ماژول رابط 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

زیمنس 6ES7151-3AA23-0AB0 | SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST — PROFINET IO / 100 Mbit/s / 2×RJ45 / IRT 250µs / دستگاه مشترک / افزونگی رسانه

PROFINET به جای PROFIBUS - آنچه در ایستگاه تغییر می کند

جایی که PROFIBUS IM 151-1 یک ایستگاه ET 200S را از طریق یک کانکتور Sub-D 9 پین با حداکثر سرعت 12 مگابیت بر ثانیه به یک شبکه PROFIBUS DP متصل می کند، IM 151-3 PN ST از طریق اترنت 100 مگابیت بر ثانیه با استفاده از پورت های استاندارد RJ45 متصل می شود. ماژول‌های سیگنال زیربنایی و ماژول‌های ترمینال همان سخت‌افزار هستند - فقط ماژول رابط در هنگام انتقال ایستگاه ET 200S از PROFIBUS به PROFINET تغییر می‌کند.

این عملاً اهمیت دارد: سیم‌کشی میدانی ایستگاه ET 200S، ماژول‌های ورودی/خروجی و نصب ریل DIN از طریق تبدیل PROFIBUS به PROFINET دست نخورده باقی می‌مانند. مبادله IM پروتکل شبکه را تغییر می دهد. هیچ چیز دیگری در ایستگاه نباید مختل شود.

سوئیچ 2 پورت یکپارچه مزیت معماری است که نحوه عملکرد توپولوژی خط PROFINET را در این زمینه مشخص می کند. به جای مسیریابی کابل از یک سوئیچ پنل به هر ایستگاه، کابل شبکه از ایستگاهی به ایستگاه دیگر - در یک پورت RJ45 و در دیگری - از هر ایستگاه در خط عبور می کند. یک خط تولید بیست ایستگاهی در یک مسیر کابلی و بدون کلید خارجی در هیچ ایستگاهی کار می کند.

مشخصات کلیدی

IRT - زمان قطعی برای حرکت و برنامه های کاربردی با سرعت بالا

PROFINET سه لایه ارتباطی را ارائه می دهد: TCP/IP، RT (زمان واقعی) و IRT (زمان واقعی هم زمان). IM 151-3 PN ST از IRT پشتیبانی می کند - لایه ای که در آن پهنای باند رزرو شده در هر چرخه ارسال PROFINET از تداخل سایر ترافیک شبکه محافظت می شود. صرف نظر از بار ارتباطی پس‌زمینه، انتقال داده‌های IRT در پنجره اختصاص‌یافته‌اش با جیتر اندازه‌گیری شده در میکروثانیه به جای میلی‌ثانیه تکمیل می‌شود.

حداقل زمان به‌روزرسانی IRT 250 میکروثانیه در نوع ST، اکثر برنامه‌های حرکت هماهنگ و هماهنگ‌سازی ماشین را پوشش می‌دهد. برای کاربردهایی که به چرخه های زیر 250 میکرو ثانیه نیاز دارند، نوع HF (ویژگی بالا) به 125 میکرو ثانیه می رسد. برای اندازه‌گیری ورودی/خروجی گسسته و فرآیند کلی در جایی که IRT مورد نیاز نیست، همان IM 151-3 PN ST در حالت استاندارد RT در زمان‌های چرخه طولانی‌تر اجرا می‌شود.

دستگاه مشترک - دو کنترلر، یک ایستگاه

Shared Device به ایستگاه IM 151-3 PN ST اجازه می دهد تا توسط دو کنترل کننده PROFINET IO مجزا به طور همزمان قابل دسترسی باشد و هر کنترل کننده زیر مجموعه ماژول خود را اختصاص دهد. رایج‌ترین کاربرد: یک کنترل‌کننده ایمنی ماژول‌های ورودی/خروجی با درجه F را در ایستگاه مدیریت می‌کند (توقف اضطراری، پرده نور، رله ایمنی) در حالی که یک کنترل‌کننده استاندارد ماژول‌های ورودی/خروجی استاندارد را مدیریت می‌کند - هر دو در یک ایستگاه فیزیکی ET 200S، هزینه و فضای پانل یک ایستگاه ورودی/خروجی ایمنی اختصاصی را حذف می‌کند. دستگاه مشترک به طور همزمان با گزینه انعطاف پذیری بالا IRT در دسترس نیست.

