OMRON E6C3-AB5B 12P/R انکودر چرخشی

مطلق | خروجی BCD | کلکتور باز PNP | 12 موقعیت در دور | محفظه 50 میلی‌متری | IP65 | 12-24 ولت DC

موقعیتی که هرگز نیازی به ریست ندارد

تفاوت عملی بین سنسور موقعیتی که پالس‌ها را می‌شمارد و سنسوری که همیشه می‌داند کجاست، وجود دارد. انکودرهای افزایشی از صفر شروع می‌کنند و از آنجا می‌شمارند - به اندازه کافی قابل اعتماد هستند، اما هر بار که سیستم روشن می‌شود به یک اجرای مرجع وابسته هستند. انکودرهای مطلق برای هر موقعیت شفت یک کد منحصر به فرد دارند، مستقل از تاریخچه برق. E6C3-AB5B 12P/R از نوع دوم است: یک انکودر مطلق چرخشی مقاوم که موقعیت زاویه‌ای فعلی شفت را به محض اعمال برق، بدون هیچ گونه توالی راه‌اندازی، چرخه خانه‌سازی یا انتظار، خروجی می‌دهد.

این انکودر که بخشی از سری E6C3-A OMRON است، در یک محفظه آلومینیومی فشرده با قطر 50 میلی‌متر با طراحی بلبرینگ مهر و موم شده، با درجه حفاظت IP65 برای محافظت در برابر گرد و غبار و آب کم فشار ساخته شده است. وضوح 12 موقعیت در هر دور و خروجی BCD آن را به ویژه برای کاربردهایی که کنترل‌کننده گیرنده - یک PLC، یک موقعیت‌یاب بادامک، یا یک نمایشگر شمارنده - نیاز به خواندن مستقیم موقعیت در کد سازگار با دسیمل بدون تبدیل باینری پیچیده در نرم‌افزار دارد، مناسب می‌سازد.

مشخصات فنی

خروجی BCD: داده موقعیت آماده برای دسیمل

بیشتر انکودرهای مطلق در خط تولید E6C3-A از کد Gray یا خروجی باینری استفاده می‌کنند - هر دو مؤثر هستند، اما هر دو نیاز دارند که سیستم گیرنده الگوهای بیت وزن‌دار باینری را تفسیر کرده و آن‌ها را به مقادیر موقعیت تبدیل کند. خروجی BCD رویکرد متفاوتی دارد: هر گروه 4 بیتی خروجی مستقیماً یک رقم دسیمل را کد می‌کند.

با 12 موقعیت در هر دور، خروجی E6C3-AB5B در هر موقعیت شفت مستقیماً با عدد موقعیت دسیمل - 0 تا 11 - که در BCD بیان می‌شود، مطابقت دارد. وقتی شفت در موقعیت 7 قرار می‌گیرد، خروجی نمایش BCD 7 را می‌خواند. وقتی در موقعیت 11 قرار می‌گیرد، خروجی BCD 11 را می‌خواند. نیازی به محاسبات تبدیل در سمت کنترل‌کننده نیست.

این موضوع در کاربردهایی که PLC گیرنده مقدار موقعیت را به عنوان یک عدد دسیمل پردازش می‌کند، جایی که یک نمایشگر عددی خروجی موقعیت خام را نشان می‌دهد، یا جایی که طراحی سیستم از کدهای موقعیت قابل خواندن مستقیم توسط انسان بهره می‌برد، اهمیت دارد. BCD منطق رابط را ساده می‌کند و سربار نرم‌افزاری مورد نیاز برای تفسیر داده‌های موقعیت از انکودر را کاهش می‌دهد.

خروجی PNP: منبع جریان به ورودی‌های استاندارد PLC

حرف "B" در E6C3-AB5B پیکربندی خروجی PNP (منبع‌دهنده) را مشخص می‌کند. در حالت PNP، ترانزیستورهای خروجی جریان را تأمین می‌کنند - خروجی‌ها هنگام فعال بودن به منبع تغذیه مثبت متصل می‌شوند. این همراه طبیعی ورودی‌های دیجیتال NPN (مصرف‌کننده) است که در اکثر PLCهای OMRON و بسیاری از خانواده‌های PLC دیگر یافت می‌شود، جایی که ورودی برای ثبت حالت بالا به یک منبع جریان نیاز دارد.

