FANUC Servo Control Board A20B-2001-0931 A2OB-2OO1-O931 A20B20010931

A20B-2001-0931 | برد کنترل درایو سرو درایو دو محوره FANUC سری آلفا SVM2 - رابط نوع A / SVM2-12/12 تا SVM2-40/40

معماری ماژول SVM2 - دو PCB، یک مسکن

سری FANUC Alpha SVM2 یک تقویت کننده سروو دو محوره است - یک ماژول که دو موتور سروو را به طور همزمان هدایت می کند. در داخل ماژول، دو PCB به صورت ترکیبی کار می کنند:

برد سیم کشی(A16B-2202-xxxx / A16B-2203-xxxx): لایه اتصال غیرفعال. ورودی باس DC، پایانه های برق خروجی موتور، کانکتورهای بازخورد رمزگذار و اتصال کابل رابط Type-A را حمل می کند.

برد کنترل - A20B-2001-0931: لایه پردازش فعال. این کارت بالا دستورات محور را از CNC از طریق رابط Type-A دریافت می‌کند، حلقه‌های کنترل جریان را برای هر دو محور اجرا می‌کند، بازخورد رمزگذار را پردازش می‌کند، حفاظت و منطق تشخیصی را اجرا می‌کند و سیگنال‌های درایو گیت را برای سوئیچ‌های قدرت IGBT تولید می‌کند.

هنگامی که درایو غیرعادی رفتار می کند - هشدارهای مداوم، خرابی ارتباط محور، تنظیم جریان نادرست - A20B-2001-0931 هدف جایگزینی در سطح برد برای بخش کنترل است.

مشخصات کلیدی

رابط نوع A - ارتباط CNC به درایو

Type-A سروو باس دیجیتال آنالوگ است که FANUC در نسل درایوهای سری آلفا استفاده می کند. یک کابل اختصاصی از برد رابط سروو CNC تا ورودی Type-A SVM2 در A20B-2001-0931 اجرا می شود. از طریق این کابل، CNC دستورات موقعیت و سرعت را برای هر چرخه به‌روزرسانی سروو ارسال می‌کند و درایو بازخورد موقعیت و داده‌های وضعیت را برمی‌گرداند.

این یک نسل زودتر از رابط فیبر نوری FSSB است که در سیستم های بعدی FANUC استفاده می شود. ماشین‌های دارای درایوهای نوع A از سیم‌کشی اختصاصی از CNC به هر ماژول سروو استفاده می‌کنند، که باعث می‌شود قابلیت اطمینان رابط مدار نوع A A20B-2001-0931 برای ارتباط محور دستگاه حیاتی باشد.

سناریوهای کاربردی

تعمیر سروو درایو دو محوره:یک ماژول سروو دو محوره یک هشدار کنترلی ایجاد می کند که با تنظیم مجدد به طور موقت پاک می شود اما بلافاصله پس از فعال شدن درایو باز می گردد. برد سیم کشی و بخش پاور به درستی تست شد. تعویض برد کنترلی A20B-2001-0931 هشدار دائمی را برطرف می کند و عملکرد هر دو محور را بازیابی می کند.

برنامه ریزی قطعات یدکی:یک تیم تعمیر و نگهداری از یک ماشین‌فروشی با چندین درایو SVM2 سری آلفا FANUC در رتبه‌بندی‌های مختلف فعلی پشتیبانی می‌کند. تهیه یک عدد A20B-2001-0931 نیاز به تعویض برد کنترل را در تمامی واحدهای SVM2-12/12، SVM2-20/20 و SVM2-40/40 پوشش می دهد.

سوالات متداول

Q1: آیا A20B-2001-0931 بدون در نظر گرفتن رتبه فعلی SVM2 همان برد کنترل است؟

بله. عملکرد برد کنترل و طراحی مدار در انواع SVM2 از 12/12 تا 40/40 و بالاتر یکسان است. اختلاف امتیاز فعلی توسط مرحله برق و برد سیم کشی کنترل می شود. یک A20B-2001-0931 جایگزین برد کنترل در هر یک از این پیکربندی های SVM2 می شود.

Q2: آیا A20B-2001-0931 می تواند در ماژول SVM3 (سه محوره) نصب شود؟

شماره ماژول های SVM2 و SVM3 از بردهای کنترل متفاوتی استفاده می کنند که با تعداد محورهای خاص و معماری ماژول مطابقت دارند. بردهای کنترل سه محوره SVM3 دارای شماره قطعه متفاوتی هستند. A20B-2001-0931 فقط مختص ماژول های SVM2 دو محوره است.

Q3: چگونه برد کنترل بدون ایجاد مزاحمت در بخش برق تعویض می شود؟

کارت بالایی A20B-2001-0931 بالای برد سیم‌کشی قرار دارد و از طریق کانکتورهای برد به برد و کابل Type-A متصل می‌شود. برای تعویض برد کنترل فقط کابل رابط Type-A و اتصال برد به برد باید جدا شود — هیچ سیم کشی موتور با جریان بالا یا اتصالات باس DC مختل نمی شود. در طول تعویض برد کنترل، برد سیم کشی و اجزای برق در جای خود باقی می مانند.

Q4: کدام کدهای هشدار معمولاً خرابی A20B-2001-0931 را نشان می دهند؟

آلارم‌های مربوط به ارتباط سروو باس (خطاهای پیوند نوع A)، خطاهای تنظیم جریان خاص محور که در هر دو محور به طور همزمان ظاهر می‌شوند (از آنجایی که یک برد کنترل هر دو محور را مدیریت می‌کند)، و آلارم‌های درایو که بدون توجه به وضعیت کابل موتور یا رمزگذار باقی می‌مانند، همگی به سمت برد کنترل هستند. آلارم های تک محوری تحت بار معمولی معمولاً موتور، رمزگذار یا دستگاه قدرت را برای آن محور خاص به جای برد کنترل معمولی نشان می دهند.

Q5: آیا پارامترهای سروو باید پس از نصب A20B-2001-0931 جایگزین دوباره بارگیری شوند؟

پارامترهای سروو در حافظه پارامتر CNC نگهداری می شوند، نه در برد کنترل درایو سروو. جایگزینی A20B-2001-0931 بر هیچ پارامتر CNC ذخیره شده تأثیری ندارد. پس از نصب و بازیابی ارتباط نوع A، CNC پارامترهای سروو موجود را به طور خودکار اعمال می کند. قبل از بازگرداندن دستگاه به تولید، آمادگی محور را بررسی کنید و یک حرکت آزمایشی با سرعت کم انجام دهید.