واحد پردازنده کنترل قابل برنامه نویسی Omron Sysmac CJ2M-CPU14 CJ2MCPU14

Omron CJ2M-CPU14 | سی پی یو ماژولار PLC CJ2M - 50 هزار گام / 160 هزار کلمه / 0.04 میکرو ثانیه / 40 واحد توسعه / 2560 ورودی/خروجی / RS-232C + USB / 31 میلی‌متر

CJ2M - یک CPU ماژولار، نه یک کنترلر فشرده

درک CJ2M-CPU14 با درک معنای مدولار در اینجا شروع می شود. این ماژول CPU ورودی/خروجی داخلی ندارد. برخلاف PLC فشرده CPM2A (همچنین در این جلسه) که ورودی‌های دیجیتال و خروجی‌های رله را در محفظه پردازنده ادغام می‌کند، CJ2M-CPU14 یک پردازنده خالص است - در کنار ماژول‌های ورودی/خروجی، عملکرد و ارتباطی که به‌طور جداگانه انتخاب شده‌اند، در یک صفحه پشتی سری CJ جای می‌گیرد. هر نقطه ورودی و خروجی یک تصمیم جداگانه و آزادانه ماژول است.

این تفاوت معماری یک نقطه ضعف نیست - این انتخاب طراحی است که باعث می‌شود CJ2M-CPU14 برای سیستم‌های بسیار بزرگ، بسیار متنوع یا بسیار پیچیده برای کنترل‌کننده‌های فشرده مناسب باشد. یک برنامه 50000 مرحله ای مدیریت گسترده دستور العمل، پردازش زنگ هشدار، ثبت داده ها، هماهنگی حرکت و منطق قفل ایمنی را در یک پروژه واحد در خود جای می دهد. 160000 کلمه حافظه داده ساختارهای داده مربوطه را در خود نگه می دارد - مجموعه داده های بزرگی که یک PLC فشرده 4096 مرحله ای برای مدیریت حافظه آنها تمام می شود.

خانواده CJ2M خود را بالاتر از محدوده فشرده CPM/CP1 و پایین‌تر از کنترل‌کننده‌های پلتفرم Sysmac NJ/NX قرار می‌دهد. CPU14 دومین مدل برتر در محدوده CJ2M CPU است: CPU11 (5K گام)، CPU12 (10K)، CPU13 (20K)، CPU14 (50K)، CPU15 (60K). برای سیستم‌هایی که نیاز به قدرت پردازش قابل‌توجهی دارند، بدون اینکه به معماری کامل Sysmac بروند، ظرفیت 50K گامی CPU14 اکثر نیازهای اتوماسیون ماشین‌های متوسط ​​تا بزرگ را پوشش می‌دهد.

مشخصات کلیدی

اجرای 0.04 µs - سرعت در یک چرخه اسکن به چه معناست

زمان اجرای دستورالعمل اصلی 0.04 میکروثانیه مستقیماً به عملکرد چرخه اسکن ترجمه می شود. برنامه ای با 10000 پله نردبان دستورالعمل های بولی را در حدود 0.4 میلی ثانیه اجرا می کند - زمان چرخه اسکن قابل توجهی را برای پردازش ارتباطات، اجرای دستورالعمل های ویژه و سربار PLC باقی می گذارد. برای ماشین‌هایی که نیازمندی‌های زمان چرخه فشرده هستند - سیستم‌های بازرسی با سرعت بالا، هماهنگی چند محوری، یا فرآیندهایی که باید به تغییرات حالت در عرض میلی‌ثانیه تک رقمی پاسخ دهند - این سرعت اجرا تضمین می‌کند که سربار منطقی به یک محدودیت تبدیل نمی‌شود.

در 50000 مرحله، این برنامه ممکن است شامل توابع متنی ساختاریافته پیچیده، بلوک‌های دستورالعمل حرکت و مدیریت ارتباط در کنار منطق اصلی ماشین باشد. نرخ اجرای 0.04 میکروثانیه تضمین می کند که حتی یک برنامه با بارگذاری سنگین در یک زمان اسکن قابل مدیریت اجرا می شود.

40 واحد توسعه، 2560 I/O - مقیاس سیستم در عمل

محدودیت گسترش 40 واحدی CJ2M-CPU14 در بین حداکثر 2560 نقطه ورودی/خروجی محلی، از پیکربندی‌های ماشین بزرگ پشتیبانی می‌کند. در یک سلول مونتاژ خودکار سایز متوسط ​​با 200 ورودی دیجیتال، 150 خروجی دیجیتال، 20 کانال ورودی آنالوگ، 8 کانال خروجی آنالوگ و دو ماژول شمارنده پرسرعت، CJ2M-CPU14 تمام ورودی/خروجی را در یک سیستم رک مدیریت می‌کند — تا زمانی که تعداد ورودی/خروجی توزیع شده از حد نیاز بیشتر نشود.