برای کاربردهایی که کنترل‌کننده از ورودی‌های PNP استفاده می‌کند (که در نصب و راه‌اندازی ماشین‌آلات ابزار و بسته‌بندی اروپایی رایج است)، نوع مرتبط E6C3-AC5B به جای آن خروجی‌های NPN (مصرف‌کننده) را ارائه می‌دهد. همیشه قبل از تعیین نوع خروجی، پیکربندی ورودی کنترل‌کننده گیرنده را تأیید کنید.

12 موقعیت: دقت مناسب برای تشخیص زاویه‌ای درشت

دوازده موقعیت در هر دور به معنای یک موقعیت در هر 30 درجه است. این دقیقاً وضوحی است که برای کاربردهایی که حالت‌های معنی‌دار گسسته هستند - یک میز ایندکسینگ چرخشی 12 ایستگاهی، یک صفحه مدرج 12 موقعیتی، یک مکانیزم تغذیه با 12 موقعیت تعریف شده، یا هر وظیفه کنترل زاویه‌ای که در آن گام‌های 30 درجه واحد طبیعی حرکت هستند - مورد نیاز است.

وضوح 12 P/R این انکودر را در دسته‌بندی متفاوتی از مدل‌های با وضوح بالاتر (256، 360، 1024 P/R) قرار می‌دهد که برای نظارت پیوسته زاویه یا دقت زمان‌بندی بادامک طراحی شده‌اند. E6C3-AB5B 12P/R برای تأیید موقعیت مطلق درشت ساخته شده است - جایی که شما نیاز دارید بدانید کدام یک از 12 ایستگاه فعال است، نه یک زاویه درون‌یابی شده - و خروجی BCD آن کاملاً با این مورد استفاده مطابقت دارد، زیرا هر یک از 12 موقعیت مستقیماً به یک مقدار دسیمل BCD نگاشت می‌شود.

IP65 و ساختار مقاوم: ساخته شده برای محیط‌های واقعی

سری E6C3-A به دلیل ترکیب ساختار محفظه و درجه‌بندی‌های محیطی خود، عنوان "مقاوم" را کسب می‌کند. محفظه آلیاژ آلومینیوم استحکام مکانیکی و پایداری حرارتی را در محدوده دمای عملیاتی 10- تا 70 درجه سانتی‌گراد فراهم می‌کند. شفت فولاد ضد زنگ SUS303 در برابر خوردگی خفیف از اتمسفرهای صنعتی مقاومت می‌کند. بلبرینگ‌های مهر و موم شده در پشت محفظه با درجه IP65 از رسیدن غبار روغن، ذرات فلز و پاشش آب به دیسک نوری و الکترونیک جلوگیری می‌کنند.

حداکثر بار شعاعی 80 نیوتن به طور قابل توجهی بالاتر از انکودرهای 50 میلی‌متری سبک‌تر است - که هنگام استفاده از درایوهای تسمه تایمینگ یا اتصالات کوپلینگ که نیروهای شعاعی در شفت ایجاد می‌کنند، مهم است. حداکثر سرعت 5000 دور در دقیقه بیشتر کاربردهای ایندکسینگ چرخشی و صفحه مدرج را با حاشیه قابل توجهی پوشش می‌دهد.

برای نصب در فضای باز یا قرار گرفتن مستقیم در معرض شستشو، درجه IP65 سری E6C3-A جت‌های آب را پوشش می‌دهد اما غوطه‌وری را پوشش نمی‌دهد. برای این محیط‌ها، یک محفظه با آب‌بندی سنگین‌تر مورد نیاز است.

مناطق کاربردی معمول

E6C3-AB5B 12P/R در مواردی که تشخیص موقعیت مطلق درشت، خروجی سازگار با دسیمل و ساختار مقاوم نیاز به همگرایی دارند، بهترین عملکرد را دارد:

• میزهای ایندکسینگ چرخشی - تأیید اینکه کدام ایستگاه زیر سر فرآیند قرار گرفته است
• تشخیص موقعیت صفحه مدرج و دستگیره - خواندن موقعیت انتخاب شده روی صفحه تنظیم دستی دستگاه
• سیستم‌های موقعیت‌یاب بادامک - ورودی موقعیت برای H8PS OMRON و کنترل‌کننده‌های موقعیت‌یاب بادامک مشابه
• ماشین‌آلات بسته‌بندی و پر کردن - تشخیص اینکه کدام یک از چندین موقعیت چرخشی یک برجک یا چرخ ستاره‌ای اشغال کرده است
• ایندکسینگ نوار نقاله - تأیید مطلق هر موقعیت توقف بدون چرخه خانه‌سازی
• حسگر موقعیت متصل به PLC عمومی - هر جایی که نیاز به مقدار موقعیت در قالبی باشد که PLC بتواند مستقیماً به عنوان یک عدد صحیح دسیمل بخواند

