EPC Accu-Coder مدل 776 | انکودر افزایشی باریک توخالی — 1024 CPR، سوراخ 38 میلی‌متری، درایور خطی 5 تا 28 ولت، 0 تا 100 درجه سانتی‌گراد، کانکتور MS 10 پین، پایه انعطاف‌پذیر ضد چرخش — متوقف شده

مرور کلی

شرکت محصولات انکودر Accu-Coder مدل 776یک انکودر افزایشی توخالی با پروفیل باریک است که برای قرارگیری مستقیم روی شفت موتور یا شفت دستگاه طراحی شده است — بدون نیاز به تغییر شفت، کوپلینگ یا آداپتور شفت برای عبور کامل شفت از بدنه انکودر.این پیکربندی آن را به طور منحصر به فردی برای کاربردهای بازسازی شده که در آن موتور یا شفت در حال استفاده است و افزودن انکودر نباید با چیدمان مکانیکی موجود شفت تداخل داشته باشد، عملی می‌سازد.

این پیکربندی خاص دارای قطر سوراخ 38 میلی‌متری است — که برای پذیرش شفت‌هایی با این ابعاد متریک طراحی شده است — همراه با وضوح 1024 چرخه در هر دور.

در 1024 CPR با شمارش لبه کوادراتور 4 برابر که اکثر کنترل‌کننده‌های حرکت به خروجی‌های تفاضلی A/B اعمال می‌کنند، انکودر به طور موثر 4096 افزایش موقعیت در هر دور شفت را ارائه می‌دهد.

برای موتوری که پیچ با گام 5 میلی‌متر را می‌چرخاند، این وضوح معادل کمی بیش از 1 میکرومتر افزایش موقعیت خطی در هر شمارش کوادراتور است — که برای موقعیت‌یابی حلقه بسته در اکثر کاربردهای کنترل حرکت صنعتی کافی است.

مدل 776 بر روی پلتفرم حسگر Opto-ASIC شرکت EPC ساخته شده است — شرکت محصولات انکودر اولین تولیدکننده انکودر بود که فناوری مدار مجتمع مخصوص کاربرد را در پردازش سیگنال انکودر نوری به کار گرفت، و مزیت کیفیت سیگنال حاصل از آن نسبت به طرح‌های قطعات گسسته به ویژه در محیط‌های صنعتی پر نویز الکتریکی مشهود است.

Opto-ASIC کنترل منبع نور، آرایه آشکارساز نوری، شرطی‌سازی سیگنال و درایو خروجی را در یک تراشه واحد که برای مشخصات سیگنال انکودر بهینه شده است، ادغام می‌کند و خروجی‌های موج مربعی تمیز با لبه‌های انتقال مشخص را حتی در حضور نویز منبع تغذیه سوئیچینگ، هارمونیک‌های درایو موتور و تداخل الکترومغناطیسی از تجهیزات مجاور تولید می‌کند.

محدوده دمای عملیاتی 0 تا 100 درجه سانتی‌گراد نشان‌دهنده طراحی این انکودر به عنوان یک نوع دمای بالا است — قادر به عملکرد پایدار در محیط‌هایی که گرمای موتور، دمای محیط صنعتی و تهویه محدود از محدوده استاندارد 0 تا 70 درجه سانتی‌گراد انکودرهای معمولی فراتر می‌رود.

شناسه -H در شماره قطعه این قابلیت دمای گسترده را تأیید می‌کند و 776 را برای نصب مستقیم روی شفت موتورهایی که تحت بار پایدار گرم می‌شوند، قابل استفاده می‌سازد.

پایه انعطاف‌پذیر ضد چرخش (سبک A) یک تسمه انعطاف‌پذیر یا مجموعه بازو است که بین محفظه انکودر و یک نقطه ثابت روی ساختار دستگاه متصل می‌شود.

از آنجایی که بدنه انکودر در صورت عدم نصب پایه انعطاف‌پذیر آزادانه نسبت به شفت می‌چرخد، پایه از چرخش محفظه با شفت جلوگیری می‌کند و در عین حال انحرافات زاویه‌ای کوچک و لرزش‌هایی را که در عملکرد عادی دستگاه رخ می‌دهند، تحمل می‌کند. 

EPC در این رویکرد پایه انعطاف‌پذیر پیشگام بود — طرحی که به انکودر اجازه می‌دهد تا ناهم‌ترازی جزئی شفت و انبساط حرارتی را بدون تنش کوپلینگ که پایه‌های صلب به بلبرینگ انکودر منتقل می‌کنند، تحمل کند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مزیت اساسی فرمت توخالی این است که شفت به طور کامل از انکودر از یک طرف به طرف دیگر عبور می‌کند. در مقابل انکودر توخالی کور (که شفت از یک انتها وارد می‌شود و انتهای دیگر بسته است)، توخالی اجازه می‌دهد تا طول کامل شفت و هرگونه قطعه روی انتهای دور شفت — قرقره‌ها، کوپلینگ‌ها، فن‌ها یا سایر تجهیزات — پس از نصب انکودر در جای خود و قابل دسترسی باقی بمانند.

