فانوک A20B-2101-0041 هیئت کنترل A20B-2101-0041/06B

A20B-2101-0041 | برد سرو درایو HRV 2 محوره FANUC Alpha-i aiSV — دو کانال / 4–160A / 200V یا HV / سری A06B-6117

Alpha-i aiSV - نسل درایو سروو HRV FANUC

سری FANUC Alpha-i نشان دهنده نسل ماژول های درایو سروو و اسپیندل است که جانشین سری آلفا اصلی شدند. پسوند "i" نسل i را مشخص می کند - که دارای کنترل بردار پاسخ بالا (HRV) به عنوان پیشرفت تکنولوژیکی آن است.

کنترل HRV (بردار پاسخ بالا).اجرای FANUC برای کنترل جریان با پهنای باند بالا برای سروو موتورها است. HRV حلقه کنترل فعلی را با نرخ به روز رسانی بسیار بالاتری نسبت به نسل های قبلی درایو اجرا می کند. حلقه کنترل جریان سریع‌تر به سیستم سروو اجازه می‌دهد تا سریع‌تر به اختلالات بار پاسخ دهد و دستورات موقعیت را با دقت بیشتری در سرعت‌ها و شتاب‌های بالا دنبال کند - ویژگی‌هایی که برای کاربردهای ماشین‌کاری سخت مانند فرزکاری با سرعت بالا، رزوه‌زنی و کانتورینگ چند محوری حیاتی هستند.

A20B-2101-0041 برد درایوی است که این الگوریتم کنترل HRV را در یک ماژول تقویت کننده سروو دو کاناله (2 محوره) پیاده سازی می کند.

مشخصات کلیدی

دو کانال - دو محور، یک تخته

A20B-2101-0041 دو محور سروو را از یک برد کنترل می کند. هر دو کانال PCB یکسان، پردازنده کنترل HRV یکسان و اتصالات برق یکسان دارند - اما هر کانال حلقه کنترل جریان مستقل خود را حفظ می کند.

در عمل، این معماری دو کاناله به این معنی است:

استقلال محور:یک رویداد اضافه جریان یا خطای موتور در یک محور، آن کانال را به طور مستقل قطع می کند. اگر خطا در یک کانال باشد، محور دیگر ممکن است به کار خود ادامه دهد.

اتوبوس مشترک:هر دو محور از همان بخش گذرگاه DC ماژول تقویت‌کننده، بانک خازن و اتصال به PSM (ماژول منبع تغذیه) مشترک هستند. خطای باس DC هر دو کانال را به طور همزمان تحت تاثیر قرار می دهد.

به روز رسانی همزمان:هر دو کانال محور در یک چرخه پردازش HRV به روز می شوند و همگام سازی زمان مورد نیاز برای کانتورینگ چند محوره را حفظ می کنند.

سناریوهای کاربردی

تعویض برد درایو SVM2 aiSV:یک مرکز ماشینکاری یک هشدار سروو را در یک یا هر دو محور یک ماژول سروو FANUC aiSV ایجاد می کند. تشخیص درایو خطا را در برد A20B-2101-0041 جدا می کند. جایگزینی با برد تست شده و نصب صحیح اسنپ فیت هر دو عملکرد سروو محور را بازیابی می کند.

CNC کانتورینگ با سرعت بالا:یک سیستم CNC 2 محوره که کانتورینگ با سرعت بالا انجام می دهد به قابلیت کنترل HRV سری aiSV نیاز دارد. A20B-2101-0041 برد کنترل HRV دو کاناله را فراهم می کند که پاسخ دقیق حلقه جریان را برای هر دو محور در طول پروفیل های درخواستی تضمین می کند.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین سری Alpha SVM2 و Alpha-i aiSV که در آن از این برد استفاده می شود چیست؟

سری اصلی آلفا SVM2 از بردهای کنترلی در محدوده A20B-2001-0931 استفاده می کند و بر معماری کنترل سروو قبلی متکی است. سری Alpha-i aiSV - با استفاده از A20B-2101-0041 - کنترل HRV (بردار پاسخ بالا) را با نرخ به روز رسانی حلقه کنترل فعلی سریعتر پیاده سازی می کند. بهبود HRV منجر به سفتی سروو بهتر، خطای زیر کمتر در فیدرات‌های بالا و بهبود رد اختلال می‌شود. اینها تفاوت های عملی ماشینکاری بین دو نسل است.

Q2: چه بردهای همراهی در کنار A20B-2101-0041 در یک ماژول کامل aiSV مورد نیاز است؟

ماژول کامل A06B-6117 aiSV حاوی برد درایو/کنترل A20B-2101-0041 و یک برد سیم کشی همراه است. برد سیم کشی اتصالات فیزیکی را فراهم می کند - پایانه های ورودی باس DC، ترمینال های خروجی موتور سه فاز و کانکتورهای بازخورد رمزگذار برای هر دو محور. A20B-2101-0041 لایه پردازش فعالی است که سوئیچینگ دستگاه های برق را کنترل می کند. هر دو برد برای یک ماژول کاربردی مورد نیاز هستند.

Q3: آیا A20B-2101-0041 پس از نصب نیاز به برنامه ریزی مجدد دارد؟

A20B-2101-0041 یک برد کنترل سخت افزاری است. پارامترهای سروو - دستاوردهای محور، کدهای شناسه موتور، محدودیت‌های جریان - در حافظه پارامتر CNC ذخیره می‌شوند، نه در برد درایو سروو. پس از نصب برد جایگزین و تغذیه سیستم، CNC پارامترهای سروو موجود را از طریق پیوند ارتباطی FSSB اعمال می کند. هیچ برنامه ریزی برد جداگانه ای مورد نیاز نیست، اما بررسی کنید که آماده بودن سروو محور به دست آمده است و قبل از ازسرگیری کامل تولید، عملکرد صحیح سروو را در سرعت پایین تایید کنید.

Q4: کدام آلارم های سروو نشان می دهد که A20B-2101-0041 به جای موتور یا سیم کشی از کار افتاده است؟

آلارم هایی که به برد درایو اشاره می کنند (به جای موتور یا سیم کشی) عبارتند از: آلارم های ارتباطی FSSB که هر دو کانال یک ماژول را به طور همزمان تحت تأثیر قرار می دهند (هر دو محور روی یک برد aiSV با هم به زنگ هشدار می روند). آلارم های SV پایدار با سیم کشی صحیح موتور و رمزگذار تایید شده است. و کدهای هشدار ویژه HRV که خطاهای پردازش درایو داخلی را به جای شرایط مدار خارجی نشان می دهد. یک هشدار تک محوری با سیم‌کشی صحیح تأیید شده معمولاً به موتور، رمزگذار یا دستگاه برق برای آن محور خاص اشاره می‌کند تا برد کنترل.