انکوڈر چرخشی OMRON E6CP-AG5C

مطلق | کد خاکستری ۸ بیتی | ۲۵۶ PPR | محفظه ۵۰ میلی‌متری | ۱۲-۲۴ ولت DC | سازگار با موقعیت‌یاب بادامک H8PS

کنترل زاویه‌ای که از جایی که هستید شروع می‌شود

انکودرهای افزایشی پالس‌ها را از یک نقطه مرجع می‌شمارند. انکودرهای مطلق به سادگی به شما می‌گویند کجا هستید. این تمایز هر بار که دستگاه روشن می‌شود، از توقف اضطراری بازیابی می‌شود، یا پس از خاموش شدن برنامه‌ریزی شده از سر گرفته می‌شود، اهمیت دارد - E6CP-AG5C از همان لحظه اول دریافت برق، بدون نیاز به چرخه خانه‌سازی، بدون اجرای مرجع، بدون انتظار، یک کد موقعیت زاویه‌ای منحصر به فرد را خروجی می‌دهد.

این انکودر چرخشی مطلق فشرده، بخشی از سری E6CP-A OMRON، خروجی کد خاکستری ۸ بیتی را در ۲۵۶ موقعیت در هر دور ارائه می‌دهد - وضوح کافی برای کنترل زمان‌بندی بادامک، توالی‌های نمایه‌سازی، و نظارت بر موقعیت زاویه‌ای در طیف وسیعی از وظایف اتوماسیون صنعتی عمومی. محفظه سبک ABS آن، ردپای قطر ۵۰ میلی‌متری، و سازگاری مستقیم با موقعیت‌یاب بادامک H8PS OMRON، آن را برای سال‌ها به یک مرجع استاندارد در پنل‌های کنترل اتوماسیون و سیستم‌های زمان‌بندی ماشین تبدیل کرده است.

مشخصات فنی

خروجی کد خاکستری: دقت بدون خطا

خروجی باینری استاندارد در گذرهای شمارش خاص، چندین بیت را به طور همزمان تغییر می‌دهد و پنجره‌های کوتاهی ایجاد می‌کند که در آن‌ها خروجی ممکن است اشتباه خوانده شود. کد خاکستری با اطمینان از اینکه در هر مرحله فقط یک بیت تغییر می‌کند - صرف نظر از اینکه انکودر از کدام موقعیت عبور می‌کند - این مشکل را از بین می‌برد.

برای کاربردهای زمان‌بندی ماشین مبتنی بر زاویه و کنترل بادامک، این ویژگی تغییر تک بیتی مستقیماً خطر خوانش‌های نادرست موقعیت را که می‌تواند منجر به عملیات نادرست ماشین شود، کاهش می‌دهد. خروجی کد خاکستری ۸ بیتی E6CP-AG5C ۲۵۶ موقعیت زاویه‌ای بدون ابهام و متوالی را در یک چرخش کامل ارائه می‌دهد که هر کدام دارای یک کد منحصر به فرد هستند که در حین عملکرد عادی نمی‌تواند با همسایگان خود اشتباه گرفته شود.

سیستم نوری: بدون برس، خطاهای کمتر

سنسورهای موقعیت زاویه‌ای قدیمی‌تر از اتصالات برس استفاده می‌کردند - عناصر مکانیکی که فرسوده می‌شوند، نویز الکتریکی تولید می‌کنند، و با تغییر مقاومت تماسی آن‌ها با دما، تغییراتی در خروجی ایجاد می‌کنند. E6CP-AG5C از یک سیستم حسگر نوری استفاده می‌کند که نویز برس را کاملاً حذف می‌کند و دقت خروجی را در کل محدوده دمای عملیاتی ۱۰- درجه سانتی‌گراد تا ۵۵ درجه سانتی‌گراد بدون نیاز به جبران دما، پایدار نگه می‌دارد.

این در محیط‌هایی که سنسور نزدیک منابع حرارتی است، نوسانات دمایی روزانه گسترده‌ای را تجربه می‌کند، یا به طور مداوم کار می‌کند، اهمیت دارد. یک سیستم نوری بدون برس همچنین هیچ قطعه تماسی فرسوده شونده‌ای در مسیر سیگنال ندارد که مستقیماً به عمر مفید در کاربردهای با چرخه بالا کمک می‌کند.

