رمزگذار مطلق Mitsubishi OSA18 — واحد بازخورد موقعیت داخلی MELSERVO، جدید

هنگامی که سروو موتور سری HF یا HG میتسوبیشی رمزگذار خود را از دست می دهد - در اثر ضربه، آلودگی یاتاقان، استرس حرارتی یا ساعات کار انباشته - دستگاه متوقف می شود. نه به طور جزئی، نه متناوب. به طور کامل متوقف می شود، زیرا تقویت کننده سروو بازخورد موقعیت ندارد و نمی تواند حلقه کنترل را ببندد. رامیتسوبیشی OSA18رمزگذار مطلق داخلی منطبق با کارخانه است که برای جایگزینی مستقیم در آن موقعیت طراحی شده است: یک واحد بازخورد مطلق نوری داخلی که عملکرد کامل سروو را به موتوری که با آن مطابقت دارد بازیابی می کند. واحد جدید، درست برای موتور شما.

OSA18 چیست - و نیست

OSA18 یک رمزگذار چرخشی خارجی مستقل نیست که روی محور ماشین نصب شده باشد. یک استرمزگذار سروو موتور داخلی- یک مجموعه حسگر مطلق نوری فشرده که در داخل محفظه موتور در انتهای غیر محرک قرار می گیرد، که در کارخانه برای سری موتورهای خاصی که مورد استفاده قرار می گیرد برنامه ریزی شده است. هنگامی که میتسوبیشی سروو موتور سری HF یا سری HG را می سازد، OSA18 به عنوان موقعیت اصلی و دستگاه بازخورد سرعت در موتور ادغام می شود.

این تمایز عملاً اهمیت دارد: سفارش تعویض OSA18 مستلزم دانستن شماره قطعه موتور است، زیرا برنامه داخلی انکودر باید با موتوری که در آن نصب می‌شود مطابقت داشته باشد.

مشخصات فنی

260000 پالس در هر چرخش - وضوحی که حلقه را می بندد

OSA18وضوح 260000 pprهسته اصلی چیزی است که موتورهای سری HF و HG میتسوبیشی را قادر می‌سازد تا دقت موقعیت‌یابی را که مشخصات آنها توصیف می‌کند، داشته باشند. هر درجه از چرخش شفت به بیش از 700 بازخورد گسسته تقسیم می شود. تقویت‌کننده سرو این داده‌های موقعیت با چگالی بالا را به‌طور پیوسته دریافت می‌کند و از آن برای محاسبه سرعت، تشخیص خطای موقعیت، و صدور فرمان‌های گشتاور اصلاحی استفاده می‌کند - همه در چرخه کنترل زیر میلی‌ثانیه‌ای که پلتفرم MELSERVO روی آن کار می‌کند.

این وضوح در سرعت های پایین و در حین حرکت های موقعیت یابی دقیق بیشترین اهمیت را دارد. در 1 دور در دقیقه، 260000 ppr به این معنی است که تقویت کننده بیش از 4000 به روز رسانی موقعیت در ثانیه دریافت می کند. سروو می‌تواند از یک نمایه موقعیت فرمان با محدودیت‌های خطای بسیار محکم پیروی کند - این دقیقاً همان چیزی است که محورهای تغذیه CNC، اتصالات روباتیک و مکانیسم‌های نمایه‌سازی دقیق برای انجام با دقت امتیازی خود به آن نیاز دارند.

بودنرمزگذار مطلق، OSA18 یک مقدار موقعیت منحصر به فرد را برای هر زاویه شفت گزارش می کند. هیچ توالی پالس افزایشی برای شمارش یا از دست دادن مسیر از طریق قطع برق وجود ندارد. موقعیت همیشه مشخص است، از جمله بلافاصله پس از روشن شدن، بدون بازگشت به خانه یا مرجع.

برنامه نویسی ویژه موتور - چرا عدد پسوند مهم است

سری OSA18 از پسوندی برای نشان دادن نوع سفت‌افزار مخصوص موتور استفاده می‌کند. تعیین پایهOSA18خانواده ای از واحدهای رمزگذار برنامه ریزی شده را پوشش می دهد که هر کدام برای یک مدل سروو موتور خاص میتسوبیشی کالیبره و کدگذاری شده اند. هنگام تعویض رمزگذار خراب، جایگزین باید پسوند صحیح موتور در حال سرویس را داشته باشد.

