صفحه اصلی
>
محصولات
>
PLC کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
>
|
| محل منبع | آلمان |
| نام تجاری | SIMENS |
| گواهی | CE RoHS |
| شماره مدل | 6FC5211-0BA01-0AA4 |
درزیمنس 6FC5211-0BA01-0AA4is the ADI4 — the module that bridges the architectural gap between SINUMERIK's digital PROFIBUS DP motion control backbone and the installed base of conventional analog-interface servo drives that occupied machine tools before digital drive technology became standard.
بیشتر درایو های سرو که قبل از اواسط دهه ۱۹۹۰ فروخته شده اند و بسیاری از تقویت کننده های محرک های فشرده هنوز هم برای کاربردهای حساس به هزینه تولید می شوند، accept a ±10V analog signal as their speed or torque setpoint and provide incremental encoder feedback — a completely different interface from the DRIVE-CLiQ digital link that SINAMICS S120 drives use with modern SINUMERIK controllers.
ADI4 این مشکل ادغام را به طور تمیز حل می کند: آن را در شبکه PROFIBUS DP به عنوان یک برده قرار می دهد،دستورات موقعیت محور کنترل کننده CNC و درخواست های وضعیت را از طریق PROFIBUS در سرعت چرخه برابر فاصله مورد نیاز برای کنترل حرکت همگام دریافت می کند، این دستورات را به سیگنال های ±10 ولت آنالوگ برای تقویت کننده های سرو درایو متصل تبدیل می کند، بازخورد رمزگذاری کننده را از هر محور می خواند،و اطلاعات موقعیت و سرعت را به CNC از طریق PROFIBUS گزارش می دهد.
از دیدگاه کنترل کننده SINUMERIK، یک محور آنالوگ متصل به ADI4 همانند یک محور دیجیتال SINAMICS رفتار می کندو برنامه ریزی شده از طریق همان ابزار SINUMERIK و ساختار پارامتر.
ظرفیت 4 محور به این معنی است که یک ماژول ADI4 تک تک تا چهار محور کنترل شده مستقل را اداره می کند ✓ یک مرکز ماشینکاری 3 محور کامل (X، Y، Z) به علاوه یک محور اضافی (طاولة چرخشی،جهت گیری پیچ، یا یک محور خطی چهارم) از یک گره PROFIBUS.
برای ماشین هایی که دارای محورهای بیشتری هستند، چندین ماژول ADI4 در یک شبکه PROFIBUS DP متصل می شوند، هر کدام با آدرس PROFIBUS خود، تا حد محدود تعداد برده شبکه.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| محورها | 4 (مربوطه های مستقل سرو) |
| خروجی آنالوگ | ±10V در هر محور |
| ورودی رمزگذاری کننده | TTL افزایشی / SSI مطلق |
| پروفیبوس | برد DP با فاصله برابر، حداکثر 12 Mbit/s |
| I/O دیجیتال | عمومی + خاص درایو |
| منابع خارجی | 24 ولت DC (×2، جداگانه) |
| لامپ تشخیصی | 4 |
| نرم افزار | 01.04.08 |
| CNC سازگار | 802D sl، 840Di sl، 840D sl |
| ابعاد (L × H × W) | 154.4×325×48.5 میلی متر |
| وزن | 2.6 کیلوگرم |
ADI4 به طور انحصاری بر روی یک PROFIBUS DP با فاصله برابر کار می کند، یک حالت عملیاتی اتوبوس خاص که در آن DP master در یک فاصله زمانی ثابت و دقیق مشخص می شود.
این یک عملیات استاندارد PROFIBUS DP نیست: اربابان عادی PROFIBUS DP برده ها را به همان سرعتی که اتوبوس اجازه می دهد انتخاب می کنند، اما زمان چرخه واقعی به دلیل داوری اتوبوس کمی متفاوت است.
برای برنامه های I/O PLC، این تغییرات بی اهمیت است. برای کنترل حرکت سرو، بسیار مهم است.
الگوریتم های کنترل حرکت نیاز دارند که بازخورد موقعیت به کنترل کننده در فواصل دقیق و تکرار شده برسد.
اگر زمان بازخورد از چرخه به چرخه متفاوت باشد، محاسبات سرعت و شتاب که CNC برای تولید پروفایل حرکت صاف استفاده می کند، خطاهایی را ایجاد می کند که به عنوان موج سرعت ظاهر می شوند.خطاهای محدوده، و پایان سطح ضعیف در قطعات ماشین آلات.PROFIBUS DP با فاصله برابر این تغییرات را از بین می برد با داشتن استاد DP (معمولا SINUMERIK NCK) که چرخه های اتوبوس با همگام سازی زمان را در زمان چرخه سرو پیکربندی شده ایجاد می کند.، 2ms یا سایر مقادیر تعریف شده در HW Config.
