزایشی عمل می‌کند و خروجی پالس مربعی (Track A، Track B و پالس مرجع R) تولید می‌کند که کنترل SINUMERIK برای تعیین زاویه شفت، سرعت و جهت چرخش در زمان واقعی می‌خواند.

نقش این انکودر در سیستم CNC

اینگونه تصور کنید: درایو سروو می‌داند چه مقدار جریان به موتور ارسال کند. کنترل CNC می‌داند که موقعیت هدف باید چه باشد. اما هیچ کدام نمی‌توانند این حلقه را ببندند بدون اینکه بدانند شفت موتور در حال حاضر در کجا قرار دارد. این وظیفه انکودر است — و این کار به طور مداوم، هر دور، در طول عمر دستگاه انجام می‌شود.

در یک نصب SINUMERIK، 6FC9320-3CS این کار را برای موارد زیر انجام می‌دهد:

• ردیابی موقعیت محور تغذیه — تأیید موقعیت‌های محور خطی در مراکز فرزکاری، تراشکاری و boring
• نظارت بر سرعت اسپیندل — ارائه بازخورد چرخشی برای توابع override و همگام‌سازی اسپیندل
• توقف اسپیندل جهت‌دار — امکان پارک اسپیندل در یک موقعیت زاویه‌ای تعریف شده برای چرخه‌های تعویض ابزار
• برش نخ و قلاویز زنی — همگام‌سازی چرخش اسپیندل با تغذیه محور Z برای حفظ دقت گام

جایگاه آن در خانواده 6FC9320

سری 6FC9320 زیمنس طیف وسیعی از لوازم جانبی انکودر SINUMERIK را با وضوح پالس در هر دور، ولتاژهای عملیاتی و پیکربندی‌های کانکتور مختلف پوشش می‌دهد. زیرمجموعه 3C در این خانواده نشان‌دهنده انکودرهای افزایشی با تعداد پالس و گزینه‌های رابط خاص است که برای مطابقت با الزامات ورودی کنترل‌های قدیمی‌تر و میراثی SINUMERIK، از جمله آنهایی که در خانواده‌های SINUMERIK 3، 810 و 840 و همچنین سیستم‌های درایو مبتنی بر SIROTEC هستند، طراحی شده‌اند.

ملاحظات عملی برای نصب و تعویض

انکودرهای سری 6FC9320 واحدهای نصب مستقیم هستند — آنها به شفت موتور یا محور ماشین متصل می‌شوند و از طریق کابل انکودر اختصاصی به ورودی مدار اندازه‌گیری CNC متصل می‌شوند. زیمنس مجموعه‌های کابل مطابق (شماره قطعات در سری 6FC9344) را به طور خاص برای استفاده با انکودرهای 6FC9320 عرضه می‌کند و حدس و گمان در مورد یکپارچگی سیگنال و سازگاری کانکتور را از بین می‌برد.

چند نکته در عمل مهم است:

مسیر کابل — کابل‌های سیگنال انکودر باید جدا از کابل‌های برق مسیریابی شوند تا از نویز ناشی از EMI در سیگنال بازخورد جلوگیری شود. حتی چند میلی‌متر مسیریابی موازی در نزدیکی کابل برق موتور می‌تواند تداخل کافی ایجاد کند تا خطاهای موقعیت یا خرابی درایو ایجاد شود.

کوپلینگ شفت — انکودر باید بدون لقی مکانیکی به شفت کوپل شود. هرگونه لقی بین شفت و هاب انکودر مستقیماً به عدم قطعیت موقعیت‌یابی در سطح کنترل ترجمه می‌شود.

قطبیت و تخصیص کانال — معکوس کردن کانال‌های A و B جهت بازخورد را معکوس می‌کند و باعث می‌شود محور از موقعیت فرمان داده شده دور شود. همیشه قبل از برق‌دار کردن، با نمودار سیم‌کشی ماشین مطابقت دهید.