شماره قطعه موتور روی پلاک موتور تعیین می کند که کدام نوع OSA18 را سفارش دهید. نمونه های موتور سازگار تایید شده عبارتند ازHF-104S-A48و موتورهای سری HF-SP مرتبط، و همچنین موتورهای سری HG که بر روی پلت فرم های تقویت کننده MELSERVO J3 و J4 کار می کنند. برای موتورهای سری HG (HG-MR، HG-KR، HG-SR، HG-JR، HG-RR)، خانواده رمزگذار OSA18 استاندارد نصب شده در کارخانه در سراسر محدوده است، حتی در موتورهایی که کاتالوگ میتسوبیشی آنها را 22 بیتی توصیف می کند - واحد رمزگذار فیزیکی در سرویس از OSA18 استفاده می کند.

تلاش برای نصب یک نوع OSA18 با پسوند اشتباه در یک موتور معین منجر به شرایط هشدار رمزگذار و راه اندازی ناموفق می شود. همیشه قبل از سفارش به شماره مدل موتور اشاره کنید.

جایی که رمزگذار OSA18 یافت می شود

OSA18 رمزگذار داخلی استاندارد در طیف وسیعی از خانواده سروو موتورهای تولیدی میتسوبیشی است. پلتفرم های رایجی که این رمزگذار از کارخانه نصب می شود عبارتند از:

سری HF MELSERVO (پلتفرم J3)- موتورهای سری HF-SP، HF-JP، HF-KP و HF-MP در محدوده توان کامل از کیلووات کسری تا چند کیلووات؛ این موتورها انتخاب غالب سروو در CNC پلت فرم J3 میتسوبیشی و نصب کنترل حرکت هستند.

سری HG MELSERVO (پلتفرم J4)- موتورهای سری HG-MR، HG-KR، HG-SR، HG-JR، HG-RR، HG-UR و HG-AK؛ با وجود ارجاعات کاتالوگ J4 به انکودرهای 22 بیتی، واحد رمزگذار نصب شده آزمایش می کند و در اسناد تعمیر و نگهداری خود میتسوبیشی به عنوان سری OSA18 شناخته می شود.

ماشین ابزار CNC- محورهای تغذیه (X، Y، Z و چرخشی) در مراکز ماشینکاری، تراش های CNC و مراکز تراشکاری که سیستم های تقویت کننده MELSERVO J3 و J4 متصل به کنترل های MELDAS یا MELSERVO CNC دارند.

ربات های صنعتی- رمزگذارهای مشترک در روبات های صنعتی میتسوبیشی که از سروو موتورهای سری HF یا HG به عنوان محرک های مشترک استفاده می کنند، جایی که OSA18 بازخورد حلقه بسته را برای هر محور ارائه می کند.

مونتاژ و جابجایی خودکار- سیستم‌های مونتاژ چند محوره، ماشین‌های انتخاب و جابجایی، درایوهای نمایه‌سازی نوار نقاله و تجهیزات جابجایی مواد که در آن سروموتورهای میتسوبیشی محورهای حرکتی را تشکیل می‌دهند.

جایگزینی OSA18 - آنچه فرآیند نیاز دارد

تعویض رمزگذار در سروو موتور میتسوبیشی یک روش تعمیر و نگهداری است که در هر مرحله نیاز به مراقبت دارد. رمزگذار در داخل محفظه موتور در انتهای غیر محرک نصب شده است. دسترسی نیاز به جداسازی جزئی موتور دارد. هنگامی که اجزای مکانیکی موتور (استاتور، روتور، یاتاقان‌ها، شفت) قابل تعمیر باقی می‌مانند، جایگزین کردن تنها رمزگذار - به جای کل موتور - رویکرد مقرون‌به‌صرفه‌ای است.

مراحل کلیدی در فرآیند تعویض عبارتند از: تأیید پسوند OSA18 صحیح در برابر پلاک موتور، برداشتن با دقت درپوش رمزگذار و رابط، تعویض مجموعه رمزگذار بدون اجازه ورود آلودگی به محفظه موتور، و اتصال مجدد کابل بازخورد سریال. پس از نصب، تقویت کننده سروو معمولاً قبل از بازگشت محور به سرویس، به بررسی پارامتر یا دنباله مقداردهی اولیه رمزگذار طبق کتابچه راهنمای تقویت کننده MR-J3 یا MR-J4 نیاز دارد.

