SINUMERIK PERIPHERIE ANALOG DRIVE INTERFACE 6FC5211-0BA01-0AA4 6FC5 211-0BA01-0AA4 6FC5211-OBAO1-OAA4

6FC5211-0BA01-0AA4∙ SINUMERIK ADI4 ∙ 4- محور آنالوگ درایو رابط / PROFIBUS DP / کنترل حرکت / نرم افزار 01.04.08

چه کاری ADI4 انجام می دهد

سیستم های CNC مدرن SINUMERIK با درایو های سرو از طریق اتوبوس های میدان دیجیتال ارتباط برقرار می کنند.اما بسیاری از ماشین آلات در مدت زمان طولانی تولید هنوز هم در حال اجرا درایو servo و تقویت کننده های پیچ که تنها سیگنال های مرجع سرعت آنالوگ ± 10V را پذیرفته است.

ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) پل سخت افزاری بین این دو جهان است. آن را به بس PROFIBUS DP SINUMERIK CNC به عنوان یک دستگاه محیطی متصل می کند.آن را به چهار محور موقعیت تنظیم نقطه است که CNC محاسبه هر چرخه مداخله دریافتسپس هر نقطه تنظیم شده را به خروجی ولتاژ آنالوگ ± 10V تبدیل می کند که ورودی مرجع سرعت تقویت کننده درایو انتظار دارد.بازخورد رمزگذاری کننده از درایوها به ورودی های افزایشی رمزگذاری کننده ADI4 متصل می شود، تکمیل حلقه بازخورد موقعیت از طریق PROFIBUS به کنترل کننده موقعیت CNC.

This architecture allows a SINUMERIK 840D (or other PROFIBUS-capable SINUMERIK control) to take full closed-loop position control over four analog-interface servo axes without any modification to the servo drives themselvesCNC تمام کنترل های مداخله و سرو را انجام می دهد؛ ADI4 دستورات دیجیتال را به سیگنال های ±10V تبدیل می کند که درایو ها درک می کنند.

مشخصات کلیدی

عملکرد کنترل حرکت بر روی PROFIBUS DP

ADI4 یک ماژول ساده تبدیل D / A نیست این عملکرد کنترل حرکت را بر روی چرخه PROFIBUS DP اجرا می کند. CNC SINUMERIK ADI4 را به عنوان یک محرک محیطی استاندارد PROFIBUS DP،مبادله داده های نقطه تنظیم و ارزش واقعی در هر چرخه DP. ADI4 تنظیمات سرعت را در خروجی های آنالوگ خود اعمال می کند و مقادیر موقعیت واقعی (به دست آمده از ورودی های کدگر) را به CNC از طریق PROFIBUS بازمی گرداند.کنترل موقعیت حلقه بسته CNC در نرخ متقابل استاندارد کار می کند، با ADI4 که لایه رابط فیزیکی را فراهم می کند.

سازگار با هر دو SINUMERIK 840D sl و سیستم عامل کنترل حرکت SIMOTION بر روی استاندارد PROFIBUS DP. نسخه نرم افزار (01.04.08 برای نسخه 0AA4) مجموعه ویژگی ها و سازگاری با نسخه نرم افزار CNC خاص نصب شده در ماشین را تعیین می کند.

سناریوهای کاربرد

ارتقاء درایوهای آنالوگ تحت SINUMERIK 840D:یک ماشین آلات موجود با servo drives آنالوگ به CNC SINUMERIK 840D ارتقا می یابد. تقویت کننده های servo موجود و موتورها حفظ می شوند.ADI4 رابط بین اتوبوس PROFIBUS CNC جدید و ورودی های مرجع سرعت ±10V درایورها را فراهم می کند.

