ماژول رابط 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

 سیمنز 6ES7151-3AA23-0AB0♪ SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST PROFINET Interface Module، 100 Mbit/s، 2×RJ45, IRT 250μs، دستگاه مشترک، رسانه های اضافی، 63 ماژول

مرور کلی

درسیمنز 6ES7151-3AA23-0AB0IM 151-3 PN ST

در معماری ET 200S، ماژول رابط دروازه شبکه ایستگاه است: نام دستگاه و آدرس IP را که توسط کنترل کننده PROFINET IO در هنگام راه اندازی اختصاص داده شده است، در اختیار دارد،مدیریت تبادل داده های چرخه ای بین کنترل کننده و تمام ماژول های الکترونیکی متصل، و فریم های داده PROFINET را به فرمت اتوبوس ET 200S تبدیل می کند که ماژول های I / O ایستگاه می خوانند و می نویسند.

نام "ST" (استانداردی) این ماژول را از نوع "HF" (ویژگی بالا) متمایز می کند. نسخه ST از ارتباطات PROFINET با قابلیت IRT پشتیبانی می کند.که اجازه می دهد تا تعیین کننده، مبادله داده های بدون اضطراب در زمان های به روزرسانی کوتاه به 250μs.

This puts the IM 151-3 PN ST firmly in the territory of motion control and high-speed machine applications where the PROFINET IO update cycle must be tightly synchronised with the machine's mechanical cycle.

سوئیچ 2 پورت یکپارچه چیزی است که توپولوژی خط PROFINET را در زمینه عملی می کند.

به جاي اينکه يه کابل جداگانه از سوئيچ پانل به هر اي تي 200 اس ايستيشن اجرا کنم the network cable daisy-chains from one station's RJ45 port to the next — the switch inside the IM 151-3 PN ST passes network traffic through from upstream to downstream without requiring an external switch at each station.

یک خط تولید بیست ایستگاه می تواند بر روی یک مسیر کابل واحد PROFINET اجرا شود، با هر ایستگاه متصل به بعدی.

مشخصات کلیدی

آی آر تی ۰ ارتباطات ایزوکران در زمان واقعی

PROFINET سه کلاس ارتباطی را ارائه می دهد: استاندارد TCP / IP ، RT (زمان واقعی) و IRT (زمان واقعی ایزوکرانوس).

IM 151-3 PN ST از IRT پشتیبانی می کندبرای کاربردهایی که چرخه بروزرسانی I/O باید به طور دقیق با یک رویداد خارجی هماهنگ شود (معمولاً چرخه مداخله کنترل کننده حرکت یا زمان چرخه مکانیکی ماشین).

در عملیات IRT، پهنای باند اختصاص داده شده در چرخه ارسال PROFINET به طور انحصاری به داده های IRT اختصاص داده می شود.

این پهنای باند اختصاص داده شده از تداخل سایر ترافیک شبکه محافظت می شود حتی ارتباطات پس زمینه سنگین نمی تواند انتقال داده های IRT را به تاخیر بیندازد یا مختل کند.

نتیجه یک زمان به روزرسانی تضمین شده و تعیین کننده با جیتر از میکروسکنید به جای میلی ثانیه است که نیاز به کنترل حرکت مبتنی بر PROFINET، درایوهای چند محوری هماهنگ است.,و سیستم های بازرسی سریع.

حداقل زمان بروزرسانی 250μs از IM 151-3 PN ST کوتاه ترین چرخه IRT ممکن را که با این ماژول ممکن است نشان دهد.

زمان های به روزرسانی سریعتر نیاز به HF (High Feature) دارد.

دستگاه مشترک یک ایستگاه ET 200S، دو کنترل کننده

دستگاه مشترک یک ویژگی PROFINET است که اجازه می دهد تا به یک ایستگاه IM 151-3 PN ST توسط دو کنترل کننده جداگانه PROFINET IO به طور همزمان دسترسی داشته باشد.

به هر کنترل کننده مجموعه فرعی از ماژول های ایستگاه اختصاص داده می شود کنترل کننده A به ماژول های 1 4 می خواند و می نویسد ، کنترل کننده B به ماژول های 5 8 می خواند و می نویسد ، به عنوان مثال.هر کنترل کننده فقط زیر مجموعه خود را می بیند، و IM 151-3 PN ST مدیریت پارتیشن داده را شفاف می کند.

این قابلیت در معماری های ماشین مورد استفاده قرار می گیرد که در آن یک کنترل کننده ایمنی و یک کنترل کننده استاندارد از همان سخت افزار توزیع شده I / O استفاده می کنند,و کنترل کننده استاندارد به ماژول های I/O استاندارد دسترسی دارد، هر دو در یک ایستگاه ET 200S واحد.

این امر نیاز به یک ایستگاه ET 200S دوم و فیزیکی جداگانه برای I / O ایمنی را از بین می برد و هزینه سخت افزار و فضای پانل را صرفه جویی می کند.

توجه: دستگاه مشترک در ترکیب با گزینه IRT " انعطاف پذیری بالا " در دسترس نیست.

افزوده سازی رسانه ها حفاظت از توپولوژی حلقه

IM 151-3 PN ST از پروتکل Redundancy Media PROFINET (MRP) پشتیبانی می کند که به ایستگاه ET 200S امکان می دهد در یک شبکه PROFINET با توپولوژی حلقه ای شرکت کند.کابل های شبکه یک حلقه بسته را از طریق تمام دستگاه ها تشکیل می دهند، با یک مدیر اضافی رسانه اختصاصی (معمولا S7-300 یا S7-400 CPU) نظارت بر یکپارچگی حلقه.

