صفحه PCB جدید اصلی FANUC A20B-1006-0110 A20B10060110

FANUC A20B-1006-0110 | برد پاور پایه تقویت کننده سرو — A06B-6076 Robot Drive Series / Rev. /03A

پایه قدرت ربات درایو A06B-6076

A20B-1006-0110 برد پایه - برد پاور - در ماژول های سروو آمپلی فایر سری A06B-6076 FANUC است که در نسل های کنترلر ربات RJ و R-J2 استفاده می شود. در داخل تقویت‌کننده A06B-6076، سخت‌افزار بین دو برد اصلی تقسیم می‌شود: برد بالایی (A16B-2100-0110)، که رابط پردازش و کنترل فرمان سروو را کنترل می‌کند، و برد پایه (A20B-1006-0110)، که رابط مرحله قدرت را کنترل می‌کند، مدار اتصال گذرگاه جریان و مدارهای اتصال DC را انجام می‌دهد. ماژول های دختری که عملکرد محور تقویت کننده را پیکربندی می کنند.

A20B-1006-0110 میزبان ماژول های دختر A20B-2902-0550 است. این کارت‌های پلاگین کوچک، مدار عملکرد درایو خاص محور را حمل می‌کنند که بین گذرگاه تخته پایه و ترانزیستورهای قدرت قرار می‌گیرد. برد پایه بدون ماژول‌های دخترش از نظر مکانیکی و الکتریکی ناقص است - عملکرد کامل تقویت‌کننده نیاز دارد که برد پایه، ماژول‌های دختر آن و برد بالایی با هم کار کنند.

یک خطای درایو ربات که به‌عنوان یک هشدار مرحله برق - جریان اضافه، خطای ترانزیستور، خطای فاز - در حین کار موتور به جای نقاط بی‌حرکتی یا راه‌اندازی به برد پایه یا ماژول‌های دختر آن به‌عنوان محل احتمالی خطا نشان داده می‌شود. هنگامی که آلارم های ارتباطی یا خرابی های اولیه در هنگام راه اندازی قبل از فرمان هر حرکتی رخ می دهد، برد بالایی احتمال بیشتری دارد که مشکوک باشد.

مشخصات کلیدی

تخته پایه + ماژول های دختر - واحد یا جزء؟

برد پایه A20B-1006-0110 اغلب با ماژول های دختر A20B-2902-0550 که قبلاً نصب شده اند، فهرست شده و فروخته می شود - به طور موثر به عنوان یک مجموعه فرعی کامل از بخش پایین آمپلی فایر A06B-6076. هنگام تهیه منابع از طریق بازار پس از فروش، تأیید کنید که آیا این فهرست شامل ماژول‌های دختر است یا فقط برد پایه خالی را عرضه می‌کند. ماژول های دختر برای عملکرد تقویت کننده مورد نیاز هستند و قطعاتی هستند که به احتمال زیاد در مرحله قدرت درایو از کار می افتند.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین برد پایه A20B-1006-0110 و برد بالای A16B-2100-0110 چیست؟

برد پایه A20B-1006-0110 میزبان عملکردهای مرحله قدرت است - سیگنال های درایو دروازه، سنجش جریان، نصب ماژول دختر، و رابط باس DC. برد بالایی A16B-2100-0110 عملکردهای کنترل سروو را کنترل می کند - دریافت دستورات حرکتی از کنترلر ربات و بستن حلقه بازخورد سروو. هر دو برای تقویت کننده عملکردی A06B-6076 مورد نیاز هستند. آنها را می توان به طور مستقل تهیه و جایگزین کرد. قبل از سفارش، تأیید کنید که منبع خطا کدام برد است.

Q2: چه نسل های کنترل کننده رباتی از تقویت کننده سروو A06B-6076 با این برد پایه استفاده می کنند؟

سروو آمپلی فایرهای سری A06B-6076 در کنترلرهای ربات سری FANUC RJ و R-J2 - نسل های کنترل کننده ربات که قبل از سری R-J3 و R-30i بودند، استفاده شد. ماشین‌های دارای کنترل‌کننده‌های RJ و R-J2 که هنوز در محیط‌های تولیدی کار می‌کنند، برای قطعات برد درایو از جمله A20B-1006-0110 به بازار پس‌تر A06B-6076 وابسته هستند.

Q3: آیا ماژول های دختر (A20B-2902-0550) بین انواع مختلف درایو A06B-6076 قابل تعویض هستند؟

ماژول های دختر A20B-2902-0550 اجزای درایو مخصوص محور روی برد پایه هستند. در A06B-6076-H101 (تک محور)، برد پایه دارای تعداد و پیکربندی خاصی از ماژول ها است. یک نوع چند محوره (H102، H103) موارد بیشتری را حمل می کند. پیکربندی ماژول دختر را از نوع خاص A06B-6076 نصب شده در ربات قبل از تهیه مجموعه‌های برد پایه جایگزین تأیید کنید.

Q4: آیا می توان برد پایه A20B-1006-0110 را تعمیر کرد؟

تعمیر در سطح برد از طریق خدمات تخصصی تعمیر درایو ربات FANUC در دسترس است. نقاط خرابی رایج شامل کنتاکت های ماژول دختر، آی سی های درایو گیت، مدار سنجش جریان و اجزای حفاظتی در رابط باس DC است. مراکز تعمیر با تجهیزات تست A06B-6076 می توانند تخته پایه تعمیر شده را در شرایط واقعی بار موتور قبل از بازگشت بررسی کنند.

Q5: منبع A20B-1006-0110 پس از توقف کجاست؟

از طریق بازار افتر درایو ربات FANUC - متخصصان قطعات ربات RJ/R-J2، مراکز تعمیر درایو FANUC، و تامین کنندگان مازاد آزمایش شده. بازبینی /03A را از برچسب برد نصب شده تأیید کنید. درخواست تأیید کنید که ماژول‌های دختر A20B-2902-0550 گنجانده شده‌اند و اینکه مجموعه کامل قبل از پذیرش یک واحد مستعمل یا بازسازی‌شده از نظر عملکردی آزمایش شده است.