مدرنیزه کردن ماشین آلات تولیدی مخلوط:یک مرکز ماشینکاری با چهار محور دو محور در حال حاضر در حال اجرا SINAMICS درایو های دیجیتال و دو محور هنوز هم در تقویت کننده های آنالوگ قدیمی است.ADI4 دو محور آنالوگ را به هم متصل می کند در حالی که درایوهای SINAMICS به صورت دیجیتال متصل می شوند.

یک دستگاه کنترل و کنترل چند محوری:چهار کانال ADI4 سه محور سرو و یک تقویت کننده آنالوگ اسپندل را به طور همزمان از یک موقعیت محیطی PROFIBUS کنترل می کنند.

سوالات عمومی

سوال1: ADI4 چه نوع ورودی کدگذاری را برای بازخورد موقعیت پذیرفته است؟

ADI4 سیگنال های انکودر افزایشی استاندارد (قطارهای پالس TTL/HTL، به طور معمول سیگنال های دیفرانسیل کانال A/B/Z) را از هر محور می پذیرد.سیگنال های کدگذاری به طور مستقیم به ترمینال ورودی کدگذاری ADI4 متصل می شوندADI4 موقعیت شمارش شده را به CNC از طریق PROFIBUS DP در هر چرخه مداخله ارسال می کند.رزولوشن انکودر و ولتاژ تغذیه باید با اسناد سخت افزاری ADI4 برای انواع خاص انکودر نصب شده در ماشین بررسی شود..

سوال2: نسخه نرم افزار ADI4 چگونه بر سازگاری تاثیر می گذارد؟

هر نسخه نرم افزار (0AA1، 0AA2، 0AA3، 0AA4 متغیرات مربوط به نسل های نرم افزار) ممکن است نیاز به حداقل نسخه نرم افزار SINUMERIK برای عملکرد صحیح.04.08 جدیدترین نسل است و با نرم افزار SINUMERIK 840D sl سازگار است. نسخه های قبلی نرم افزار (-0AA1 ،-0AA2) ممکن است از تمام ویژگی های موجود در نسخه های جدیدتر نرم افزار CNC پشتیبانی نکند.قبل از سفارش، مطابقت نرم افزار را با نسخه SINUMERIK دستگاه تایید کنید.

س3: آیا ADI4 می تواند به عنوان یک کنترل کننده موقعیت مستقل بدون CNC کار کند؟

نه. ADI4 یک Peripheral DP PROFIBUS است ‬ نقاط تنظیم موقعیت و دستورات کار آن از کنترل کننده حرکت SINUMERIK CNC یا SIMOTION از طریق اتوبوس PROFIBUS می آید.هیچ قابلیت اجرای برنامه ای مستقل نداردCNC باید فعال باشد و از طریق PROFIBUS ارتباط برقرار کند تا ADI4 بتواند خروجی های آنالوگ خود را تولید کند.

سوال 4: حداکثر نرخ baud PROFIBUS برای ADI4 چیست؟

ADI4 در اتوبوس DP PROFIBUS با نرخ های باود استاندارد PROFIBUS تا 12 Mbit / s کار می کند. نرخ باود واقعی مورد استفاده در شبکه PROFIBUS دستگاه توسط پیکربندی CNC تنظیم می شود.تأیید از اسناد راه اندازی ماشین یا راهنمای سخت افزار ADI4 پیکربندی خاص نرخ باد برای سیستم نصب شده.

س5: آیا 6FC5211-0BA01-0AA4 هنوز به عنوان یک محصول جدید در دسترس است؟

ADI4 در فهرست وضعیت لغو محصول در مستندات چرخه عمر محصول SINUMERIK ذکر شده است.این در دسترس باقی می ماند از طریق CNC قطعات جایگزین پس از بازار تخصصی SINUMERIK قطعات تامین کنندگان و منابع اضافی مورد آزمایش حمل ADI4 برای نگهداری از دستگاه های موجود ابزار ماشینهر دو شماره بخش صفحه (6FC5211-0BA01-0AA4) و مرجع داخلی (A5E00182929) شناسه های جستجوی مفید هستند.