ماژول رابط سیماتیک 6ES7360-3AA01-0AA0 6ES7 360-3AA01-0AA0 6ES736O-3AAO1-OAAO

سیمنز 6ES7360-3AA01-0AA0∙ SIMATIC S7-300 IM 360 ∙ ماژول رابط فرستادن قفسه مرکزی، K-Bus، به 3 قفسه گسترش متصل می شود، 350mA، 40×125×120mm، 225g

مرور کلی

درزیمنس 6ES7360-3AA01-0AA0IM 360 ماژول رابط مرکز رف که پیکربندی چند رف S7-300 را آغاز می کند.

به تنهایی، نصف یک جفت را ارسال می کند، و بس پشت صفحه S7-300 را از CPU و منبع برق قفسه مرکزی گرفته و از طریق کابل اتصال به بیرون گسترش می دهد.به حداکثر سه قفسه گسترش.

هر قفسه توسعه این اتوبوس گسترش یافته را از طریق ماژول دریافت IM 361 خود دریافت می کند و نتیجه ترکیبی یک سیستم S7-300 است که چندین قفسه فیزیکی را به عنوان یک واحد،ایستگاه PLC منسجم از دیدگاه CPU.

هنگامی که وظیفه اتوماسیون یک ماشین نیاز به I / O بیشتر یا ظرفیت ماژول عملکرد خاص بیشتری دارد که یک قفسه S7-300 می تواند ارائه دهد ، IM 360 جایی است که گسترش شروع می شود.

این دستگاه در سوراخ ماژول در قفسه مرکزی نصب می شود. به طور معمول، سوراخ بلافاصله در سمت راست CPU،با ماژول های سیگنال و عملکرد پر کردن اسلات های باقی مانده و ایجاد پیوند داده به بیرون.

از دیدگاه برنامه نویس در مرحله 7، ماژول های در تمام قفسه های توسعه متصل در پیکربندی سخت افزار در کنار ماژول های قفسه مرکزی ظاهر می شوند،آدرس های متوالی اختصاص داده شده در همان فضای آدرس I/Oجداسازی فیزیکی در میان قفسه های متعدد برای برنامه کاربر شفاف است.

مشخصات کلیدی

معنای "ماژول ارسال" در معماری S7-300

در جفت رابط چند راک S7-300، IM 360 و IM 361 نقش هایی را تعریف کرده اند که نمی توانند معکوس شوند یا جایگزین یکدیگر شوند.

IM 360 به طور خاص برای قفسه مرکزی طراحی شده است

IM 361 برای قفسه های گسترش طراحی شده است ️ این اتوبوس را از IM 360 (یا از یک IM 361 قبلی در یک زنجیره گل سرخ) دریافت می کند و آن را به ماژول های قفسه گسترش محلی می دهد.

تلاش برای نصب یک IM 360 در یک قفسه توسعه یا یک IM 361 در قفسه مرکزی کار نمی کند و تفاوت های فیزیکی کانکتور از اتصال خط های نادرست جلوگیری می کند..

IM 360 و IM 361 اجزای مکمل یک سیستم هستند و قابل تعویض نیستند.

خروجی جریان پس زمینه IM 360 350mA به طور قابل توجهی کمتر از IM 361 0 است.8A زیرا قفسه مرکزی در حال حاضر دارای ماژول منبع تغذیه خود (PS 307) است که قدرت اصلی را فراهم می کند کمک 350mA IM 360 به پشت صفحه تکمیل کننده PS است.

قفسه های گسترش، که به IM 361 به عنوان منبع اصلی قدرت پشت صفحه خود وابسته هستند (در ترکیب با PS 307 نصب شده در هر قفسه گسترش) ، نیاز به خروجی 0.8A بالاتر IM 361 دارند.

سیستم IM 360/361 در زمینه

IM 360 و واحدهای جفت IM 361 آن مکانیزم برای قابلیت های متعدد S7-300 هستند که نیاز به I / O اضافی ندارند.اما توانایی توزیع ماژول های عملکرد، کنترل کننده های موقعیت و پردازنده های ارتباطی در کابینت های فیزیکی متعدد.

