ماژول موقعیت پذیری کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی میتسوبیشی PLC QD75M2

میتسوبیشی QD75M2 | ماژول موقعیت‌یابی SSCNET دو محوره MELSEC-Q — ۶۰۰ داده/محور، درون‌یابی خطی و دایره‌ای

موقعیت‌یابی دو محوره از یک اسلات Q

QD75M2 نوع دو محوره در خانواده ماژول‌های موقعیت‌یابی QD75M میتسوبیشی برای پلتفرم MELSEC-Q است. این ماژول دو محور سروو مستقل را از طریق SSCNET — شبکه کنترل سیستم سروو میتسوبیشی — مدیریت می‌کند و PLC Q را مستقیماً از طریق فیبر نوری یا کابل به تقویت‌کننده‌های سروو سری MR-H-BN یا MR-J2 متصل می‌کند.

هر یک از دو محور می‌تواند تا ۶۰۰ مجموعه داده موقعیت‌یابی را در حافظه فلش ماژول ذخیره کند — موقعیت‌های هدف، سرعت‌ها و پارامترهای شتاب که ماژول بر اساس دستور CPU اجرا می‌کند. داده‌های موقعیت‌یابی بدون نیاز به باتری و با ذخیره شدن در حافظه فلش غیرفرار، در چرخه‌های برق باقی می‌مانند. تا ۱۰۰,۰۰۰ چرخه نوشتن پشتیبانی می‌شود.

دو نوع حرکت در دسترس است. موقعیت‌یابی نقطه‌به‌نقطه تک محوره کاربرد استاندارد است: محور از موقعیت فعلی خود به سمت هدف با سرعت فرمان داده شده حرکت می‌کند. درون‌یابی خطی دو محوره هر دو محور را به طور همزمان در یک خط مستقیم در فضای دو بعدی حرکت می‌دهد. درون‌یابی دایره‌ای دو محوره هر دو محور را در امتداد یک قوس حرکت می‌دهد. انتخاب بین این حالت‌ها به جای سخت‌افزار اضافی، به پیکربندی داده‌های موقعیت‌یابی بستگی دارد.

QD75M2 به سرعت راه‌اندازی می‌شود — شروع موقعیت‌یابی ۶ تا ۷ میلی‌ثانیه طول می‌کشد. طراحی QD75M از این نظر به طور قابل توجهی سریع‌تر از سری قدیمی‌تر AD75 است. طول کل کابل SSCNET و چیدمان اتصالات با خانواده کابل‌های MR-H-BN و MR-J2HBUS-M سازگار است.

مقایسه خانواده QD75M

هر سه نوع از تخصیص ورودی/خروجی ۳۲ نقطه‌ای و ظرفیت ۶۰۰ داده در محور یکسان برخوردارند.

مشخصات کلیدی

سوالات متداول

سوال ۱: QD75M2 خطای داده موقعیت‌یابی را نشان می‌دهد. ابتدا چه چیزی باید بررسی شود؟

داده‌های موقعیت‌یابی ذخیره شده در ماژول برای محور مربوطه را تأیید کنید — موقعیت هدف، سرعت فرمان و تنظیمات شتاب/کاهش شتاب را در برابر محدودیت‌های پارامتر محور بررسی کنید. سرعت یا موقعیت فرمان خارج از محدوده مجاز قبل از شروع موقعیت‌یابی باعث ایجاد خطای داده می‌شود. همچنین سیگنال READY تقویت‌کننده سروو را تأیید کنید، زیرا عدم وجود READY مانع اجرای موقعیت‌یابی می‌شود.

سوال ۲: آیا QD75M2 می‌تواند تقویت‌کننده‌های سروو را از طریق خروجی پالس استاندارد به جای SSCNET کنترل کند؟

خیر. سری QD75M فقط از SSCNET استفاده می‌کند. برای خروجی پالس open-collector یا دیفرانسیلی به تقویت‌کننده‌های سروو بدون SSCNET، ماژول‌های سری QD75D یا QD75P انواع مناسبی هستند. حرف M در QD75M به طور خاص نوع اتصال SSCNET را مشخص می‌کند.

سوال ۳: QD75M2 توقف تولید شده است. آیا هنوز موجود است؟

بله — بازار ثانویه اتوماسیون صنعتی دارای موجودی تعویضی و تست شده برای QD75M2 است. ماژول‌های MELSEC-Q از سیستم‌های از رده خارج شده به طور فعال معامله می‌شوند. قبل از پذیرش یک واحد دست دوم، درخواست تأیید تست عملکردی را که هر دو محور را پوشش می‌دهد، ارائه دهید.

سوال ۴: آیا QD75M2 به منبع تغذیه جداگانه نیاز دارد یا از رک Q تغذیه می‌کند؟

ماژول ۰.۴۰ آمپر در ۵ ولت DC را از منبع داخلی بک‌پلین Q می‌کشد. یک منبع تغذیه خارجی ۲۴ ولت DC نیز برای مدارهای سمت میدانی ماژول مورد نیاز است — این به ترمینال ۲۴ ولت ماژول متصل می‌شود، جدا از بک‌پلین. اگر ماژول راه‌اندازی نشد، هر دو منبع تغذیه را بررسی کنید.

سوال ۵: آیا برای بارگذاری داده‌های موقعیت‌یابی به ابزار برنامه‌نویسی نیاز است یا می‌توان آن را از نردبان PLC انجام داد؟

هر دو روش در دسترس هستند. GX Configurator-QP ابزار راه‌اندازی و نظارت اختصاصی برای سری QD75M است — این ابزار یک رابط مبتنی بر جدول برای ورود و تأیید داده‌های موقعیت‌یابی بدون برنامه‌نویسی نردبانی ارائه می‌دهد. همین داده‌ها را می‌توان از طریق دستورات TO (دسترسی به حافظه بافر) در برنامه نردبانی برای تولید داده‌های موقعیت‌یابی پویا در حین کار دستگاه، از CPU نوشت.