برای سیستم‌هایی که نیاز به I/O توزیع شده، PROFIBUS، EtherNet/IP، و ماژول‌های اصلی و Slave سازگار با CJ2M دارند، دسترسی را فراتر از رک محلی گسترش می‌دهند.

سناریوهای کاربردی

سیستم های تولید چند سلولی:کنترل متوالی در چندین سلول ماشین با مدیریت دستور العمل، گزارش وضعیت بلادرنگ به SCADA و کنترل هشدار. برنامه 50K step و 160K حافظه داده کلمه، برنامه کامل سیستم را در یک CPU بدون محدودیت حافظه جای می دهد.

جابجایی و مرتب سازی مواد:محیط‌های غنی از حسگر با ورودی‌های فوتوالکتریک و مجاورت فراوان به‌علاوه موتورهای نوار نقاله، شیر برقی هل‌دهنده و خروجی‌های مرتب‌کننده. ظرفیت ورودی/خروجی 2560 سیستم های بزرگ را از یک CPU مدیریت می کند.

کنترل فرآیند و ابزار:حلقه‌های کنترل دما، نظارت بر جریان، توالی‌یابی دریچه‌ها و ثبت داده‌ها - اندازه برنامه و نیازهای حافظه داده به راحتی از آنچه PLC‌های فشرده می‌توانند ارائه کنند، فراتر می‌رود.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین CJ2M-CPU14 و CJ2M-CPU13 چیست؟

CPU13 20000 مرحله برنامه و 64000 کلمه حافظه داده را فراهم می کند. CPU14 50000 مرحله و 160000 کلمه را فراهم می کند - 2.5× فضای برنامه و 2.5× حافظه داده. هر دو از حداکثر 40 واحد توسعه و 2560 I/O پشتیبانی می کنند. هنگامی که برنامه در 20 هزار مرحله قرار می گیرد، CPU13 را انتخاب کنید. زمانی که منطق بزرگتر، جداول دستور العمل یا ذخیره سازی داده نیاز به ظرفیت اضافی دارند، CPU14 را انتخاب کنید.

Q2: CJ2M-CPU14 چه تفاوتی با CPM2A-60CDR-A در همان جلسه محصول دارد؟

CPM2A یک کنترلر فشرده ورودی/خروجی ثابت است - CPU و تمام ورودی/خروجی ها در یک محفظه ادغام شده اند، ظرفیت برنامه 4096 مرحله است و حداکثر ورودی/خروجی سیستم 120 نقطه است. CJ2M-CPU14 یک CPU ماژولار خالص بدون ورودی/خروجی داخلی، 50000 مرحله و حداکثر 2560 نقطه ورودی/خروجی از طریق ماژول های توسعه جداگانه است. از CPM2A استفاده کنید که در آن یک کنترل‌کننده کاملاً مستقل کار را انجام می‌دهد. از CJ2M-CPU14 برای سیستم‌های بزرگ‌تر استفاده کنید که پیچیدگی برنامه، تعداد I/O یا تخصص ماژول نیاز به معماری ماژولار دارد.

Q3: چه ماژول های I/O با CJ2M-CPU14 سازگار هستند؟

محدوده کامل ماژول ورودی/خروجی سری CJ: ورودی دیجیتال (CJ1W-ID2xx)، خروجی دیجیتال (CJ1W-OD2xx)، ورودی/خروجی آنالوگ (CJ1W-AD04x، DA041)، شمارنده سرعت بالا (CJ1W-CT021)، ورودی دما (CJ1W-TS561)، و ماژول های ارتباطی CJ1W-TS561 (CJ1W-TS561) Slave PROFIBUS (CJ1W-PBD21) و DeviceNet Master (CJ1W-DRM21). ماژول های سازگار با CJ1 در رک های CJ2M کار می کنند.

Q4: چه نرم افزار برنامه نویسی مورد نیاز است؟

برنامه نویس CX (بخشی از بسته CX-One) برای برنامه نویسی نردبانی، ST، SFC و FBD از طریق پورت USB یا RS-232C. CX-Programmer V9.x و نسخه های جدیدتر از دستورالعمل ها و بلوک های عملکرد خاص CJ2M پشتیبانی می کند. Sysmac Studio CJ2M را برنامه ریزی نمی کند. Sysmac Studio پلت فرم NJ/NX Sysmac را هدف قرار می دهد.

Q5: منبع CJ2M-CPU14 کجاست؟

از طریق شبکه توزیع مجاز Omron برای تولید فعلی، و از طریق بازار پس از CJ2M برای واحدهای آزمایش شده یا بازسازی شده. پلت فرم CJ2M به طور فعال تولید و توزیع می شود. CPU14 یک محصول فعلی است که از طریق کانال های استاندارد Omron در دسترس است. قبل از سفارش، ظرفیت برنامه (50 هزار گام) و حافظه داده (160 هزار کلمه) را با سیستم نصب شده یا برنامه ریزی شده مطابقت دهید - مدل های CPU13 مجاور (20 هزار گام) و CPU15 (60 هزار گام) تخصیص حافظه متفاوتی دارند.