Omron CJ1W-NC413 | واحد کنترل موقعیت 4 محوره گذرگاه CJ I/O — خروجی پالس 500 کیلوهرتز / منحنی S / درونیابی
چهار محور مستقل پالس-ترین در یک اسلات CJ
CJ1W-NC413 چهار محور موقعیتیابی پالس-ترین همزمان را از یک اسلات ورودی/خروجی ویژه به یک PLC سری CJ اضافه میکند. هر یک از چهار کانال خروجی پالس را با فرکانس حداکثر 500 کیلوهرتز تولید میکند — سقف فرکانسی که تعیین میکند هر محور در یک سیستم پالس-ترین چقدر دقیق و سریع میتواند رانده شود. فرکانس پالس بالاتر امکان موقعیتیابی سریعتر یا وضوح دقیقتر را بسته به تعداد پلههای درایو متصل فراهم میکند. خروجیهای کلکتور باز NPN مستقیماً به درایورهای استپر یا درایوهای سروو که ورودیهای فرمان پالس/جهت یا CW/CCW را میپذیرند، متصل میشوند.
چهار ورودی درایور خط RS-422 بازخورد انکودر چهارگانه را برای هر محور میپذیرند — RS-422 برای ایمنی در برابر نویز در مسیرهای کابل طولانیتر، با حالتهای ورودی NPN، PNP و بدون ولتاژ نیز برای انواع مختلف انکودر پشتیبانی میشوند. این انعطافپذیری ورودی به این معنی است که ماژول با طیف وسیعی از انکودرهایی که معمولاً در بین تولیدکنندگان مختلف درایو یافت میشوند، کار میکند.
توابع حرکتی پشتیبانی شده شامل پروفیلهای شتاب/کاهش سرعت ذوزنقهای و منحنی S، دستورات موقعیتیابی مستقیم نردبانی، کنترل موقعیت و سرعت نقطه به نقطه، درونیابی خطی بین محورها و ذخیرهسازی دادههای موقعیتیابی مبتنی بر حافظه است. برای ماشینهایی که چرخههای ایندکسینگ تکراری یا توالیهای موقعیتیابی چند مرحلهای را اجرا میکنند، رویکرد مبتنی بر حافظه جداول موقعیت را در ماژول ذخیره میکند به جای اینکه آنها را در اسکن PLC محاسبه کند.
مشخصات کلیدی
| پارامتر |
مقدار |
| محورها |
4 (مستقل) |
| حداکثر فرکانس پالس |
500 کیلوهرتز |
| خروجی پالس |
کلکتور باز NPN |
| ورودیهای انکودر |
RS-422، NPN، PNP، بدون ولتاژ |
| کانکتورها |
2 × FCN |
| ابعاد |
90 × 31 × 66.5 میلیمتر |
| وزن |
150 گرم |
CJ1W-NC413 در زمینه خانواده NC_3
در خانواده واحدهای CJ NC Omron، نام NC413 پیکربندی پالس-ترین 4 محوره را مشخص میکند. تعداد محورها عرض را تعیین میکند — فرمت تک اسلات 31 میلیمتری 4 کانال را در یک موقعیت رک CJ جای میدهد. برای کاربردهایی که به محورهای کمتری نیاز دارند، انواع NC213 (2 محوره) یا NC113 (1 محوره) معماری مشابهی دارند. برای CJ1W-NC413، فرمت کانکتور FCN و نوع خروجی کلکتور باز NPN سیمکشی مستقیم میدانی و سازگاری درایو را تعیین میکنند — قبل از سفارش جایگزین، هر دو را با مشخصات درایو نصب شده تأیید کنید.
سوالات متداول
س1: چه کاربردهای حرکتی برای CJ1W-NC413 مناسب است؟
موقعیتیابی نقطه به نقطه روی محورهای استپر یا سروو: ماشینهای ایندکسینگ، واحدهای انتقال، تجهیزات بستهبندی فشرده، سیستمهای برداشت و قرار دادن، و موقعیتیابی چند محوره که در آن PLC سری CJ از قبل وجود دارد و حرکت پالس-ترین روش ترجیحی است. چهار محور از یک اسلات برای ماشینهایی که به چندین کانال موقعیتیابی مستقل نیاز دارند که به شدت با منطق PLC ادغام شدهاند، مناسب است.
س2: چرا خروجی پالس 500 کیلوهرتز مهم است؟
فرکانس پالس حداکثر سرعت فرماندهی را برای وضوح پله درایو معین تعیین میکند. با فرکانس 500 کیلوهرتز، ماژول هم موقعیتیابی با سرعت بالا و هم کاربردهای با وضوح دقیق را در همان سختافزار پوشش میدهد. واحدهای پالس با مشخصات پایینتر سرعت را زودتر محدود میکنند یا برای جبران نیاز به تنظیمات پلهای خشنتر دارند.
س3: ماژول از خروجی کلکتور باز NPN استفاده میکند. چه درایوهایی سازگار هستند؟
درایورهای استپر و درایوهای سروو که ورودیهای فرمان پالس-ترین NPN پالس/جهت یا CW/CCW 5 ولت یا 24 ولت را میپذیرند. برای درایوهایی که از ورودیهای پالس نوع منبع (PNP) یا RS-422 دیفرانسیلی استفاده میکنند، نوع CJ1W-NC431 یا یک رابط تبدیل سیگنال خارجی مورد نیاز است.
س4: آیا پلاگ کانکتور FCN همراه ماژول ارائه میشود؟
خیر. پلاگ کانکتور میدانی فرمت FCN گنجانده نشده است. دو کانکتور FCN روی ماژول، پلاگ FCN جفت شونده را که به کابلهای درایو و انکودر متصل است، میپذیرند. پلاگ FCN با اندازه مناسب برای گیج سیمکشی در نصب را سفارش دهید.
س5: هنگام جایگزینی CJ1W-NC413 چه مواردی باید تأیید شود؟
تأیید کنید که ماژول نصب شده به طور خاص NC413 4 محوره است — تعداد محورها و تخصیص برنامه حرکتی در PLC CJ حول این نوع ساخته شده است. نوع خروجی کلکتور باز NPN را در برابر مشخصات ورودی فرمان درایو متصل تأیید کنید. پیکربندی کانکتور FCN را با سیمکشی میدانی موجود مطابقت دهید.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