یک چاپگر بزرگ با چهار بخش مکانیکی را در نظر بگیرید، هر کدام در کابینت خود چند متر از یکدیگر فاصله دارند.در حالی که هر بخش دارای الزامات کنترل حرکت خود است (که توسط ماژول های موقعیت گذاری FM 351 مدیریت می شود)، شمارش I/O بزرگ خود (که توسط ماژول های سیگنال اداره می شود) ، و سیم کشی قفل ایمنی خود را دارد.

IM 360 در قفسه S7-300 کابینت اصلی، اتوبوس backplane را به سه کابینت ماهواره ای گسترش می دهد، هرکدام با IM 361 و ماژول های محلی آن.

The four FM 351 modules in the satellite cabinets communicate directly with the CPU via the K-Bus passing through the IM 360 and IM 361 chain — providing coordinated multi-axis motion control from a single S7-300 CPU without requiring separate communication protocols between the main cabinet and satellites.

این پیکربندی است که IM 365 (با معماری ساده تر و بدون K-Bus) نمی تواند پشتیبانی کند.

جفت IM 360/361 پاسخ S7-300 به کنترل ماشین پیچیده، توزیع شده و چند وظیفه ای است.

مرحله ۷: تنظیم و اختصاص آدرس

در پیکربندی سخت افزاری STEP 7 (HW Config) ، IM 360 به عنوان یک قطعه در قفسه 0 ایستگاه S7-300 ظاهر می شود. قفسه های گسترش (با ماژول های IM 361 آنها) به عنوان قفسه های 1 ، 2 ، 3 ، 4 ، 5 ، 6 ، 7 ، 7 ، 8 ، 8 ، 9 ، 9 ، 9 ، 9 ، 9 ، 9 ، 10 ، 11 ، 11 ، 12 ، 12 ، 12 ، 12 ، 12 ، 12 ، 13 ، 13 ، 14 ، 14 ، 14 ، 15 ، 15 ، 15 ، 16 ، 16 ، 16 ، 18 ، 18 ، 18 ، 19 ، 19 ، 19 ، 19 ، 19 ، 19 ، 20 ، 20 ، 20 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ، 21 ،و 3 در همان ساختار ایستگاه.

Modules installed in expansion racks are assigned I/O addresses in the same address space as the central rack's modules — there is no functional difference in how the CPU's user program accesses a digital input in rack 0 versus one in rack 3.

تخصیص I/O و پیکربندی قفسه در HW Config تعریف شده است و STEP 7 به طور خودکار نقشه برداری آدرس صحیح را تولید می کند.

در هنگام دانلود پیکربندی سخت افزار، STEP 7 تعینات قفسه و اسلات را به CPU منتقل می کند،که سپس تمام قفسه ها را اسکن می کند و تأیید می کند که ماژول های نصب شده فیزیکی با ماژول های پیکربندی شده مطابقت دارند.

اگر یک قفسه از دست رفته باشد یا یک ماژول غایب باشد، CPU تشخیص را تولید می کند و I / O تحت تاثیر را به عنوان غیرقابل دسترس نشان می دهد.

سوالات عمومی

س1: آیا IM 360 به یک منبع برق 24VDC خارجی نیاز دارد، مانند IM 361؟

نه. IM 360 کاملا از پشت سقف مرکزی S7-300 تغذیه می شود ‬ همان منبع 5V DC که تمام ماژول های دیگر را در سقف مرکزی تغذیه می کند.هیچ منبع برق 24 ولت خارجی برای خود IM 360 مورد نیاز نیست.در مقابل، IM 361 در هر قفسه توسعه نیاز به منبع خارجی 24V DC دارد.