سیستم‌هایی که این انکودر پشتیبانی می‌کند

6FC9320-3CS یک لوازم جانبی SINUMERIK است، به این معنی که برای استفاده در خانواده پلتفرم CNC زیمنس طراحی شده است. سیستم‌های میزبان معمول عبارتند از:

• کنترل‌های CNC SINUMERIK 840 / 840C / 840Dسیستم‌های SINUMERIK 810 / 810D
• SINUMERIK 3 (نصب‌های قدیمی که هنوز در حال کار هستند)
• ترکیب درایو/کنترل SIROTECطراحی سازگار با میراث آن، آن را به یک قطعه جایگزین مناسب برای تیم‌های نگهداری تبدیل می‌کند که ماشین‌های قدیمی‌تر SINUMERIK را در حال تولید نگه می‌دارند، جایی که انکودر اصلی فرسوده شده یا آسیب دیده است و برای جلوگیری از پیکربندی مجدد کنترل، به یک جایگزین مشابه نیاز است.
• سوالات متداولQ1: "SIPOS" به چه معناست و چه تفاوتی با یک انکودر صنعتی استاندارد دارد؟

SIPOS مخفف نام‌گذاری زیمنس برای انکودرهای سیگنال موقعیت است که به طور خاص به عنوان لوازم جانبی سیستم SINUMERIK توسعه یافته‌اند. برخلاف انکودرهای عمومی، واحدهای SIPOS از نظر فرمت سیگنال، کانکتور و رابط مکانیکی با کنترل‌های CNC زیمنس مطابقت دارند و جایگزینی را ساده کرده و سازگاری را بدون نیاز به تطبیق سیم‌کشی اضافی تضمین می‌کنند.

Q2: آیا 6FC9320-3CS می‌تواند به عنوان یک جایگزین مستقیم در یک ماشین SINUMERIK موجود استفاده شود؟

به طور کلی بله — به شرطی که انکودر جایگزین از نظر تعداد پالس و نوع رابط با انکودر اصلی مطابقت داشته باشد. همیشه قبل از سفارش، شماره قطعه انکودر خروجی را با مستندات الکتریکی ماشین مقایسه کنید تا از مطابقت مشخصات اطمینان حاصل کنید.

Q3: از چه کابلی باید با این انکودر استفاده کرد؟

زیمنس مجموعه‌های کابل انکودر اختصاصی در سری 6FC9344 را برای استفاده با انکودرهای موقعیت 6FC9320 ارائه می‌دهد. استفاده از کابل زیمنس مطابق، پین اوت صحیح، شیلدینگ و یکپارچگی سیگنال را تضمین می‌کند. کابل عمومی می‌تواند در مواقع اضطراری استفاده شود اما باید شیلددار، زوج تابیده و مطابق با پین اوت کانکتور انکودر سیم‌کشی شود.

Q4: آیا 6FC9320-3CS هنوز در حال تولید است یا یک قطعه قدیمی است؟

سری 6FC9320 یک خط تولید بالغ است که با نسل‌های قدیمی‌تر SINUMERIK مرتبط است. در حالی که تولید جدید ممکن است محدود باشد، این قطعه از طریق مراکز تعمیر مجاز و فروشندگان اتوماسیون صنعتی در سراسر جهان در دسترس است. برای ماشین‌هایی که نمی‌توانند به انواع انکودرهای جدیدتر مهاجرت کنند، تهیه واحدهای دست دوم تأیید شده یا بازسازی شده یک رویکرد عملی است.

Q5: اگر انکودر خراب شود چه اتفاقی می‌افتد — آیا ماشین بلافاصله خطا می‌دهد؟

بله. سیگنال انکودر خراب یا از دست رفته تقریباً بلافاصله باعث هشدار درایو یا CNC می‌شود. سیستم‌های SINUMERIK کانال بازخورد را به طور مداوم نظارت می‌کنند و از دست دادن سیگنال انکودر معمولاً منجر به خطای مخصوص محور یا توقف اضطراری می‌شود. این امر نظارت بر وضعیت انکودر را به بخش مهمی از هر برنامه نگهداری پیشگیرانه تبدیل می‌کند.