موقعیت‌یاب بادامک H8PS: اتصال طراحی شده برای این منظور

H8PS OMRON یک کنترل‌کننده موقعیت‌یاب بادامک اختصاصی است - دستگاهی که خروجی موقعیت زاویه‌ای انکودر را نظارت می‌کند و خروجی‌ها را در موقعیت‌های زاویه‌ای دقیقاً تعریف شده فعال می‌کند و عملکرد یک درام بادامک مکانیکی را به شکلی کاملاً قابل برنامه‌ریزی و به راحتی قابل پیکربندی مجدد تکرار می‌کند.

E6CP-AG5C به طور خاص توسط OMRON به عنوان انکودر برای استفاده با H8PS لیست شده است، و نوع پسوند -C این انکودر شامل یک کانکتور است که به طور خاص برای اتصال مستقیم به موقعیت‌یاب بادامک H8PS طراحی شده است. طبق مستندات رسمی محصول OMRON، این ترکیب زمان‌بندی عملیات ماشین‌های مختلف خودکار را با دقت بالا تشخیص می‌دهد - که کاربردهایی از کنترل چرخه ماشین‌آلات بسته‌بندی گرفته تا زمان‌بندی پرس و مهرزنی و هر فرآیندی که در آن چندین رویداد خروجی باید در موقعیت‌های زاویه‌ای تعریف شده در یک چرخه چرخش رخ دهند را پوشش می‌دهد.

برای سیستم‌هایی که از H8PS استفاده نمی‌کنند، E6CP-AG5C استاندارد (کابل از پیش سیم‌کشی شده، بدون کانکتور) به هر کنترل‌کننده‌ای که قادر به خواندن کد خاکستری موازی ۸ بیتی بر روی خروجی‌های کلکتور باز باشد، متصل می‌شود.

رنگ سیم و تخصیص خروجی

E6CP-AG5C از یک کابل از پیش سیم‌کشی شده با کد رنگی با تخصیص خروجی زیر طبق برگه داده رسمی OMRON استفاده می‌کند:

مهم: حداقل ۱ ثانیه پس از روشن شدن، قبل از خواندن خروجی انکودر صبر کنید. مستندات OMRON مشخص می‌کند که انکودر ممکن است برای ثانیه اول پس از اعمال برق، پالس‌های نادرست را خروجی دهد.

این انکودر کجا استفاده می‌شود

ترکیب خروجی مطلق E6CP-AG5C، محفظه فشرده ۵۰ میلی‌متری، و رابط کد خاکستری موازی ساده، آن را برای طیف گسترده‌ای از وظایف سنجش موقعیت زاویه‌ای مناسب می‌سازد:

• سیستم‌های موقعیت‌یاب بادامک - جفت شده مستقیماً با H8PS OMRON برای کنترل زمان‌بندی ماشین قابل برنامه‌ریزی
• ماشین‌آلات بسته‌بندی - ثبت فیلم، موقعیت‌یابی برچسب، زمان‌بندی پر کردن نسبت به زاویه ظرف
• میزهای نمایه‌سازی و چرخشی - تأیید موقعیت مطلق در هر ایستگاه نمایه‌سازی
• تجهیزات پرس و مهرزنی - نظارت بر موقعیت رم و فعال‌سازی خروجی در زوایای تعریف شده
• سیستم‌های زمان‌بندی نوار نقاله - موقعیت زاویه‌ای شفت‌های محرک برای همگام‌سازی چرخه
• کنترل زاویه عمومی - هر جا که مرجع موقعیت مطلق ۲۵۶ مرحله‌ای برای کاربرد کافی باشد

سوالات متداول

س۱: تفاوت بین E6CP-AG5C و E6CP-AG5C-C چیست؟

انکودر اصلی یکسان است - همان خروجی کد خاکستری ۸ بیتی، همان مشخصات الکتریکی، همان محفظه ۵۰ میلی‌متری. پسوند -C نشان‌دهنده نسخه‌ای با کانکتور است که به طور خاص برای اتصال مستقیم به موقعیت‌یاب بادامک H8PS OMRON طراحی شده است. E6CP-AG5C استاندارد دارای سیم‌های پروازی (انتهای سیم لخت) است که برای سیم‌کشی عمومی به هر کنترل‌کننده سازگار مناسب است. بر اساس اینکه آیا به H8PS متصل می‌شوید یا به یک رابط سفارشی سیم‌کشی می‌کنید، انتخاب کنید.