این تفاوت نشان دهنده تمایز معماری است: IM 360 در قفسه مرکزی دارای منبع تغذیه PS 307 است که قدرت قفسه مرکزی را تامین می کند.در حالی که IM 361 در قفسه های گسترش باید منبع برق پشت صفحه خود را برای ماژول های قفسه گسترش فراهم کند.

سوال2: چند ماژول IM 360 می تواند در یک قفسه مرکزی S7-300 نصب شود؟

تنها یک IM 360 در هر پردازنده S7-300 مجاز است - IM 360 یک CPU را به زنجیره راک گسترش خود متصل می کند و یک CPU واحد حداکثر از یک زنجیره چنین پشتیبانی می کند.چندین ایستگاه S7-300 (هر کدام با CPU خود) می توانند هر کدام IM 360 خود را داشته باشند، اما در یک ایستگاه S7-300 (یک CPU و قفسه های مرتبط با آن) ، تنها یک IM 360 استفاده می شود.

این امر با معماری S7-300 سازگار است: یک CPU تمام ماژول ها را در تمام قفسه های متصل به عنوان یک ایستگاه منسجم مدیریت می کند.

سوال 3: آیا ماژول های در راک توسعه اول (راک 1) می توانند با ماژول های در راک توسعه دوم (راک 2) ارتباط برقرار کنند یا فقط با CPU؟

تمام مبادلات داده بین ماژول ها در یک ایستگاه چند رک S7-300 از طریق برنامه کاربر CPU انجام می شود.

There is no direct module-to-module communication between expansion racks — a digital output in rack 2 cannot directly control an output in rack 3 without the CPU program reading the condition and writing the output.

این امر با معماری PLC استاندارد سازگار است: CPU برنامه را اجرا می کند، ورودی ها را از تمام قفسه ها می خواند، منطق را پردازش می کند و خروجی ها را به همه قفسه ها در هر چرخه اسکن می نویسد.زنجیره IM 360/361 یک زیرساخت حمل و نقل داده است، نه یک شبکه ارتباطی همتا به همتا.

Q4: حداکثر تعداد کل ماژول ها در تمام چهار قفسه (مرکز + 3 گسترش) در یک پیکربندی IM 360/361 چیست؟

هر قفسه S7-300 حداکثر 8 اسلات ماژول را فراهم می کند (مواقع 1 ¢ 8 در شماره گذاری اسلات ، پس از اسلات CPU / PS در قفسه 0). با یک قفسه مرکزی و سه قفسه گسترش:8 + 8 + 8 + 8 = 32 اسلات ماژول حداکثر برای سیگنال، عملکرد و ماژول های ارتباطی.

خود پردازنده (در ریک ۰) و یک IM 360 (در ریک ۰) دو موقعیت اسلات ریک ۰ را اشغال می کنند و حداکثر عملی را در ریک ۰ کاهش می دهند.

هر قفسه گسترش همچنین از یک اسلات برای ماژول دریافت IM 361 استفاده می کند، که باعث کاهش اسلات ماژول سیگنال در دسترس هر قفسه گسترش به 7 می شود.

س5: این محصول در حال حذف است. آیا جایگزین های کاربردی برای طرح های جدید S7-300 وجود دارد؟

برای طرح های جدید ماشین که نیاز به I/O توزیع شده فراتر از یک قفسه S7-300 دارند، زیمنس توصیه می کند که به SIMATIC S7-1500 با سیستم های I/O توزیع شده ET 200SP یا ET 200MP مهاجرت شود.متصل شده از طریق PROFINET.

رویکرد S7-1500 به علاوه I/O توزیع شده PROFINET به فاصله فیزیکی بیشتری (تا 100 متر بین گره های PROFINET) ، تراکم I/O بالاتر،و تشخیص بهتر در مقایسه با رویکرد چند رک IM 360/361.

برای دستگاه های موجود S7-300 که IM 360/361 باید نگهداری شود، ماژول های ذخیره شده از سهام سیمنس (در صورت وجود) و بازار مازاد صنعتی در دسترس هستند.