انکودر سروو موتور فانوک ابسولوت پالس A860-0347-T001

فانوک A860-0347-T001

مرور کلی

درFanuc A860-0347-T001یک کدگر پالس مطلق سری A است که به مدل های خاصی در محدوده موتورهای سرو AC سری S Fanuc نصب شده است. به ویژه موتورهای مدل 3-0S و مدل 4-0S.

پروتکل سریال A فرمت کدگذاری سریال نسل اول Fanuc برای سری S بود که بازخورد موقعیت مطلق را از طریق یک پیوند سریالی از موتور به تقویت کننده سرو فراهم می کند.از بین بردن نیاز به بازگشت مرجع در هنگام راه اندازی ماشین در حالی که داده های موقعیت را با وضوح مناسب برای ویژگی های عملیاتی موتور سری S ارائه می دهد.

کانکتور D-Sub در بدن رمزگذاری کننده شناسه فیزیکی این نوع در خانواده A860-0347 است.

کانکتورهای D-Sub ️ استاندارد صنعتی چند پین تراپیزیوم ️ در دوره تولید موتورهای سری S یک انتخاب رایج برای اتصالات بازخورد سرو بودند ،و D-Sub T001 با سوکت مربوطه در مجموعه کابل بازخورد موتوراین ترتیب کانکتور اجازه می دهد تا رمزگذاری کننده را بدون اختلال در جریان کابل جایگزین کنید T001 جایگزین به طور مستقیم به سوکت پای موتور کابل موجود متصل می شود.

موتورهای سری S که A860-0347-T001 با آنها مرتبط است، نسل قبلی موتورهای سرو Fanuc را نسبت به سری آلفا نشان می دهد.

نامگذاری 3-0S و 4-0S نشان دهنده موتورهای سری S در دسته بندی های خاص گشتاور و سرعت است. ماشین هایی که با این موتورها ساخته شده اندو تجهیزات خط انتقال از سازندگان بزرگ دهه 1990 در تاسیسات تولید در سراسر جهان ادامه می دهند، باعث می شود که کدگرهای پالس جایگزین آزمایش شده به جای کنجکاوی تاریخی نیاز به نگهداری فعال داشته باشند.

مثل تمام کدگرهای سیریال در اکوسیستم فانوک سری Sتوانایی موقعیت مطلق A860-0347-T001 به پشتیبان باتری در تقویت کننده سرو برای حفظ تعداد چند دور در طول چرخه های قدرت ماشین بستگی دارد.

یک باتری تقویت کننده سالم پیش نیاز عملیاتی برای مزایای "بدون بازگشت مرجع در راه اندازی" است که این رمزگذاری کننده را از انواع افزایشی مورد استفاده در موتورهای سری S قبلی متمایز می کند.

مشخصات کلیدی

پروتکل سری A ✓ زمینه سری S

پروتکل سری A A860-0347-T001 را در اولین نسل انکودرهای سری Fanuc برای سری S قرار می دهد. قبل از سری A ، موتورهای سری S از انکودرهای پالس افزایشی (A860-0315,خانواده های A860-0316) که سیگنال های مربع A/B/Z را تولید می کنند. سریال A جایگزین این خروجی های مربع آنالوگ با یک پیوند داده سریال فشرده شدکاهش تعداد هادی های مورد نیاز بین انکودر و تقویت کننده در حالی که همزمان امکان بازخورد موقعیت مطلق را فراهم می کند که انواع افزایشی نمی توانند ارائه دهند.

انتقال به بازخورد مطلق سریال یک بهبود عملیاتی قابل توجهی برای اپراتورهای ماشین بود:دستگاه هایی که کدگذاری سریال A دارند می توانند بلافاصله پس از هر نوع خاموشی برنامه ریزی شده یا غیر برنامه ریزی شده، تولید را دوباره آغاز کنند.، به شرطی که باتری تقویت کننده سالم باشد. ماشین آلات با رمزگذاری های افزایشی نیاز به یک دنباله بازگشت مرجع ساختاری پس از هر چرخه قدرت دارند.افزایش زمان راه اندازی و محدود کردن انعطاف پذیری در طول تعمیرات.

پروتکل سریال A که در سری S استفاده می شود از پروتکل های سریال مورد استفاده در نسل های بعدی کدگذاری آلفا و آلفا آی متمایز است.A860-0347-T001 از نظر الکتریکی یا پروتکل با رمزگذاری کننده های سری آلفا سازگار نیست (A860-0346، خانواده های A860-0356) یا رمزگذاری کننده های آلفا i (سری A860-2001) they آنها به نسل های مختلف موتور خدمت می کنند و با مدارهای رابط تقویت کننده مختلف ارتباط برقرار می کنند.

D-Sub Connector Field Identification and Replacement Notes (دسته های شناسایی و تعویض میدان)

فرمت کانکتور D-Sub در A860-0347-T001 از هاسینگ تراپیزویی استاندارد با پیچ های نگهدارنده قفل استفاده می کند. the D-Sub socket at the cable's motor end — rather than an Amphenol or flat-pin connector — is the physical indicator that this T001 D-Sub variant is the correct encoder rather than a different A860-0347 series variant.