NCK SINUMERIK 840D sl به عنوان استاد DP مساوی عمل می کند و چرخه های اتوبوس ایزوکرون را تولید می کند.
تمام ماژول های ADI4 در این سیستم اصلی DP با این چرخه ها هماهنگ می شوند و ثبات زمان مورد نیاز برای کنترل محور CNC حلقه بسته را فراهم می کنند.
ADI4 از دو نوع ورودی رمزگذاری کننده در هر محور پشتیبانی می کند که منعکس کننده دو فناوری بازخورد غالب در عصر servo drive آنالوگ است:
کدگرهای افزایشی TTLتولید قطعات پالس A، B و Z (مرجع)
موقعیت با شمارش پالس ها در سخت افزار شمارنده کدگذاری ADI4 جمع آوری می شود و پالس Z برای هومینگ (پیدا کردن موقعیت مرجع ماشین) استفاده می شود.رمزگذاری کننده های افزایشی به مراتب رایج ترین دستگاه بازخورد در دستگاه های ابزار معمولی هستند، فاگور و رنیشو سیگنال های سازگار با TTL را تولید می کنند.
کدگرهای مطلق SSI (Synchronous Serial Interface)مقدار موقعیت مطلق را در زمان روشن شدن تولید می کند، که نیاز به هدایت را از بین می برد.
پس از هر چرخه قدرت، موقعیت فعلی رمزگذاری کننده بلافاصله در دسترس است. ماشین نیازی به مراجعه قبل از اجرای دستورات حرکت ندارد.
کدگرهای SSI در ماشین هایی که حرکت مرجع غیر عملی است (محورهای گانتری بزرگ، محورهای دارای محدودیت های فیزیکی در حرکت) رایج هستند.یا زمانی که شروع سریع پس از قطع برق یک نیاز تولید است..
توانایی ADI4 برای پذیرش هر یک از انواع رمزگذاری کننده در هر محور به این معنی است که یک ماشین می تواند فن آوری های بازخورد را با محور 1 و 2 با مقیاس خطی افزایشی TTL ترکیب کند.محور 3 با یک کدگر چرخشی مطلق SSI همه توسط همان ماژول ADI4 مدیریت می شوند و به طور یکنواخت به کنترل کننده SINUMERIK گزارش می شوند.
The ADI4 is configured as a PROFIBUS DP slave within SIMATIC STEP 7 HW Config using the ADI4 Slave OM (Object Manager) software that Siemens provides with the SINUMERIK toolbox for each compatible CNC systemروش پیکربندی:
برده ADI4 به لیست برده های استاد DP وارد می شود، آدرس PROFIBUS اختصاص داده می شود (با آدرس فیزیکی تنظیم شده در سوئیچ آدرس ماژول ADI4) ،و پارامترهای هر محور نوع رمزگذاری کننده، رزولوشن رمزگذاری کننده، تخصیص سیگنال I/O، نوع محور در دیالوگ ADI4 در HW Config تنظیم شده است.
چندین ماژول ADI4 به عنوان برده های DP جداگانه در یک سیستم اصلی DP اضافه می شوند، هر کدام با یک آدرس منحصر به فرد.
سپس داده های ماشین SINUMERIK به اختصاصات اسلات PROFIBUS ADI4 برای اتصال تعاریف محور منطقی CNC به رمزگذاری فیزیکی و اتصال نقطه تنظیم در ADI4 مراجعه می کند.
"وظیفه تراز" در HW Config اجازه می دهد تنظیمات یکسان از اولین ADI4 پیکربندی شده به تمام ماژول های ADI4 اضافی گسترش یابد، پیکربندی ماشین چند محوری را ساده تر کند.
Q1: آیا ADI4 می تواند با SINUMERIK 828D استفاده شود یا فقط با خانواده 840D sl؟
6FC5211-0BA01-0AA4 ADI4 برای SINUMERIK 802D sl، 840Di sl و 840D sl مشخص شده است.
آن به عنوان سازگار با SINUMERIK 828D ذکر نشده است. 828D از اجزای درایو SINAMICS S120 مبتنی بر DRIVE-CLiQ به عنوان رابط بومی خود استفاده می کند.و قابلیت های PROFIBUS DP آن به سمت I / O و نه کنترل servo مساوی فاصله به همان شیوه که 840D sl است..
