Fanuc PC BOARD A20B-2101-0023 A20B21010023 A2OB-21O1-OO23 در وضعیت خوب استفاده شده

FANUC A20B-2101-0023 | Alpha i Servo Drive PCB — A20B-2101 Series / Servo Amplifier Drive Board

A20B-2101 — سری بردهای Alpha i Servo Drive

A20B-2101-0023 یک PCB درایو سروو از سری A20B-2101 FANUC است - خانواده برد درایو که در تقویت کننده های سرو FANUC Alpha i SVM (Servo Valve Module) استفاده می شود. در معماری Alpha i SVM، برد درایو لایه مدار بین کارت کنترل آمپلی فایر و مرحله قدرت IGBT آن است. فرمان‌های کنترل سروو را از کارت کنترل به سیگنال‌های درایو گیت که ترانزیستورهای قدرت را تغییر می‌دهند، ترجمه می‌کند و اندازه‌گیری‌های بازخورد فعلی را از مرحله قدرت به حلقه سروو کارت کنترل هدایت می‌کند.

در سری A20B-2101، هر پسوند برد درایو را برای یک نوع خاص تقویت کننده Alpha i SVM مشخص می کند. -0023 یک نوع قبلی در سری A20B-2101 در مقایسه با -0040-، -0041- و انواع مرتبط بعدی است. اعداد پسوندهای مختلف در A20B-2101 مربوط به نسل‌های مختلف Alpha i SVM، کلاس‌های فعلی مختلف، یا پیکربندی‌های مختلف رابط هستند. نوع -0023 موقعیت تقویت کننده تعریف شده ای را که برای آن طراحی شده است ارائه می دهد.

هنگامی که A20B-2101-0023 از کار می‌افتد، تقویت‌کننده سرو معمولاً هشدارهای مرحله توان تولید می‌کند - جریان اضافه، خطای فاز، خطای IPM یا هشدار اتوبوس DC - زمانی که درایو تحت بار موتور روشن می‌شود. اینها آلارم‌های مسیر جریان هستند که از درایو گیت برد درایو یا مدارهای سنجش جریان منشأ می‌گیرند، برخلاف آلارم‌های ارتباطی که به کارت کنترل اشاره می‌کنند.

مشخصات کلیدی

درایو برد در مقابل کارت کنترل - تقویت کننده مشابه، عملکردهای مختلف

تقویت کننده Alpha i SVM دارای دو PCB اولیه است:

کارت کنترل- دستورات حرکت را از CNC از طریق فیبر نوری FSSB دریافت می کند، الگوریتم کنترل سروو را اجرا می کند، دستورات فعلی را تولید می کند.

برد درایو (A20B-2101-0023)- دستورات فعلی را از کارت کنترل دریافت می کند، سیگنال های درایو گیت IGBT را تولید می کند، جریان های فاز موتور را اندازه گیری می کند.

تشخیص اینکه کدام برد خراب شده مستلزم خواندن کد هشدار خطا است:

• هشدارهای مرحله برق (بیش از حد جریان، IPM، خطای فاز) → مشکوک به برد درایو
• هشدارهای ارتباطی FSSB، خرابی های اولیه سازی سروو → مشکوک به کارت کنترل

سوالات متداول

Q1: A20B-2101-0023 چه تفاوتی با A20B-2101-0040 دارد؟

هر دو PCB درایو در سری A20B-2101 Alpha i SVM هستند. -0023 یک نوع طراحی قبلی است. -0040 یک نوع بعدی است. آنها برای پیکربندی های مختلف تقویت کننده SVM طراحی شده اند - سازگار با نسل های مختلف تقویت کننده Alpha i، کلاس های فعلی یا ویرایش های رابط. قبل از سفارش، شماره قطعه را از برچسب خود برد نصب شده تأیید کنید. این دو نوع بدون تایید سازگاری تقویت کننده خاص قابل تعویض نیستند.

Q2: آیا می توان A20B-2101-0023 را خارج از آمپلی فایر کامل SVM آزمایش کرد؟

خیر. آزمایش عملکردی معنادار به ماژول کامل تقویت کننده SVM نیاز دارد که تحت بار موتور کار کند. مدار درایو گیت فقط زمانی کار می کند که ولتاژ باس DC وجود داشته باشد و کارت کنترل جریان فرمان را صادر کند - شرایط فقط در واحد درایو مونتاژ شده کامل موجود است. تست تعویض با یک برد تایید شده خوب در ماژول کامل رویکرد معتبری است.

Q3: کدام کدهای هشدار نشان می دهد که A20B-2101-0023 منبع خطا است؟

کدهای هشدار مرحله برق - زنگ هشدار FANUC 6 (بیش از حد جریان)، خطای IPM، خطای باس DC یا آلارم‌های اتلاف فاز - زمانی که موتور روشن می‌شود و زیر بار به برد درایو اشاره می‌کند ظاهر می‌شوند. این آلارم ها نشان دهنده خرابی درایو گیت ترانزیستور یا مدارهای اندازه گیری جریان هستند که هر دو روی برد درایو قرار دارند. خطاهای ارتباطی FSSB یا آلارم هنگام راه اندازی سیستم قبل از شروع حرکت، به احتمال زیاد کارت کنترل را نشان می دهد.

Q4: آیا سوئیچ های پیکربندی در A20B-2101-0023 وجود دارد که باید به درستی تنظیم شوند؟

بردهای درایو Alpha i SVM در سری A20B-2101 ممکن است دارای سوئیچ های DIP برای پارامترهای رابط محور باشند. قبل از برداشتن برد اصلی، از تمام موقعیت های سوئیچ عکس بگیرید یا ضبط کنید. برد جایگزین باید به طور یکسان پیکربندی شود. تنظیمات نادرست سوئیچ باعث خرابی VRDY یا کدهای هشدار می شود که با خطای اصلی متفاوت است.

Q5: منبع A20B-2101-0023 کجاست؟

از طریق بازار پس‌فروش درایوهای سروو FANUC Alpha i - نمایندگی‌های PCB درایو Alpha i SVM، متخصصان تعمیر CNC FANUC و تامین‌کنندگان مازاد آزمایش شده. A20B-2101-0023 را به طور خاص از برچسب خود برد نصب شده تأیید کنید. سری A20B-2101 شامل چندین نوع برد درایو مرتبط نزدیک است - پسوند دقیق پارامتر انتخاب است.