س۲: آیا این انکودر می‌تواند خوانش موقعیت خود را پس از قطع برق حفظ کند؟

بله - از آنجایی که یک انکودر مطلق است، E6CP-AG5C بر اساس الگوی دیسک نوری داخلی خود، یک کد منحصر به فرد برای هر زاویه شفت خروجی می‌دهد. هیچ باتری، هیچ خازنی، و هیچ داده ذخیره شده‌ای برای از دست دادن وجود ندارد. برق را قطع کنید، شفت را به هر موقعیتی بچرخانید، برق را وصل کنید: انکودر بلافاصله کد خاکستری صحیح را برای هر جایی که شفت اکنون قرار دارد، بدون نیاز به هیچ توالی اولیه، خروجی می‌دهد.

س۳: چرا حداکثر سرعت چرخش فقط ۱۰۰۰ دور در دقیقه است؟

محدودیت ۱۰۰۰ دور در دقیقه نشان‌دهنده ترکیب خروجی موازی ۸ بیتی و حداکثر فرکانس سوئیچینگ ۵ کیلوهرتز خروجی‌های کلکتور باز است. در ۱۰۰۰ دور در دقیقه با ۲۵۶ موقعیت در هر دور، گذرهای خروجی تقریباً در ۴.۲۷ کیلوهرتز رخ می‌دهند - که به حد سوئیچینگ نزدیک می‌شود. برای کاربردهای با سرعت بالاتر، OMRON خانواده‌های انکودر دیگری با خروجی افزایشی با سرعت بالا ارائه می‌دهد. برای کاربردهای موقعیت‌یابی بادامک و زمان‌بندی ماشین که E6CP-AG5C برای آن‌ها طراحی شده است، سرعت چرخش به ندرت به ۱۰۰۰ دور در دقیقه نزدیک می‌شود.

س۴: آیا E6CP-AG5C برای استفاده در محیط‌های حاوی مایع برش یا شستشو مناسب است؟

رتبه IP50 فقط در برابر ورود گرد و غبار محافظت می‌کند - هیچ محافظتی در برابر آب ارائه نمی‌دهد. E6CP-AG5C برای قرار گرفتن مستقیم در معرض مایع خنک کننده، مناطق شستشو، یا نصب در فضای باز بدون محافظت مکانیکی اضافی مناسب نیست. برای کاربردهایی که نیاز به مقاومت در برابر آب دارند، سری E6C3-A OMRON (با رتبه IP65) جایگزین مناسبی است. E6CP-AG5C برای نصب در پنل کنترل یا موقعیت‌های محافظت شده ماشین که در آن پاشش و رطوبت عامل نیستند، طراحی شده است.

س۵: چند سیم خروجی باید به کنترل‌کننده گیرنده متصل شوند؟

E6CP-AG5C دارای ۸ سیم خروجی سیگنال (یکی برای هر بیت، برای خروجی موازی ۸ بیتی) به علاوه دو سیم تغذیه (تغذیه و مشترک) است که در مجموع ۱۰ سیم می‌شود. کنترل‌کننده یا PLC گیرنده به ۸ کانال ورودی دیجیتال نیاز دارد که قادر به خواندن سیگنال‌های کلکتور باز (NPN، غرق کننده) باشند تا کلمه موقعیت کامل ۸ بیتی را ثبت کنند. اگر به بیت‌های کمتری نیاز باشد - به عنوان مثال، فقط ۴ بیت برای وضوح ۱۶ موقعیتی - خروجی‌های مرتبه پایین‌تر می‌توانند به سادگی متصل نشوند، و بیت‌های متصل همچنان خروجی کد خاکستری معتبر را برای کانال‌های متصل ارائه می‌دهند.