برای سیستم های 828D که در آن یکپارچه سازی درایو آنالوگ مورد نیاز است، رویکردهای جایگزین مانند استفاده از SINAMICS S120 با یک صفحه خروجی تنظیمات آنالوگ به طور معمول مشخص شده است.
کاربرد اصلی ADI4 با خانواده SINUMERIK 840D sl باقی می ماند.
سوال2: چگونه آدرس PROFIBUS ADI4 از طریق سوئیچ نرم افزاری یا سخت افزاری تنظیم می شود؟
ADI4 دارای یک سوئیچ آدرس فیزیکی PROFIBUS (DIP چرخشی یا سوئیچ باینری) در پنل جلویی یا داخلی خود است که آدرس گره PROFIBUS را در سخت افزار تنظیم می کند.
آدرس پیکربندی شده در مرحله 7 HW Config باید با این تنظیمات فیزیکی مطابقت داشته باشد یک عدم تطابق باعث می شود که ADI4 در شبکه PROFIBUS پاسخ ندهد،و CNC گزارش یک خطا در ارتباط با غلام DP.
پس از تغییر آدرس سخت افزاری، ماژول باید برای اینکه آدرس جدید موثر شود، چرخه قدرت داشته باشد.
دامنه آدرس PROFIBUS در دسترس ADI4 از 1 تا 126 است (آدرس 127 برای پخش تشخیصی اختصاص دارد).
سوال سوم: ماژول به دو منبع برق 24 ولت مستقل نیاز دارد. هدف هر کدام چیست؟
دو ورودی خارجی 24 ولت برق ثابت دارای عملکردهای متفاوتی هستند.P24EXT1) مدارهای منطقی داخلی ماژول و الکترونیک رابط رمزگذاری کننده را تقویت می کند این باید برای عملکرد و ارتباط ADI4 در PROFIBUS وجود داشته باشد.
منبع دوم (به X6-1، P24EXT2 متصل) سیگنال های خروجی دیجیتالی را تقویت می کند. خروجی های دیجیتالی مخصوص درایو و کلی که دستگاه های خارجی را تغییر می دهند (ریله های فعال درایو،تماس های آزاد کردن ترمز).
Separating these supplies allows the digital outputs to be powered from a separate circuit that can be switched off as part of a machine safety stop without de-energising the module's communication logic.
س4: آیا ADI4 دارای حفاظت در برابر قطع کابل رمزگذاری کننده در طول کار است؟
ADI4 سیگنال های رمزگذاری کننده را نظارت می کند و می تواند شرایط خطای رمزگذاری کننده را از جمله از دست دادن سیگنال تشخیص دهد.
اگر سیگنال های رمزگذاری کننده در طول کار از بین بروند (شکستن کابل، خرابی کانکتور) ، ADI4 از طریق PROFIBUS خطای رمزگذاری کننده را به CNC SINUMERIK گزارش می دهد.
منطق نظارت بر محور CNC به آژیر خطای رمزگذاری کننده پاسخ می دهد ، به طور معمول با متوقف کردن محور و وارد شدن به حالت امن ، با توجه به پیکربندی داده های ماشین.
پاسخ هشدار خاص به پیکربندی SINUMERIK و توابع ایمنی فعال شده برای محور تحت تاثیر بستگی دارد.
Q5: آیا چندین ماژول ADI4 و درایو SINAMICS می توانند در یک شبکه PROFIBUS DP مانند SINUMERIK 840D sl همزیستی داشته باشند؟
بله. یک سیستم اصلی SINUMERIK 840D sl PROFIBUS DP می تواند شامل هر دو ماژول ADI4 (برای محورهای محرک آنالوگ) و واحدهای محرک SINAMICS S120 (که از PROFIBUS DP به عنوان رابط ارتباطی خود استفاده می کنند) باشد.جدا از DRIVE-CLiQ).
در این پیکربندی مخلوط، تمام برده ها در DP مساوی باید با الزامات زمان بندی ایزوکران مطابقت داشته باشند،و کل بار اتوبوس PROFIBUS در تمام برده ها باید در ظرفیت شبکه در زمان چرخه پیکربندی باقی بماند.
SINUMERIK HW Config بار اتوبوس را محاسبه می کند و هشدار می دهد اگر پیکربندی بیش از بودجه زمان بندی چرخه DP باشد.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