سوالات متداول

Q1: چه چیزی IM 151-3 PN ST را از IM 151-3 PN HF جدا می کند؟

ST از IRT با حداقل چرخه به روز رسانی 250 میکروثانیه پشتیبانی می کند. HF این را به 125 میکرو ثانیه کاهش می دهد و پشتیبانی مستقیم PROFIsafe را برای یکپارچه سازی ماژول F در سطح ماژول رابط اضافه می کند. برای برنامه هایی که به IRT زیر 250 میکرو ثانیه یا PROFIsafe مستقیم از طریق IM نیاز ندارند، ST انتخاب مناسب و اقتصادی تر است.

Q2: آیا IM 151-3 PN ST می تواند جایگزین IM 151-1 (PROFIBUS) نصب شده شود؟

ماژول های الکترونیکی فیزیکی و ماژول های ترمینال با هر دو نوع IM سازگار هستند - سخت افزار ایستگاه در جای خود باقی می ماند. تعویض نیاز به پیکربندی مجدد اتصال شبکه ایستگاه از PROFIBUS به PROFINET در پورتال TIA یا پیکربندی سخت افزار STEP 7 کنترلر، اختصاص یک نام دستگاه PROFINET به پیام فوری جدید و تأیید طرح شبکه PROFINET دارد. سیم کشی میدان بدون تغییر است.

Q3: نام دستگاه PROFINET چگونه اختصاص داده می شود؟

کنترل کننده IO نام را در هنگام راه اندازی اختصاص می دهد - از طریق تشخیص توپولوژی زیمنس (خودکار، با استفاده از داده های LLDP) یا به صورت دستی از طریق عملکرد "تخصیص نام دستگاه" پورتال TIA. پس از تخصیص، نام در پروژه کنترلر ذخیره می شود و در خود IM 151-3 PN ST حفظ می شود. ویژگی راه‌اندازی اولویت‌دار با اجتناب از یک توالی کشف مجدد کامل، امکان برقراری ارتباط سریع‌تر پس از چرخه برق را فراهم می‌کند.

Q4: آیا حداکثر 63 ماژول همیشه حد عملی است؟

به ندرت. حد واقعی معمولاً بودجه جاری ایستگاه پشتیبان است - مجموع ظرفیت فعلی ماژول‌های برق نصب شده منهای مجموع جریان مصرفی تمام ماژول‌های الکترونیکی - یا حداکثر عرض ایستگاه 2 متری. برای ایستگاه‌هایی که ماژول‌های آنالوگ زیادی دارند (کشش جریان بیشتر در هر ماژول)، بودجه جاری معمولاً قبل از رسیدن به تعداد 63 ماژول تمام می‌شود. یک محاسبه جریان پشتی در برابر همه ماژول های نصب شده در طول طراحی ایستگاه مورد نیاز است.

Q5: آیا IM 151-3 PN ST از تعویض داغ ماژول های الکترونیکی پشتیبانی می کند؟

بله. معماری دو تکه - ماندگاری ماژول ترمینال، تعویض ماژول های الکترونیکی - امکان تعویض ماژول را در حین برقراری ارتباط ایستگاه فراهم می کند. IM 151-3 PN ST وقفه های درج و حذف ایجاد می کند که کنترل کننده PROFINET IO را از تغییر مطلع می کند. برنامه کاربر می تواند به این وقفه ها پاسخ دهد تا انتقال را مدیریت کند، برای مثال با جایگزین کردن مقادیر خروجی پیش فرض ایمن در حالی که یک ماژول وجود ندارد.