فانوک A20B-2101-0041 هیئت کنترل A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 FANUC Alpha-i aiSV 2 محور HRV Servo Drive Board دو کانال / 4 ′′ 160A / 200V یا HV / A06B-6117 سری

Alpha-i aiSV FANUC's HRV Servo Drive Generation (تولید کننده سرو درایو های HRV)

سری FANUC Alpha-i نشان دهنده نسل ماژول های servo و spindle drive است که جانشین سری Alpha اصلی است.پسوند "i" نسل i را مشخص می کند که کنترل وکتور پاسخ بالا (HRV) را به عنوان پیشرفت تکنولوژیکی تعریف می کند.

کنترل HRV (وکتور واکنش بالا)این سیستم کنترل جریان پهنای باند بالا برای سرو موتورها است. HRV چرخه کنترل جریان را با نرخ به طور قابل توجهی بالاتر از نسل های قبلی در حال اجرا است. The faster current control loop allows the servo system to respond more quickly to load disturbances and to follow position commands more precisely at high speeds and accelerations — characteristics critical for demanding machining applications such as high-speed milling، رشته بندی و شکل گیری چند محوری.

A20B-2101-0041 هیئت مدیره ای است که این الگوریتم کنترل HRV را در یک ماژول تقویت کننده دو کانال (2 محور) اجرا می کند.

مشخصات کلیدی

کانال دوگانه دو محور، یک تخته

A20B-2101-0041 دو محور سرو را از یک صفحه کنترل می کند. هر دو کانال همان PCB را به اشتراک می گذارند، همان پردازنده کنترل HRVو همان اتصالات برق اما هر کانال حفظ حلقه کنترل جریان مستقل خود را.

در عمل، این معماری دو کانال به این معنی است:

استقلال محور:یک حادثه بیش از حد یا نقص موتور در یک محور این کانال را به طور مستقل حرکت می دهد. محور دیگر ممکن است در صورت محدود شدن نقص به یک کانال ادامه دهد.

اتوبوس مشترک:هر دو محور از همان بخش اتوبوس DC ماژول تقویت کننده استفاده می کنند، بانک خازن و اتصال به PSM (ماژول منبع برق) را به اشتراک می گذارند.یک خطای اتوبوس DC همزمان بر هر دو کانال تاثیر می گذارد.

به روزرسانی همزمان:هر دو کانال محوری در همان چرخه پردازش HRV به روز می شوند، با حفظ همگام سازی زمان مورد نیاز برای شکل گیری چند محوری.

سناریوهای کاربرد

تعویض کارت راننده SVM2 aiSV:یک مرکز ماشینکاری یک هشدار سرو را بر روی یک یا هر دو محور یک ماژول سرو FANUC aiSV ایجاد می کند. تشخیص درایو خطا را به صفحه A20B-2101-0041 جدا می کند.تعویض با یک تخته آزمایش شده و نصب درست snap-fit عملکردهای servo هر دو محور را بازگرداند.

ماشین کنترول CNC با سرعت بالا:یک سیستم CNC دو محوری که کنتورسازی با سرعت بالا را انجام می دهد، نیاز به قابلیت کنترل HRV سری aiSV دارد.A20B-2101-0041 ارائه می دهد دو کانال هیئت مدیره HRV کنترل تضمین دقیق جریان حلقه پاسخ برای هر دو محور در طول پروفایل های سخت.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین سری Alpha SVM2 و Alpha-i aiSV که در آن این صفحه استفاده می شود چیست؟

سری اصلی آلفا SVM2 از تخته های کنترل در محدوده A20B-2001-0931 استفاده می کند و بر یک معماری کنترل servo قبلی تکیه می کند.سری Alpha-i aiSV ️ با استفاده از A20B-2101-0041 ️ کنترل HRV (وکتور پاسخ بالا) را با سرعت سریعتر بروزرسانی حلقه کنترل اجرا می کندبهبود HRV منجر به سفت بودن بهتر سرو، کاهش خطا در سرعت های بالا و رد اختلال بهتر می شود.این تفاوت های عملی عملکرد ماشینکاری بین دو نسل است.

س2: آیا A20B-2101-0041 می تواند به صورت جداگانه یا فقط به عنوان بخشی از یک ماژول کامل عرضه شود؟

DNC Electronics و برخی از سازمان های خدمات تنها ماژول کامل A06B-6117 aiSV را به جای صفحه محرک A20B-2101-0041 به صورت جداگانه عرضه می کنند. This is because board-level replacement requires both the control board (A20B-2101-0041) and its companion wiring board to be correctly matched and assembled — supplying and testing the complete module ensures the drive is returned to full specificationبرخی از تامین کنندگان ارائه می دهند تخت فردی؛ بررسی دامنه عرضه و شرایط ضمانت با منبع خاص.

سوال 3: در یک ماژول aiSV کامل به چه تخته های همراه در کنار A20B-2101-0041 نیاز است؟

ماژول کامل A06B-6117 aiSV شامل صفحه ی درایو/کنترلی A20B-2101-0041 و یک صفحه ی سیم کشی همراه است.ترمینال های خروجی موتور سه فازA20B-2101-0041 لایه پردازش فعال است که کنترل سوئیچ دستگاه های قدرت را انجام می دهد. هر دو برد برای یک ماژول کاربردی مورد نیاز هستند.

سوال 4: آیا A20B-2101-0041 باید پس از نصب دوباره برنامه ریزی شود؟

A20B-2101-0041 یک برد کنترل سخت افزاری است. پارامترهای سرو محور افزایش، کد های شناسایی موتور، محدودیت های جریان در حافظه پارامتر CNC ذخیره می شوند، نه در برد درایو سرو.پس از نصب تخته جایگزین و تغذیه سیستم، CNC پارامترهای موجود سرو را از طریق پیوند ارتباطی FSSB اعمال می کند. برنامه ریزی جداگانه صفحه مورد نیاز نیست.اما قبل از شروع مجدد تولید کامل، بررسی کنید که آماده سازی سرو محور به دست آمده است و عملکرد درست سرو را در سرعت پایین تأیید کنید..

س5: کدام آلارم های سرو نشان می دهند که A20B-2101-0041 به جای موتور یا سیم کشی شکست خورده است؟

آژیرهای هشدار دهنده که به صفحه محرک (به جای موتور یا سیم کشی) اشاره دارند عبارتند از:هشدار های ارتباطی FSSB که همزمان بر هر دو کانال یک ماژول تأثیر می گذارند (هر دو محور در یک صفحه aiSV به طور همزمان هشدار می دهند)؛ هشدار های SV مداوم با سیم کشی درست موتور و رمزگذاری تایید شده؛ و کد های هشدار خاص HRV که به جای شرایط مدار خارجی، خطاهای پردازش درونی درایو را نشان می دهد.یک آلارم تک محور با سیم کشی صحیح تایید شده به طور معمول به موتور اشاره دارد، رمزگذاری کننده یا دستگاه قدرت برای آن محور خاص به جای صفحه کنترل.