وزن 0.60 پوندی واحد رمزگذار نشان دهنده ساختار فشرده آن است - OSA18 در فضای محدود درپوش انتهایی موتور بدون افزودن جرم قابل توجهی به مجموعه موتور قرار می گیرد.

سوالات متداول

Q1: چگونه می توانم بدانم کدام نوع پسوند OSA18 برای موتور خود نیاز دارم؟

OSA18 مخصوص موتور است. بررسی کنیدپلاک روی موتور سروو شما- شماره مدل موتور (به عنوان مثال، HF-104S-A48، HF-SP52، HG-SR52) تعیین می کند که کدام پسوند OSA18 صحیح است. این دو نوع با خانواده موتورهای مختلف مطابقت دارند و نباید تعویض شوند. همیشه هنگام سفارش تعویض OSA18، شماره قطعه کامل موتور خود را ارائه دهید تا مطمئن شوید که واحد برنامه ریزی شده صحیح عرضه شده است.

Q2: آیا OSA18 را می توان با هر دو آمپلی فایر MELSERVO J3 و J4 استفاده کرد؟

رمزگذار OSA18 با هر دو سازگار استMR-J3(سکوی J3) وMR-J4تقویت کننده های سروو (پلت فرم J4) در صورت نصب در موتور صحیح. اسناد تعمیر و نگهداری J4 میتسوبیشی تأیید می کند که موتورهای سری HG - که روی تقویت کننده های J4 کار می کنند - از شناسه رمزگذار OSA18 استفاده می کنند. پیکربندی پارامتر سروو تقویت کننده باید با رمزگذار نصب شده در موتور مطابقت داشته باشد.

Q3: آیا OSA18 از حفظ موقعیت مطلق بدون باتری پشتیبانی می کند؟

OSA18 یکرمزگذار مطلق- یک مقدار موقعیت منحصر به فرد برای هر زاویه شفت فراهم می کند و این را از طریق داده های سریال به تقویت کننده منتقل می کند. برای حفظ موقعیت مطلق چند دور از طریق چرخه های خاموش، الفباتری پشتیباندر تقویت کننده سرو (MR-J3BAT یا معادل آن) مورد نیاز است. با فعال بودن پشتیبان‌گیری باتری، موقعیت موتور در طول چرخش‌های متعدد از طریق خاموش شدن دستگاه ذخیره می‌شود و نیاز به چرخه خانه در هنگام راه‌اندازی را از بین می‌برد. بدون پشتیبان‌گیری باتری، موقعیت مطلق تک دور هنوز در هنگام روشن شدن مشخص است، اما شمارش چند دور بازنشانی می‌شود.

Q4: علت خرابی رمزگذار OSA18 چیست و چگونه می توان آن را شناسایی کرد؟

علل شایع شکست عبارتند ازشوک فیزیکی(افتادن رویدادهای برخورد موتور یا ماشین)،آلودگی مایع خنک کننده یا روان کنندهورود از طریق مهر و موم شفت،آسیب حرارتیاز شرایط اضافه بار پایدار، و تخریب مرتبط با سن اجزای اسکن نوری. نشانگرهای هشدار معمولی در تقویت کننده سرو شامل خطاهای ارتباطی رمزگذار، آلارم های بازخورد موقعیت، و آلارم های سیگنال رمزگذار غیرعادی هستند - کد زنگ خاص به تقویت کننده MR-J3 یا MR-J4 بستگی دارد. هر یک از این آلارم‌ها که پس از چرخه برق باقی می‌مانند و نمی‌توانند توسط نرم‌افزار پاک شوند، عموماً نشان می‌دهند که نیاز به تعویض رمزگذار است.

Q5: آیا OSA18 قابل تعمیر است یا باید به عنوان یک واحد کامل جایگزین شود؟

OSA18 یک مجموعه نوری مهر و موم شده است که توسط کارخانه برنامه ریزی شده است.تعمیر در سطح جزء عملی نیستبرای کاربران نهایی - رمزگذار حاوی عناصر نوری دقیقی است که برای سرویس دهی صحیح به شرایط اتاق تمیز و تجهیزات تست تخصصی نیاز دارند. رویکرد استاندارد و توصیه شده جایگزینی کامل واحد با یک OSA18 جدید مطابق با موتور است. با توجه به نسبت هزینه بین جایگزینی انکودر و یک موتور سروو کامل، جایگزینی انکودر زمانی که بدنه موتور در غیر این صورت قابل تعمیر باشد، انتخاب مناسبی است.