انکودر به سادگی در یک مکان مناسب در طول شفت به آن متصل می‌شود.

نصب مدل 776 از نظر مکانیکی ساده است: انکودر را روی شفت بلغزانید، آن را در موقعیت محوری دلخواه قرار دهید، حلقه گیره را برای محکم کردن آن روی شفت سفت کنید و پایه انعطاف‌پذیر ضد چرخش را به نزدیکترین ساختار ثابت وصل کنید.

انکودر به محض اعمال برق و چرخش شفت شروع به ارائه سیگنال‌های خروجی می‌کند — هیچ کالیبراسیون، فاصله یا رویه‌سازی هم‌ترازی لازم نیست.

این سهولت نصب، فرمت توخالی را به ویژه در کاربردهای بازسازی شده که در آن یک دستگاه موجود نیاز به افزودن بازخورد انکودر به یک محور دارد که قبلاً اندازه‌گیری نشده بود، یا در جایی که یک انکودر موجود خراب شده و نیاز به تعویض بدون ایجاد اختلال در سایر اجزا دارد، ارزشمند می‌سازد.

خروجی درایور خطی و ایمنی در برابر نویز

خروجی درایور خطی (تفاضلی RS-422) این پیکربندی، انتخاب درستی برای هر نصبی است که در آن طول کابل از انکودر تا کنترل‌کننده بیش از یک یا دو متر باشد، یا کابل باید از سیم‌کشی برق موتور عبور کند یا در کنار آن قرار گیرد.

خروجی تفاضلی هر سیگنال (A، /A، B، /B، Z، /Z) را به عنوان یک جفت مکمل منتقل می‌کند — اگر نویز به کابل وارد شود، به طور مساوی روی سیگنال واقعی و مکمل ظاهر می‌شود و گیرنده تفاضلی در کنترل‌کننده آن را به عنوان تداخل حالت مشترک رد می‌کند. سیگنال خالص در ورودی کنترل‌کننده داده‌های واقعی انکودر است، عاری از نویزی که در شرایط مشابه خروجی تک‌سر را تخریب می‌کند.

محدوده تغذیه 5 تا 28 ولت به انکودر اجازه می‌دهد تا از منابع تغذیه منطقی استاندارد 5 ولت TTL/CMOS یا ولتاژهای تغذیه صنعتی بالاتر، بدون نیاز به مبدل تغذیه جداگانه، کار کند.

سطوح سیگنال خروجی در محدوده قابلیت درایو مدار خروجی، ولتاژ تغذیه را دنبال می‌کنند، به این معنی که سطوح منطقی خروجی انکودر در این محدوده تغذیه با الزامات ورودی مدار گیرنده سازگار است.

وضعیت متوقف شده — تأمین و جایگزینی

EPC مدل 776 را متوقف کرده است. خط تولید فعلی انکودرهای توخالی EPC شامل مدل 775 و سری‌های دیگر است که محدوده‌های اندازه شفت مشابهی را با مشخصات معادل یا بهبود یافته پوشش می‌دهند.

برای دستگاه‌هایی که 776 انکودر نصب شده است و نیاز به جایگزینی مستقیم ابعادی وجود دارد، گزینه‌های موجود عبارتند از: تأمین واحدهای 776 دست دوم تست شده از تأمین‌کنندگان الکترونیک صنعتی، بررسی اینکه آیا 775 فعلی EPC یا معادل آن الزامات ابعادی، اندازه سوراخ، خروجی و کانکتور را برای نصب خاص برآورده می‌کند (با تطبیق کانکتور در صورت متفاوت بودن فرمت کانکتور جفت شونده)، یا تماس مستقیم با EPC برای تأیید جایگزین تولید فعلی توصیه شده.

کانکتور 10 پین به سبک MS یک کانکتور دایره‌ای نظامی قوی و به طور گسترده پشتیبانی شده است — کانکتورهای جفت شونده از چندین منبع مستقل از EPC در دسترس هستند، که مونتاژ کابل را برای جایگزینی‌های با طول سفارشی ساده می‌کند.

سوالات متداول

س1: "1024 CPR" به معنای افزایش موقعیت واقعی در هر دور چیست؟

CPR مخفف سیکل در هر دور است — هر سیکل کامل شامل یک دوره کامل شکل موج کانال A (از پایین به بالا و برگشت به پایین) است.