قبل از سفارش جایگزینی، اطمینان حاصل کنید که کابل بازخورد موتور دارای یک سوکت D-Sub در انتهای انکودر است؛ T001 نمی تواند یک کابل را با فرمت کنتاکتور متفاوت پایان دهد.

سوالات عمومی

سوال 1: چه آژیر CNC در هنگام از دست دادن ارتباط با A860-0347-T001 ظاهر می شود و اولین مرحله تشخیصی چیست؟

Serial A encoder communication faults typically appear as SV-3xx series alarms on compatible CNC generations — commonly SV360 (serial data error) or an axis alarm indicating the servo cannot be energised.

قبل از محکوم کردن رمزگر، اتصال و دوباره قرار دادن اتصال D-Sub در بدن رمزگر، بررسی تمام پین برای آلودگی یا آسیب فیزیکی.یا خارش در لبه های لوله.

اگر هشدار در طول بازرسی کانکتور و کابل ادامه داشته باشد، یک کابل بازخورد خوب شناخته شده از محور دیگر (اگر کانکتور سازگار باشد) جایگزین شود.یک نقص که با کابل جایگزین پاک می شود به آسیب کابل اشاره دارد؛ یکی که باقی می ماند به رمزگذاری کننده یا مدار رابط تقویت کننده آن اشاره می کند.

سوال2: آیا A860-0347-T001 به عنوان یک قطعه جدید در دسترس است یا فقط به عنوان مازاد و مبادله؟

نسل موتور سری S قبل از تولید فعلی فانوک است،و A860-0347-T001 به طور انحصاری از طریق بازار پس از فروش ️ مازاد از تخلیه ماشین کار و استخر های مبادله مدیریت شده از متخصصان تعمیر موتور تهیه می شود.

واحدهای مبدلی آزمایش شده و تضمین شده از تامین کنندگان معتبر، عملی ترین راه برای جایگزینی با اطمینان از وضعیت عملکردی آن است.

یک آزمایش ثابت به تنهایی عملکرد ارتباطی سریال کدگر را تایید نمی کند؛ آزمایش در حالت چرخش بر روی یک تقویت کننده سازگار و CNC، واجد شرایط است.

سوال 3: آیا می توان A860-0347-T001 را با یک نوع کدگذاری مطلق بعدی جایگزین کرد اگر جایگزینی مستقیم در دسترس نباشد؟

نه پروتکل و رابط تقویت کننده رمزگذاری کننده سری A برای تقویت کننده های سرو سری S طراحی شده است که برای دریافت داده های سری A طراحی شده اند.

جایگزینی با یک خانواده کدگذاری Fanuc متفاوت نیاز به یک تقویت کننده دارد که می تواند پروتکل آن کدگذاری را بپذیرد، که به نوبه خود نیاز به تغییر سیستم سرو فراتر از فقط کدگذاری دارد.

در عمل، روش درست این است که یک A860-0347-T001 سازگار را از بازار پس از فروش تهیه کنید.

A reputable Fanuc S-series motor specialist can advise on whether the exact T001 D-Sub variant is available or whether a compatible alternative within the A860-0347 family with cable adaptation is an option.

Q4: پس از نصب یک A860-0347-T001 جایگزین، چه روشی برای راه اندازی مورد نیاز است؟

پس از هر تعویض رمزگذاری کننده یک بازپرداخت مرجع مورد نیاز است. The new encoder has no stored multi-turn count relationship with the machine's mechanical position — the amplifier's SRAM has been reset or contains a count tied to the previous encoder's angular orientation.

دستگاه را روشن کنید، تایید کنید که آلارم ارتباطات رمزگذاری شده است (که نشان می دهد ارتباط سریالی ایجاد شده است) ، سپس محور را از طریق یک چرخه بازگشت مرجع کامل هدایت کنید.بررسی نمایش موقعیت محور نشان می دهد که انتظار می رود مختص صفر ماشین پس از بازگشت مرجع قبل از اجرا هر برنامه های تولید.

س5: رایج ترین الگوهای شکست برای A860-0347-T001 در ماشین های سری S طولانی مدت چیست؟

سایش حامل مربوط به سن، خرابی مکانیکی اصلی است ‬ حامل کدگذاری کننده پشتیبانی از مجمع دیسک نوری بازی را توسعه می دهد،که صدای سیگنال را وارد می کند و در نهایت آلارم های ارتباطی سریالی را تحریک می کند.

آلودگی دیسک نوری از دود مایع خنک کننده یا آروسول روغن وارد شده از طریق مهر گشاخ موتور دومین مسیر شکست عمده است؛ سطح دیسک پنهان می شود،کاهش دامنه سیگنال به زیر آستانه تشخیص.

خوردگی پین کانکتور D-Sub از رطوبت، بخار مایع خنک کننده یا مه روغن وارد کانکتور باعث ایجاد نقص های ارتباطی متناوب می شود که با گذشت زمان بدتر می شود.رمزگذاری کننده قابل تعمیر نیستتبادل راه حل خدمات است.