پردازنده جدید اصلی FANUC A20B-8001-0121/04B PC BOARD W/ A20B-1006-0220/01A

A20B-8001-0121/04B | FANUC R-J2 Robot Controller AB RIO PCB — Revision /04B / A05B-2368-B002 / Robot I/O Interface Board

FANUC R-J2 - ربات کنترلر این برد از آن آمده است

FANUC System R-J2 (با نام سفارش A05B-2368-B002) یک کنترل کننده ربات از نسل R-J2 FANUC است - یک سری کنترل کننده که برای روبات های صنعتی FANUC در طیف گسترده ای از بارها و پیکربندی ها طراحی شده است. R-J2 موفق به سری قبلی RJ شد و به طور گسترده در خودروسازی، تولید عمومی و تاسیسات حمل و نقل مواد به کار گرفته شد.

A20B-8001-0121/04B در اصل در این نوع کنترلر خاص نصب شده بود. شماره سریال تایید شده کنترلر (E98201519) و نوع سخت افزار (A05B-2368-B002) قابلیت ردیابی کاملی را برای این برد به زمان نصب اولیه آن فراهم می کند - هنگام تهیه بردهای جایگزین برای سیستم R-J2 نصب شده مهم است.

اطلاعات کلیدی محصول

Revision /04B - شناسه نسل سخت افزار

شماره قطعه برد FANUC دارای پسوندهای تجدیدنظری است که تکرارهای سخت افزاری را در همان مشخصات عملکردی مشخص می کند. پسوند بازبینی /04B یک نسل سخت‌افزاری خاص از برد A20B-8001-0121 را نشان می‌دهد – یکی با به‌روزرسانی‌های جزئی اجزا یا تغییرات طرح‌بندی PCB در مقایسه با نسخه‌های قبلی مانند /01A، /02A یا /03A.

هنگام تهیه جایگزینی برای یک برد A20B-8001-0121 از یک کنترلر R-J2، مطابقت با شماره ویرایش (/04B) نزدیکترین تطابق سخت افزاری را ارائه می دهد. در اکثر خانواده‌های برد FANUC، ویرایش‌های بعدی با همان نسل سیستم سازگار هستند، اما اگر نسخه دقیق /04B در دسترس نباشد، سازگاری را از اسناد نگهداری کنترل‌کننده R-J2 تأیید می‌کند.

سناریوهای کاربردی

خطای ورودی/خروجی کنترلر ربات R-J2:یک کنترل کننده ربات FANUC R-J2 یک زنگ ارتباطی I/O ایجاد می کند. حرکت ربات در انتظار رفع خطا متوقف می شود. پس از تأیید سالم بودن سیم‌کشی ورودی/خروجی و دستگاه‌های میدانی، A20B-8001-0121/04B به عنوان برد خراب شناسایی می‌شود. تعویض، ارتباط ورودی/خروجی ربات را بازیابی می کند و زنگ هشدار را پاک می کند.

بازسازی ربات کنترلر:یک کنترلر ربات R-J2 (A05B-2368-B002) برای ادامه خدمات بازسازی شده است. A20B-8001-0121/04B به عنوان بخشی از یک به روز رسانی در سطح برد در کنار سایر PCB های موجود در کنترلر جایگزین می شود و همه بردها را به حالت خوب بازیابی می کند.

سوالات متداول

Q1: آیا A20B-8001-0121/04B مختص نوع A05B-2368-B002 R-J2 است؟

منبع نصب تایید شده A05B-2368-B002 (FANUC System R-J2) است. اینکه آیا A20B-8001-0121 در سایر انواع R-J2 استفاده می شود یا خیر، به پیکربندی کنترلر خاص بستگی دارد. کنترلرهای FANUC R-J2 در پیکربندی های متعدد با مکمل های برد مختلف عرضه شدند. با ارجاع متقابل به لیست قطعات یدکی برای نوع کنترلر هدف، تأیید کنید که برد برای نوع خاص R-J2 لازم است.

Q2: شماره سریال E98201519 در مورد این برد چه چیزی را نشان می دهد؟

شماره سریال E98201519 شماره سریال سیستم کنترلر R-J2 است - شماره هویت واحد کنترل کننده کامل که این برد از آن حذف شده است. تاریخچه نصب برد را تایید می کند و امکان ردیابی به سیستم ربات اصلی FANUC را می دهد. برای سفارشات جایگزین، نوع سیستم (A05B-2368-B002) برای تأیید سازگاری بیشتر از شماره سریال فردی مرتبط است.

Q3: خرابی A20B-8001-0121 چه هشدارهایی را در کنترلر R-J2 ایجاد می کند؟

خرابی ربات RIO PCB معمولاً آلارم‌های ارتباطی I/O یا کدهای SVAL (سروی آلارم) مربوط به از دست دادن سیگنال I/O را ایجاد می‌کند. آویز آموزشی ربات کدهای هشداری را نمایش می دهد که لینک I/O یا ماژول I/O را به عنوان منبع خطا شناسایی می کند. از آنجایی که اینترلاک‌های حرکتی ربات به سیگنال‌های وضعیت ورودی/خروجی بستگی دارند، ربات معمولاً متوقف می‌شود یا از کار کردن خودداری می‌کند تا زمانی که عیب برد I/O برطرف شود.

Q4: آیا کنترلر R-J2 می تواند با A20B-8001-0121 مفقود یا خراب کار کند؟

خیر. برد ورودی/خروجی ربات جزء مورد نیاز برای عملکرد عادی کنترلر است. بدون یک PCB RIO عملکردی، کنترلر نمی تواند سیگنال های ورودی/خروجی را پردازش کند - ربات نمی تواند وضعیت مدار ایمنی، بازخورد اثر پایانی یا سیگنال های رابط ماشین خارجی را دریافت کند. ربات در حالت آلارم باقی می ماند و تا زمانی که برد تعویض نشود و ارتباط I/O بازیابی شود، حرکت متوقف می شود.

Q5: قبل از جایگزینی A20B-8001-0121/04B به چه پشتیبان گیری از داده ها نیاز است؟

PCB RIO یک برد رابط سخت افزاری است و معمولاً برنامه های ربات یا پارامترهای سیستم را ذخیره نمی کند. با این حال، قبل از هر گونه تعمیر و نگهداری کنترلر R-J2، از طریق عملکرد پشتیبان گیری آویز آموزش، از برنامه کامل ربات و داده های متغیر سیستم نسخه پشتیبان تهیه کنید. این کار از برنامه‌های ربات، تنظیمات سیستم مختصات، و تخصیص ورودی/خروجی در صورت وقوع هر رویداد دیگری در سطح برد در طول تعمیر و نگهداری محافظت می‌کند.