بیشتر کنترل‌کننده‌های حرکت لبه‌های کانال A و B را با استفاده از رمزگشایی 4 برابر (کوادراتور) رمزگشایی می‌کنند و 4 افزایش شمارش موقعیت در هر سیکل تولید می‌کنند. در 1024 CPR با رمزگشایی 4 برابر، کنترل‌کننده 4096 افزایش در هر دور شفت را می‌شمارد. اگر انکودر روی موتوری نصب شده باشد که به یک پیچ با گام 5 میلی‌متر با کوپلینگ 1:1 متصل است، هر شمارش تقریباً معادل 1.22 میکرومتر حرکت خطی است.

س2: دمای عملیاتی تا 100 درجه سانتی‌گراد درجه‌بندی شده است — آیا این انکودر را می‌توان مستقیماً روی موتوری که داغ کار می‌کند نصب کرد؟

بله، حداکثر دمای عملیاتی 100 درجه سانتی‌گراد به طور خاص برای پذیرش نصب مستقیم روی شفت موتور در کاربردهایی که ناحیه بلبرینگ انتهایی موتور ممکن است به دماهای بالا تحت بار زیاد مداوم برسد، طراحی شده است.

شناسه دمای -H عملکرد پایدار در دماهایی را پوشش می‌دهد که انکودرهای استاندارد نمی‌توانند تحمل کنند.

با این حال، محفظه انکودر نباید با سطوح موتور که به 100 درجه سانتی‌گراد نزدیک می‌شوند، در تماس باشد — اگر دمای صفحه انتهایی موتور تحت بدترین بار به این حد نزدیک شود، قبل از تعهد به نصب مستقیم، دماهای واقعی را اندازه‌گیری کنید.

س3: هدف از پایه انعطاف‌پذیر ضد چرخش چیست و اگر انکودر بدون آن استفاده شود چه اتفاقی می‌افتد؟

محفظه انکودر باید از چرخش با شفت جلوگیری شود. بدون پایه ضد چرخش، محفظه آزادانه روی شفت می‌چرخد و کابل به اطراف می‌پیچد و در عرض چند دقیقه کار می‌شکند.

پایه انعطاف‌پذیر محفظه را به یک ساختار دستگاه ثابت متصل می‌کند و در عین حال اجازه حرکات زاویه‌ای کوچک (لرزش، انبساط حرارتی، ناهم‌ترازی جزئی) را که در سرویس عادی رخ می‌دهند، می‌دهد. 

یک براکت صلب نیز می‌تواند از چرخش محفظه جلوگیری کند، اما باید این حرکات کوچک را از طریق انعطاف‌پذیری خود یا از طریق یک عنصر کوپلینگ انعطاف‌پذیر تحمل کند — یک اتصال صلب بدون انعطاف‌پذیری، نیروها را به بلبرینگ داخلی انکودر منتقل می‌کند و عمر سرویس را کاهش می‌دهد.

س4: شماره قطعه شامل یک کانکتور جفت شونده (پسوند Y) است — این چه نوع کانکتوری است؟

پسوند Y نشان می‌دهد که یک کانکتور جفت شونده همراه با انکودر ارائه می‌شود. کانکتور 10 پین به سبک MS در مدل 776 یک کانکتور دایره‌ای استاندارد نظامی است (مشابه سری MS3106A یا MS3102A).

کانکتور جفت شونده ارائه شده به کاربر اجازه می‌دهد تا کابل خود را بدون نیاز به تأمین جداگانه کانکتور، خاتمه دهد. این امر به ویژه برای مسیرهای کابل سفارشی که در آن طول مونتاژ کابل استاندارد در دسترس نیست، مفید است.

کانکتور جفت شونده طبق نمودار پیکربندی پین EPC سیم‌کشی شده است، که جفت‌های کانال تفاضلی A/B، جفت شاخص Z، تغذیه و زمین را به پین‌های خاص اختصاص می‌دهد.

س5: برای 776 متوقف شده، کدام مدل فعلی EPC بیشترین تطابق را با این پیکربندی دارد؟

مدل 775 EPC انکودر توخالی تولید فعلی است که اندازه‌های سوراخ و الزامات کاربردی مشابهی را پوشش می‌دهد.

775 از اندازه‌های سوراخ متریک از جمله 38 میلی‌متر پشتیبانی می‌کند، وضوح 1024 CPR را ارائه می‌دهد و با خروجی درایور خطی و کانکتورهای به سبک MS موجود است. 

تفاوت‌های کلیدی که باید قبل از مشخص کردن 775 به عنوان جایگزین بررسی شوند عبارتند از: در دسترس بودن دقیق قطر سوراخ، پیکربندی پین کانکتور (که ممکن است با تخصیص 776 متفاوت باشد)، ابعاد فیزیکی محفظه و روش اتصال پایه ضد چرخش، و اینکه آیا دمای عملیاتی 100 درجه سانتی‌گراد در پیکربندی معادل 775 موجود است. برای توصیه معادل محصول فعلی تأیید شده، مستقیماً با جزئیات پیکربندی 776 اصلی با EPC تماس بگیرید.