صفحه مدار جدید اصلی FANUC A20B-2100-0280 A20B21000280

A20B-2100-0280 | PCB ورودی/خروجی لودر FANUC — برد رابط لودر قطعات با CNC یکپارچه / سری A20B-2100

لودر چه کاری انجام می دهد - و چرا به برد I/O خود نیاز دارد

بسیاری از ماشین‌آلات CNC - به‌ویژه مراکز تراشکاری و سلول‌های ماشینکاری - یک لودر خودکار را به عنوان توسعه قابلیت تولید خود یکپارچه می‌کنند. لودر سیستم حمل و نقل خودکاری است که قطعات کار را به داخل دستگاه تغذیه می کند و قطعات تمام شده را حذف می کند و امکان تولید بدون مراقبت یا با حداقل حضور را فراهم می کند:

فیدر میله ای:استوک میله خام را به طور مداوم به یک ماشین تراش CNC برسانید، به تراش اجازه می دهد چندین جزء را از یک میله واحد بدون بارگذاری اپراتور بین قطعات جدا کند.

گنتری لودر:سیستم‌های جابجایی دکارتی بالای سر که ریخته‌گری‌ها یا قطعات خام را از یک صف انتخاب می‌کنند، آن‌ها را در چاک یا فیکسچر CNC بار می‌کنند و قطعات نهایی را به نوار نقاله خروجی می‌برند.

واحدهای انتقال قطعات:سیستم‌های مکانیکی که قطعات کار را بین چاک‌های تراش (مثلاً انتقال اسپیندل فرعی) یا بین ماشین‌های یک سلول تولیدی انعطاف‌پذیر حرکت می‌دهند.

همه این سیستم ها سیگنال های دیجیتال را با CNC مبادله می کنند. هنگامی که یک قطعه در موقعیت خود قرار دارد، لودر به CNC سیگنال می دهد. هنگامی که چاک بسته شد، درب بسته شد یا چرخه کامل شد، CNC به لودر سیگنال می دهد. A20B-2100-0280 رابط ورودی/خروجی اختصاصی را برای این تبادل سیگنال فراهم می کند.

اطلاعات کلیدی محصول

I/O لودر اختصاصی - چرا جدایی از ورودی/خروجی ماشین استاندارد مهم است

ماشین ابزارهای CNC از دو نوع I/O در PMC خود استفاده می کنند:

ورودی/خروجی دستگاه استاندارد:عملکردهای خود ماشین را پوشش می دهد - خنک کننده، قفل درب، ترمزهای محور، استارت دوک، سیستم هیدرولیک.

ورودی/خروجی لودر:عملکردهای سیستم لودر را پوشش می دهد - سنسورهای موقعیت بازوی لودر، باز کردن/بستن گیره، تشخیص حضور قطعه، درخواست چرخه بارگذاری، مجوز باز/بستن درب.

جداسازی ورودی/خروجی لودر بر روی یک برد اختصاصی (A20B-2100-0280) سخت افزار رابط لودر را از ورودی/خروجی خود دستگاه جدا نگه می دارد. این کار مزایای عملی دارد:

هنگامی که لودر برای تعمیر و نگهداری از دستگاه خارج می شود یا زمانی که دستگاهی به طور موقت بدون لودر کار می کند، می توان برد ورودی/خروجی لودر را بدون تأثیر بر عملکرد استاندارد ورودی/خروجی دستگاه جدا کرد. کدهای هشدار و خطاهای سیگنال مخصوص لودر قابل ردیابی به A20B-2100-0280 هستند که تشخیص خطا را در سیستم های ترکیبی ماشین/لودر ساده می کند.

هماهنگی سیگنال PMC

برنامه نردبان PMC CNC ماشین و لودر را به عنوان یک سیستم یکپارچه هماهنگ می کند. یک توالی بارگذاری معمولی:

1. CNC چرخه ماشینکاری را کامل می کند و سیگنال "چرخه کامل" را از طریق A20B-2100-0280 به لودر ارسال می کند.
2. لودر سیگنال را دریافت می کند و یک "درخواست باز کردن در" را به CNC ارسال می کند
3. CNC در را باز می کند و "درب باز تایید شد" را ارسال می کند.
4. لودر وارد دستگاه می شود، قطعات را مبادله می کند و "واضح" را ارسال می کند.
5. CNC در را می بندد و بسته شدن را قبل از شروع چرخه بعدی تأیید می کند

همه این مبادلات از طریق A20B-2100-0280 انجام می شود. هنگامی که این برد خراب می شود، دست دادن لودر-CNC خراب می شود - لودر یا به سیگنال های CNC پاسخ نمی دهد یا CNC تأیید لودر را دریافت نمی کند و باعث وقفه در تولید می شود.

