فانوک A16B-1212-0120 هیئت کنترل A16B12120120

A16B-1212-0120 | FANUC Robot RG Control DI/DO I/O PCB — برد رابط ورودی/خروجی دیجیتال / یدکی کنترلر ربات

DI/DO - زبان بین ربات و دنیای آن

یک ربات صنعتی به صورت مجزا عمل نمی کند. به طور مداوم با ماشین آلات، وسایل، نوار نقاله ها و سیستم های ایمنی اطراف خود در تعامل است. هر یک از آن فعل و انفعالات توسط سیگنال های دیجیتال واسطه می شود:

ورودی های دیجیتال (DI):سیگنال‌هایی که از دنیای بیرون به کنترل‌کننده ربات می‌رسند - سنسور اثر پایانی که تأیید می‌کند قطعه‌ای گرفته شده است، سنسور موقعیت نوار نقاله که نشان می‌دهد پالت آماده است، سوئیچ گیت ایمنی که سلول را مشخص می‌کند، سیگنال اینترلاک از یک ماشین بالادست.

خروجی های دیجیتال (DO):سیگنال هایی که ربات به محیط خود ارسال می کند - فرمان باز/بستن دستگیره، درخواست تغییر ابزار، سیگنال کامل چرخه به PLC میزبان، چراغ نشانگر در ایستگاه اپراتور، درخواست پالت جدید.

A16B-1212-0120 PCB ورودی/خروجی است که این مسیرهای سیگنال DI/DO را در کنترلر روبات FANUC قابل اجرا فراهم می کند. این سیم‌کشی میدان خارجی را به گذرگاه کنترل داخلی ربات متصل می‌کند و به برنامه ربات اجازه می‌دهد تا حالت‌های ورودی را بخواند و حالت‌های خروجی را در حین اجرا فرمان دهد.

اطلاعات کلیدی محصول

RG Control - تعیین رابط ورودی/خروجی ربات

نام "RG Control" در توضیحات برد این را به عنوان برد ورودی/خروجی مخصوص ربات FANUC به جای برد ورودی/خروجی ماشین ابزار CNC شناسایی می کند. در حالی که سری A16B-1212 انواع بردهای مختلف را در طیف محصولات FANUC پوشش می دهد، برد 0120 به طور خاص در خانواده PCB ربات طبقه بندی می شود - رابط سیگنال، پین کانکتور و مشخصات الکتریکی آن با الزامات ورودی/خروجی سخت افزار کنترلر روبات FANUC مطابقت دارد.

بردهای ورودی/خروجی ربات با بردهای ورودی/خروجی ماشین CNC در تخصیص سیگنال و رابط باس کنترلر ربات خاص متفاوت هستند. A16B-1212-0120 برای ارتباط با گذرگاه سیگنال داخلی کنترلر ربات و پروتکل ارتباطی I/O مورد استفاده در کابینت های کنترل ربات FANUC طراحی شده است.

سناریوهای کاربردی

خطای ورودی/خروجی سلول ربات:یک ربات FANUC کدهای هشدار متناوب مربوط به ورودی های دیجیتال خود را ایجاد می کند. بررسی سیم‌کشی میدانی تأیید می‌کند که همه سیگنال‌های سنسور در سطح بلوک ترمینال وجود دارند و درست هستند. برد I/O A16B-1212-0120 به عنوان منبع خطا شناسایی شده است. جایگزینی پردازش سیگنال DI/DO قابل اعتماد را بازیابی می کند.

نگهداری پیشگیرانه کنترلر ربات:تاسیساتی که تعمیر و نگهداری برنامه‌ریزی شده را روی یک کنترل‌کننده ربات FANUC انجام می‌دهد، برد ورودی/خروجی A16B-1212-0120 را به عنوان بخشی از تازه‌سازی در سطح برد جایگزین می‌کند تا از خرابی‌های ورودی/خروجی مرتبط با سن جلوگیری کند.

سوالات متداول

Q1: A16B-1212-0120 چند نقطه DI و DO فراهم می کند؟

تعداد نقاط DI/DO با طراحی برد I/O خاص و پیکربندی کنترلر ربات تعریف می شود. شمارش امتیاز را از راهنمای تعمیر و نگهداری سخت افزار کنترلر ربات یا مشخصات برد I/O در لیست قطعات یدکی مدل کنترل کننده قابل اجرا تأیید کنید. بردهای ورودی/خروجی ربات FANUC در این نسل معمولاً 32 تا 96 نقطه DI و 32 تا 64 نقطه DO در هر برد بسته به نوع آن ارائه می‌کنند.

Q2: A16B-1212-0120 با چه مدل های کنترلر رباتی سازگار است؟

A16B-1212-0120 به عنوان PCB روبات FANUC طبقه بندی می شود. سازگاری خاص کنترلر - R-J2، R-J3 یا دیگر نسل کنترلر ربات FANUC - بستگی به این دارد که برد در ابتدا در کدام کنترلر نصب شده است. قبل از سفارش، مدل کنترلر ربات هدف را از اسناد تعمیر و نگهداری تأیید کنید.

Q3: آیا تعویض A16B-1212-0120 نیاز به بارگذاری مجدد برنامه ربات دارد؟

برد I/O برنامه های ربات یا پارامترهای سیستم را ذخیره نمی کند. تعویض برد تاثیری بر محتوای برنامه ندارد. با این حال، اگر برد I/O دارای هر گونه پیکربندی آدرس یا تنظیمات سوئیچ DIP است که تخصیص ورودی/خروجی آن را مشخص می‌کند، قبل از نصب آن، تنظیمات برد خراب را تأیید کنید. همیشه قبل از هر گونه تعمیر و نگهداری کنترلر از همه برنامه های ربات و متغیرهای سیستم نسخه پشتیبان تهیه کنید.

Q4: چه پسوندهای اصلاحی برای A16B-1212-0120 وجود دارد؟

A16B-1212-0120 حداقل دارای ویرایش 01A و 02A است. نسخه های بعدی معمولاً با همان سخت افزار کنترلر سازگار هستند. اگر نسخه دقیق روی برچسب برد نصب شده قابل مشاهده است، آن را یادداشت کنید و قبل از سفارش تأیید کنید که نسخه جایگزین موجود سازگار است.

Q5: چه اقدامات احتیاطی ESD هنگام کار با A16B-1212-0120 اعمال می شود؟

دسته را با یک بند مچی ضد الکتریسیته ساکن روی یک سطح کار ایمن با ESD متصل کنید. در بسته بندی ضد الکتریسیته ساکن نگهداری شود. CMOS و آی سی های سیگنال مختلط روی برد به تخلیه الکترواستاتیک حساس هستند. کنترلر ربات را به طور کامل خاموش کنید و قبل از دسترسی به هر برد داخلی، رویه قفل کردن کنترلر را دنبال کنید.