سوالات متداول

س1: چرا وضوح 12 P/R را به جای انواع با وضوح بالاتر در همان سری انتخاب کنیم؟

وضوح بالاتر همیشه بهتر نیست. برای کاربردهایی با 12 موقعیت توقف تعریف شده - میزهای ایندکسینگ، انتخابگرهای موقعیت، برجک‌ها - یک انکودر 12 P/R هر موقعیت فیزیکی را دقیقاً به یک موقعیت انکودر نگاشت می‌کند و هم طراحی مکانیکی و هم منطق PLC را ساده می‌کند. هیچ ابهامی در مورد اینکه دستگاه در کدام مرحله قرار دارد وجود ندارد و نیازی به فیلترینگ یا پنجره‌بندی در نرم‌افزار برای تصمیم‌گیری در مورد اینکه آیا یک موقعیت کمی خارج از مرکز "موقعیت 7" است یا خیر، نیست. مدل‌های با وضوح بالاتر برای نظارت پیوسته زاویه منطقی هستند؛ مدل 12 P/R برای تأیید موقعیت گسسته منطقی است.

س2: آیا این انکودر را می‌توان مستقیماً به ورودی‌های دیجیتال PLC SYSMAC OMRON سیم‌کشی کرد؟

بله، برای انواع PLC با ماژول‌های ورودی NPN (مصرف‌کننده) که با دستگاه‌های خروجی PNP سازگار هستند. E6C3-AB5B جریان را از ریل تغذیه مثبت تأمین می‌کند، که مستقیماً با کانال‌های ورودی مصرف‌کننده در PLCهای سری CJ، CS، CP و CQM OMRON مطابقت دارد. تعداد نقاط ورودی PLC مورد نیاز برابر با تعداد بیت‌های خروجی فعال برای وضوح است - برای یک انکودر BCD 12 P/R، شما به حداقل 4 نقطه ورودی برای گرفتن رقم کامل BCD نیاز دارید.

س3: تفاوت بین E6C3-AB5B و E6C3-AC5B در 12 P/R چیست؟

تنها تفاوت قطبیت ترانزیستور خروجی است. AB5B از خروجی‌های PNP (منبع‌دهنده) استفاده می‌کند؛ AC5B از خروجی‌های NPN (مصرف‌کننده) استفاده می‌کند. مشخصات الکتریکی، وضوح، محفظه، درجه IP و گزینه‌های کابل یکسان هستند. AB5B را برای کنترل‌کننده‌هایی با ورودی‌های NPN (مصرف‌کننده) انتخاب کنید؛ AC5B را برای کنترل‌کننده‌هایی با ورودی‌های PNP (منبع‌دهنده) انتخاب کنید.

س4: آیا E6C3-AB5B هنگام قطع برق، خوانش موقعیت خود را حفظ می‌کند؟

بله، زیرا یک انکودر مطلق است. کد خروجی توسط موقعیت فیزیکی دیسک نوری تعیین می‌شود - این نشان‌دهنده جایی است که شفت واقعاً قرار دارد، نه جایی که شمارنده می‌گوید. برق را قطع کنید، شفت را در هر جایی در 12 موقعیت بچرخانید، برق را وصل کنید: انکودر بلافاصله کد BCD صحیح را برای موقعیت جدید شفت بدون هیچ گونه توالی راه‌اندازی خروجی می‌دهد.

س5: اگر شفت فراتر از 12 موقعیت چرخانده شود، خروجی چه اتفاقی می‌افتد - آیا می‌تواند چرخش مداوم چند دور را مدیریت کند؟

E6C3-AB5B یک انکودر مطلق تک دور است. 12 موقعیت یک دور کامل (0 تا 11، هر کدام 30 درجه) را پوشش می‌دهند. در گذار بین موقعیت 11 و موقعیت 0، خروجی به سادگی تکرار می‌شود - موقعیت 11 با موقعیت 0 در گام بعدی دنبال می‌شود. انکودر قابلیت شمارش چند دور ندارد. اگر برنامه نیاز به ردیابی چندین دور داشته باشد، یک انکودر مطلق چند دور (مانند E6C3-AB5B که از طریق یک مجموعه چرخ دنده به یک واحد با قابلیت چند دور می‌رود) یا ترکیبی از این انکودر با منطق شمارش دور جداگانه مورد نیاز خواهد بود.