سناریوهای کاربردی

شکست دست دادن لودر:یک ماشین تراش CNC با یک لودر دروازه ای توقف های تولید متناوب را ایجاد می کند - سیگنال های لودر به طور قابل اعتماد به CNC نمی رسند. عملکردهای ورودی/خروجی ماشین به درستی کار می کنند، اما شروع چرخه لودر با شکست مواجه می شود. A20B-2100-0280 به عنوان خطا شناسایی شده است. جایگزینی یکپارچگی لودر قابل اعتماد را بازیابی می کند.

راه اندازی سیستم:یک سازنده ماشین ابزار که یک سیستم لودر جدید را با یک CNC FANUC یکپارچه می کند، A20B-2100-0280 را برای ارائه کانال های ورودی/خروجی اختصاصی برای رابط لودر نصب می کند.

سوالات متداول

Q1: چگونه PMC به نقاط ورودی/خروجی A20B-2100-0280 رسیدگی می کند؟

A20B-2100-0280 به گذرگاه I/O Link CNC متصل می شود و نقاط ورودی/خروجی دیجیتال خود را از طریق محدوده آدرس لینک I/O تعریف شده به PMC ارائه می دهد. برنامه نردبان PMC حالت های ورودی لودر را می خواند و دستورات خروجی لودر را از طریق این آدرس ها می نویسد. تخصیص آدرس در هنگام راه اندازی تنظیم می شود و در مشخصات الکتریکی دستگاه ثبت می شود. پس از تعویض برد، بررسی کنید که پیکربندی آدرس لینک ورودی/خروجی با اصلی مطابقت داشته باشد تا مطمئن شوید که نردبان PMC به سیگنال‌های فیزیکی صحیح آدرس‌دهی می‌کند.

Q2: آیا در صورت خرابی A20B-2100-0280، I/O دستگاه استاندارد می تواند به کار خود ادامه دهد؟

بله. A20B-2100-0280 یک برد ورودی/خروجی لودر اختصاصی است - یک گره مجزا در گذرگاه I/O Link از بردهای استاندارد ورودی/خروجی دستگاه. اگر برد ورودی/خروجی لودر از کار بیفتد، CNC یک آلارم I/O Link برای گره لودر ایجاد می‌کند، اما ورودی/خروجی خود دستگاه (خنک‌کننده، درها، ترمزهای محور، دوک نخ ریسی) می‌تواند به کار خود ادامه دهد اگر PMC برای رسیدگی به عیب لودر برنامه‌ریزی شده باشد. پاسخ نردبان PMC به از دست دادن ورودی/خروجی لودر بستگی به نحوه پیاده سازی منطق ایمنی لودر توسط سازنده ماشین دارد.

Q3: تعداد نقطه ورودی/خروجی دیجیتال در A20B-2100-0280 چقدر است؟

تعداد ورودی و خروجی خاص بستگی به پیکربندی داخلی برد و بلوک آدرس لینک I/O اختصاص داده شده به آن دارد. بردهای ورودی/خروجی FANUC در سری A20B-2100 معمولاً 32 تا 64 نقطه DI و DO را در ترکیبات مطابق با نیاز برنامه لودر ارائه می دهند. شمارش امتیاز را از مستندات الکتریکی دستگاه یا دفترچه راهنمای تعمیر و نگهداری FANUC برای پیکربندی خاص CNC و لودر تأیید کنید.

Q4: آیا تعویض A20B-2100-0280 به تغییراتی در برنامه PMC نیاز دارد؟

خیر، به شرطی که برد جایگزین همان مدل باشد و با همان آدرس لینک ورودی/خروجی برد خراب پیکربندی شده باشد. برنامه PMC I/O را با آدرس آدرس دهی می کند، نه با هویت سخت افزاری. جایگزینی مشابه در همان آدرس، ارتباط ورودی/خروجی لودر را به طور شفاف بازیابی می کند. اگر برنامه PMC نیاز به تغییرات داشته باشد - برای مثال، اگر برد جایگزین دارای طرح بندی نقطه ورودی/خروجی متفاوتی باشد - پشتیبانی سازنده ماشین مورد نیاز است.

Q5: چه ملاحظات ایمنی هنگام تعویض برد ورودی/خروجی لودر اعمال می شود؟

سیستم های لودر شامل بازوهای مکانیکی متحرک، گیره های پنوماتیکی و محرک های درب هستند. قبل از تعویض A20B-2100-0280، مطمئن شوید که لودر به طور کامل جمع شده و در موقعیت اصلی خود پارک شده است. قبل از دسترسی به اجزای الکتریکی مربوط به لودر، منبع تغذیه سیستم لودر (پنوماتیک و الکتریکی) را مستقل از CNC غیرفعال کنید. برای نگهداری ترکیبی ماشین/لودر، رویه قفل ساز ماشین ابزار را دنبال کنید.