ماژول های رابط 6ES7153-2AA02-0XB0 6ES7153-2AA02-0XB0

زیمنس 6ES7153-2AA02-0XB0∙ SIMATIC ET 200M IM 153-2 ماژول رابط ∙ PROFIBUS DP 12 Mbit/s، تا 8 ماژول S7-300، افزوده، 10ms Time Stamping، 24VDC

مرور کلی

درزیمنس 6ES7153-2AA02-0XB0IM 153-2 ماژول رابط که هر ایستگاه I/O توزیع شده ET 200M را تعریف می کند.

بدون آن، یک قفسه ET 200M فقط مجموعه ای از ماژول های I/O بدون جایی برای اتصال است. با آن قفسه تبدیل به یک غلام کاملا کاربردی PROFIBUS DP می شود،به طور فعال داده های فرآیند را با کنترل کننده مرکزی S7 در مسافت هایی تا حد محدودی طول کابل PROFIBUS با سرعت داده های پیکربندی شده مبادله می کند..

The ET 200M system was designed for situations where a centrally controlled machine or process has I/O points scattered across a wide physical area — too far apart to wire economically to a central rack، اما به اندازه کافی نزدیک در گروه ها برای بهره برداری از یک محوطه محلی مشترک.

هر ایستگاه ET 200M یک دسته فیزیکی از نقاط I / O را مدیریت می کند: آن را به سنسورها و محرک های نزدیک متصل می کند، سیگنال های آنها را از طریق ماژول های سیگنال سازگار با S7-300 در قفسه خود پردازش می کند،و داده های فرآیند حاصل را با کنترل کننده از طریق یک کابل واحد PROFIBUS DP مبادله می کند.

IM 153-2 ماژول مدیریت این مبادله است که پروتکل برده PROFIBUS DP را تنظیم می کند و انتقال داده ها را با چرخه رای گیری استاد DP همگام می کند.و مدیریت گزارش های تشخیصی که به کنترل کننده وضعیت هر ماژول در قفسه می گوید.

نوع 6ES7153-2AA02-0XB0 از حداکثر هشت ماژول سیگنال در هر ایستگاه ET 200M پشتیبانی می کند.

این ظرفیت استاندارد برای اکثر برنامه های کاربردی ET 200M است که برای ترکیب ورودی دیجیتال، خروجی دیجیتال، ورودی آنالوگ،و ماژول های خروجی آنالوگ که یک خوشه I/O کامل را پوشش می دهند بدون نیاز به یک ایستگاه دوم.

ورودی 128 بایت / خروجی 128 بایت آن به طور طبیعی با پیکربندی هشت ماژول در عرض ماژول معمولی مقیاس می شود.

مشخصات کلیدی

تخلیه ️ چگونه IM 153-2 با تغییر خطا برخورد می کند

یکی از قابلیت های IM 153-2 که آن را از ماژول های رابط ساده تر جدا می کند، پشتیبانی از افزوده است.

در یک پیکربندی ET 200M اضافی، دو ماژول IM 153-2 در همان قفسه ET 200M نصب می شوند ¢ یکی فعال و دیگری در حالت آماده.

هر دو به یک کابل DP PROFIBUS متصل می شوند (یا به دو کابل DP جداگانه در یک پیکربندی اتوبوس اضافی) ، اما تنها ماژول فعال در هر زمان معین تبادل داده های چرخه ای را مدیریت می کند.

اگر IM 153-2 فعال به دلیل خرابی سخت افزار داخلی، قطع منبع برق شکست بخورد،یا از دست دادن ارتباطات PROFIBUS در کابل خود ماژول حالت آماده از طریق نظارت مداوم بر وضعیت ماژول فعال و تغییر به حالت فعال تشخیص می دهد.

این تغییر بدون از دست دادن داده های فرآیند و در محدوده ی تحمل های تعریف شده توسط تایمر نگهبان فرمانده DP صورت می گیرد.

ماژول های I / O در قفسه در طول انتقال کار می کنند؛ IM 153-2 فعال جدید بلافاصله تبادل داده های چرخه ای را با استاد PROFIBUS DP از سر می گیرد.

برای کارخانه های فرآوری و ماشین آلات حیاتی که خرابی ایستگاه I/O به معنی خاموش شدن کارخانه است، پیکربندی دوگانه IM 153-2 اغلب یک نیاز استاندارد در مشخصات طراحی سیستم است.