اگر یک قطعه کابل شکسته شود، MRP حلقه را برای هدایت ترافیک از طریق مسیر جایگزین در طول زمان تغییر استاندارد 200ms دوباره پیکربندی می کند،از بین بردن نقطه ی واحد شکست که یک توپولوژی خطی نشان می دهد.

برای محیط های تولیدی که آسیب به کابل شبکه یک خطر واقعی است، محیط های کارگاه ماشین آلات با لیفت فورک، سینی های کابل که در معرض لرزش هستند،یا تاسیسات در فضای باز با قرار گرفتن در معرض آب و هوا ️ افزوده سازی رسانه از طریق توپولوژی حلقه به طور قابل توجهی احتمال نقص شبکه را که باعث توقف ماشین می شود کاهش می دهد.

سوالات عمومی

سوال1: تفاوت بین IM 151-3 PN ST و IM 151-3 PN HF چیست؟

نسخه ST (استانداردی) از IRT با حداقل زمان به روزرسانی 250μs پشتیبانی می کند.نسخه HF (High Feature) حداقل چرخه IRT را به 125μs کاهش می دهد و از ویژگی های اضافی از جمله پروفایل ارتباطات بی خطر PROFIsafe برای ادغام مستقیم ماژول های F پشتیبانی می کند.

اگر برنامه کاربردی نیاز به چرخه های IRT زیر-250μs یا پشتیبانی مستقیم PROFIsafe از طریق ماژول رابط نداشته باشد، ST انتخاب درست و مقرون به صرفه تر است.

س2: آیا IM 151-3 PN ST می تواند جایگزین قدیمی تر PROFIBUS IM 151-1 در یک ایستگاه موجود ET 200S شود؟

سخت افزار ایستگاه فیزیکی ET 200S (ماژول های ترمینال، ماژول های الکترونیکی) هم با ماژول های رابط PN و DP سازگار است.

جایگزینی یک IM 151-1 (PROFIBUS) با یک IM 151-3 (PROFINET) مستلزم: پیکربندی مجدد اتصال شبکه ایستگاه از PROFIBUS به PROFINET در پیکربندی سخت افزاری کنترل کننده،اختصاص نام دستگاه PROFINET به مدیرعامل جدید، و بررسی اینکه پروژه کنترل کننده PROFINET شامل ایستگاه ET 200S در پیکربندی شبکه PROFINET آن است.

ماژول هاي الکترونيکي و سيم هاي ميداني آنها بدون تغيير هستند.

سوال 3: نام دستگاه به IM 151-3 PN ST چگونه اختصاص داده می شود؟

The PROFINET IO controller assigns the device name during commissioning — either automatically using Siemens's Topology detection (via LLDP data) or manually through the STEP 7 / TIA Portal "Assign device name" function.

هنگامی که نام اختصاص داده می شود، نام هم در پروژه کنترل کننده و هم در خود IM 151-3 PN ST ذخیره می شود (اگر موجود باشد، در یک کارت حافظه SIMATIC Micro ذخیره می شود).

ویژگی شروع اولویت بندی شده، ایستگاه را قادر می سازد تا با حفظ نام دستگاه بدون نیاز به یک دنباله کشف مجدد کامل، ارتباطات را سریعتر پس از چرخه قدرت ایجاد کند.

سوال ۴: ایستگاه از ۶۳ ماژول پشتیبانی می کند. آیا ET 200S دارای بودجه فعلی اتوبوس پس زمینه است که این را محدود می کند؟

بله بودجه برق ایستگاه ET 200S توسط ماژول های قدرت نصب شده تعیین می شود و هر ماژول الکترونیکی جریان را از اتوبوس پشت صفحه در ولتاژ عرضه نامی جذب می کند.

تعداد ماژول هایی که واقعا می توانند نصب شوند با: (الف) کل جریان موجود از ماژول های قدرت نصب شده محدود می شود، (ب) حداکثر عرض ایستگاه 2 متر،و ج) حداکثر 63 ماژول.

پیکربندی های عملی به ندرت به 63 ماژول می رسند قبل از اینکه بودجه فعلی پس زمینه یا محدوده عرض ایستگاه در ابتدا به دست آید.طراحی ایستگاه باید شامل یک محاسبه بودجه فعلی پس زمینه با توجه به تمام ماژول های فعلی نصب شده باشد..

س5: آیا IM 151-3 PN ST از تبادل گرم ماژول های الکترونیکی ET 200S در طول کار پشتیبانی می کند؟

-آره. One of the ET 200S system's core design features is the ability to remove and insert electronic modules while the station is powered and communicating — this is enabled by the two-part architecture of terminal module (which remains) and electronic module (which can be swapped).

IM 151-3 PN ST باعث ایجاد وقفه های ورودی / حذف ماژول می شود که کنترل کننده PROFINET IO را در هنگام تغییر ماژول مطلع می کند.

برنامه کاربر کنترل کننده می تواند به این وقفه ها پاسخ دهد تا یک پاسخ کنترل شده را اجرا کند، به عنوان مثال، جایگزین کردن یک مقدار خروجی پیش فرض ایمن در حالی که یک ماژول غایب است.