هزینه دو ماژول IM 153-2 در مقایسه با هزینه توقف تولید برنامه ریزی نشده ناشی از یک نقطه خرابی در زیرساخت I / O کم است.

برچسب زمان ضبط رویداد با وضوح 10ms

عملکرد تایم استامپ IM 153-2 زمان دقیق تغییرات حالت ورودی دیجیتال را ثبت می کند ️ لبه های رو به بالا و لبه های پایین ️ با دقت 10ms.

این از مبادله داده های فرآیند چرخه ای معمولی جدا است: ماژول یک بافر رویداد داخلی (15 بافر، تا 20 پیام در هر کدام) را حفظ می کند که رویدادهای زمان بندی شده را ذخیره می کند،که فرمانده DP به صورت غیرمنتظره می خواند. مرجع زمان از فرمت زمان اینترنت RFC 1119 استفاده می کند که با ساعت کنترل کننده SIMATIC همگام است.

مهر زمان به چندین هدف مهندسی خدمت می کند.

در تجزیه و تحلیل حوادث حیاتی ایمنی، تعیین اینکه کدام ورودی بعد از اختلال در فرآیند، ابتدا تغییر می کند. or reconstructing the sequence of events leading to a machine stop — millisecond-resolution timestamps provide the factual basis that raw cyclic scan data (which only tells you the state at the end of each scan) cannot.

تجزیه و تحلیل اختلالات فرآیند، گزارشات رویدادهای نظارت بر انرژی،و ثبت زمان شروع / توقف دسته ای برنامه های کاربردی دیگری هستند که در آن عملکرد مهر زمان داده هایی را که برنامه کنترل به تنهایی نمی تواند تولید کند، ضبط می کند..

تا 128 ورودی دیجیتال در سراسر ایستگاه ET 200M می تواند به طور همزمان مهر و موم شود، با رویدادهای افزایش و کاهش لبه در یک چرخه گزارش 1000ms منتقل می شود.

این تابع با پیکربندی استاندارد 8 ماژول 6ES7153-2AA02-0XB0 در دسترس است.

خدمات PROFIBUS SYNC، FREEZE و تبادل مستقیم داده ها

علاوه بر I / O چرخه ای اصلی master-slave ، IM 153-2 از سه سرویس توسعه یافته PROFIBUS DP پشتیبانی می کند که قابلیت همگام سازی و ارتباطات اضافی را فراهم می کند:

SYNCتمام ماژول های خروجی در ایستگاه ET 200M را مجبور می کند تا خروجی های خود را به طور همزمان در یک دستور SYNC از استاد DP به روز کنند، صرف نظر از اینکه چه زمانی داده های خروجی فردی از طریق اتوبوس وارد شده است.

این در کاربردهای ماشین آلات مورد استفاده قرار می گیرد که در آن چندین کانال خروجی باید دقیقاً در همان لحظه تغییر کنند فعال سازی همزمان چندین محور یا گروه دریچه در یک دنباله هماهنگ.

منجمدتمام ماژول های ورودی را در ایستگاه ET 200M قفل می کند تا حالت ورودی آنها را همزمان با دستور FREEZE از کاپیتان ضبط کند.

حالت قفل شده تا زمانی که استاد داده های منجمد شده را بخواند و قفل را آزاد کند نگه داشته می شود.

برای اندازه گیری وضعیت کانال های ورودی متعدد در یک لحظه مشخص یا وضعیت یک خط تولید در یک رویداد خاص FREEZE همگام سازی زمانی را فراهم می کند که خواندن چرخه ای عادی نمی تواند تضمین کند.

مبادله مستقیم داده ها (از برده به برده)اجازه می دهد تا یک غلام ET 200M داده های ورودی خود را مستقیماً به فضای آدرس یک غلام DP دیگر منتشر کند بدون اینکه استاد DP داده ها را هدایت کند.این باعث می شود مسیرهای داده های سنسور به اکتور با حداقل تاخیر که چرخه برنامه استاد را نادیده می گیرد، مفید در سرعت واکنش ماشین interlocks و ایمنی حیاتی حلقه کنترل محلی.

سوالات عمومی

سوال1: این ماژول حداکثر 8 ماژول S7-300 را پشتیبانی می کند. آیا ماژول های عملکرد (FM) و پردازنده های ارتباطی (CP) علاوه بر ماژول های سیگنال استفاده می شوند؟

بله، هشت اسلات ماژول در يک اي تي 200 ام ايستيشن مي تونه هر ترکیبی از ماژول هاي سيگنال S7-300 (SM) ، ماژول هاي تابع (FM) ،و پردازنده های ارتباطی (CP) که برای استفاده در ET 200M آزاد می شوند.

ماژول های عملکردی مانند FM 350-1/350-2 (شمار با سرعت بالا) و FM 352 (کنترلر کام) در ET 200M با همان پارامتر سازی که در یک قفسه مرکزی S7-300 انجام می شود، کار می کنند.

تعداد کل ماژول ها SM + FM + CP به صورت ترکیبی نباید بیش از هشت مورد در هر ایستگاه IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) باشد.

سوال2: دامنه آدرس PROFIBUS برای IM 153-2 چیست و چگونه تنظیم می شود؟

آدرس PROFIBUS از طریق یک بلوک سوئیچ DIL دو ردیف در جلوی ماژول IM 153-2 تنظیم می شود و آدرس را در دوگانه کد می کند.

آدرس های معتبر 1 تا 125 هستند (آدرس های 0 و 126 برای پخش تشخیصی اختصاص دارند؛ 127 برای پخش تشخیصی است).

این آدرس بلافاصله پس از روشن شدن قدرت موثر می شود

آدرس تنظیم شده در ماژول باید با آدرس اختصاص داده شده به این غلام DP در پیکربندی سخت افزاری استاد S7 مطابقت داشته باشد (STEP 7 HW Config یا معادل TIA Portal).

س3: آیا 6ES7153-2AA02-0XB0 از برداشتن و قرار دادن ماژول های I/O تحت قدرت پشتیبانی می کند؟

IM 153-2 از تعویض ماژول در حالت قدرت برای ماژول های سیگنال در قفسه ET 200M پشتیبانی می کند، به شرطی که ماژول های سیگنال خاص مورد استفاده برای این عملکرد آزاد شوند.

هنگامی که یک ماژول سیگنال در طول کار برداشته می شود، IM 153-2 به فرمانده DP گزارش می دهد که اسلات خالی است.و برنامه استاد DP بر اساس واکنش تشخیصی پیکربندی شده خود، ماژول گمشده را مدیریت می کند..

هنگامی که یک ماژول جایگزین وارد شده است، IM 153-2 آن را تشخیص می دهد و تبادل داده برای آن اسلات را ادامه می دهد.همه ماژول های S7-300 از تبادل گرم پشتیبانی نمی کنند قبل از استفاده از این تابع در یک دستگاه فعال، باید اسناد ماژول برای هر نوع خاص بررسی شود.

Q4: ماژول به عنوان پشتیبانی از طبقه بندی ATEX Cl.I Div.2 / II 3G EEx nA II T4 ذکر شده است.

تأییدیه ATEX به این معنی است که 6ES7153-2AA02-0XB0 می تواند در مناطق خطرناک منطقه 2 (هواهای گازی) و مناطق کلاس I بخش 2 (معادل آمریکای شمالی) نصب شود.طبقه بندی 2 زمانی اعمال می شود که گاز قابل اشتعال به طور معمول وجود نداشته باشد اما ممکن است در شرایط غیر طبیعی رخ دهد..

طبقه بندی EEx nA نشان می دهد که ماژول در حالت کار عادی جرقه نمی زند و حاوی تماس های جرقه ای نیست که می تواند فضای خطرناک را روشن کند.

این تأییدیه اجازه می دهد که ایستگاه ET 200M بدون نیاز به محفظه های پاک شده یا تحت فشار، نزدیک تر به تجهیزات خطرناک فرآیند نصب شود.مشروط به شرایط نصب مشخص شده در گواهینامه KEMA.

س5: آیا می توان IM 153-2 (6ES7153-2AA02-0XB0) را به عنوان یک ماژول رابط در یک DP/PA Link یا Y-Link استفاده کرد؟

شماره 6ES7153-2AA02-0XB0 (مختلف IM 153-2AA) به طور انحصاری برای استفاده مستقیم از ایستگاه ET 200M طراحی شده است. انواع IM 153-2BA (به عنوان مثال 6ES7153-2BA02-0XB0،6ES7153-2BA10-0XB0) ماژول هایی هستند که برای استفاده به عنوان ماژول های رابط در معماری های DP/PA Link و Y-Link تأیید شده اند.، و همچنین پشتیبانی از تا 12 ماژول سیگنال در هر ایستگاه (در مقابل 8 برای این نوع).

هنگام انتخاب یک IM 153-2 برای یکپارچه سازی DP/PA Link یا Y-Link، سری -2BA باید مشخص شود.