ماژول رابط 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

6ES7151-1AA05-0AB0 | استاندارد ET 200S IM 151-1 — PROFIBUS DP / 12 مگابیت بر ثانیه / 244 بایت I/O / DPV0 + DPV1 / تبادل مستقیم داده / 63 ماژول

سر ایستگاه - آنچه استاندارد IM 151-1 کنترل می کند

هر ایستگاه ET 200S با یک ماژول رابط در انتهای سمت چپ شروع می شود. IM 151-1 آن ماژول است - تنها اتصال ایستگاه به شبکه PROFIBUS DP، و تنها مسیری که از طریق آن تمام داده های ورودی/خروجی، تشخیص و پارامترها بین اصلی DP و ماژول های الکترونیکی نصب شده ایستگاه حرکت می کنند.

تعیین "استاندارد" به این معنی است که این ماژول نیاز کامل PROFIBUS DP را برای اکثریت قریب به اتفاق برنامه های I/O توزیع شده پوشش می دهد. تبادل چرخه ای داده تا 12 مگابیت بر ثانیه (DP V0)، دسترسی به پارامترهای غیر چرخه ای و تشخیص آنلاین (DP V1)، مدیریت گزینه برای انواع ماشین های انعطاف پذیر، و - اضافه شده در نسخه AA05 - تبادل مستقیم داده در حالت ناشر. برای برنامه هایی که نیازی به همگام سازی هم زمان با چرخه ماشین ندارند، استاندارد IM 151-1 هر کاری را که ایستگاه نیاز دارد انجام می دهد.

مشخصات کلیدی

DP V0 و DP V1 هر کدام چه ارائه می دهند

DP V0 لایه چرخه‌ای است - مبادله داده‌های ورودی و خروجی بین DP master و ایستگاه ET 200S به‌طور خودکار در هر چرخه اتوبوس، بدون دستورالعمل‌های برنامه صریح اتفاق می‌افتد. مبادله پیوسته، قطعی در نرخ باود پیکربندی شده و شفاف برای برنامه PLC است که به سادگی نواحی داده ورودی/خروجی اختصاص داده شده در پیکربندی سخت افزاری را می خواند و می نویسد.

DP V1 خدمات غیر چرخه ای را در بالا اضافه می کند. با فعال بودن DP V1، DP master می‌تواند سوابق داده‌ها را از تک تک ماژول‌های ET 200S DS_READ بخواند و پارامترها را در آن‌ها DS_WRITE بنویسد در حالی که تبادل چرخه‌ای بدون وقفه ادامه دارد. این مکانیسمی است که در پس اصلاح آنلاین مقیاس‌گذاری ماژول آنالوگ، واحدهای مهندسی ماژول دما و هر پارامتر ماژولی است که می‌تواند بدون آفلاین کردن ایستگاه به‌روزرسانی شود. حداکثر انتقال پارامتر DP V1 240 بایت در هر شکاف است - برای ماژول‌های عملکردی ET 200S که به شدت پارامتر شده‌اند کافی است.

ناشر تبادل مستقیم داده - اضافه شده در AA05

مهم ترین ویرایش AA05 نسبت به نسخه های قبلی خود، عملکرد ناشر تبادل مستقیم داده است. در حالت ناشر، IM 151-1 AA05 داده های ورودی 244 بایتی خود را در یک نقطه تعریف شده در چرخه DP روی گذرگاه PROFIBUS پخش می کند. سایر دستگاه‌های موجود در همان بخش - پیکربندی شده به عنوان مشترکین - این داده‌ها را مستقیماً بدون مسیریابی آن از طریق برنامه کارشناسی ارشد DP می‌خوانند.

در سیستم‌های انتقال و انتقال که در آن کنترل‌کننده‌های حرکتی چندگانه داده‌های حسگر یا موقعیت را به اشتراک می‌گذارند، حالت ناشر سربار پردازش اصلی DP را کاهش می‌دهد و تأخیر مؤثر به‌روزرسانی را برای دستگاه‌های مشترک کوتاه می‌کند. AA05 با تمام نصب‌های AA00–AA04 سازگار است - به‌عنوان یک جایگزین کشویی بدون تغییر پیکربندی سخت‌افزار نصب می‌شود.

Option Handling - مدیریت ماشین های چند متغیره

هنگامی که Option Handling در مجموعه پارامتر STEP 7 فعال است، DP master اسلات های ماژول را می پذیرد که توسط ماژول های RESERVE اشغال شده است به جای ماژول الکترونیکی پیکربندی شده - بدون ایجاد خطای تشخیصی. این مکانیزمی است که به یک پیکربندی سخت‌افزاری اجازه می‌دهد تا به ماشین‌ها با ماژول‌های اختیاری سرویس دهد: یک نوع پیشرفته ماژول اندازه‌گیری را نصب کرده است. نوع پایه دارای یک ماژول RESERVE در آن شکاف است. هر دو به طور معمول بدون تنظیمات سخت افزاری جداگانه شروع می شوند.

بدون Option Handling، DP master هر شکاف پیکربندی شده را در هنگام راه‌اندازی در برابر ایستگاه فیزیکی بررسی می‌کند. هر گونه عدم تطابق - یک ماژول اختیاری وجود ندارد - از ورود ایستگاه به RUN جلوگیری می کند.

سوالات متداول

Q1: AA06 جایگزین AA05 شده است. آیا آنها قابل تعویض هستند؟

بله. AA06 از نظر فیزیکی و عملکردی بدون تغییر پیکربندی جایگزین AA05 می شود. ابعاد، رابط PROFIBUS و رفتار عملکردی یکسان است. AA06 شامل اصلاحات جزئی سفت‌افزار است، اما شبیه به پیکربندی سخت‌افزار اصلی DP است. یک AA06 نصب شده به جای یک AA05 ناموفق بدون پیکربندی مجدد وارد سرویس می شود.

Q2: آدرس ایستگاه PROFIBUS چگونه تنظیم می شود؟

از طریق یک انتخابگر چرخشی در جلوی ماژول که با یک پیچ گوشتی کوچک قابل دسترسی است. انتخابگر آدرس را از 1 تا 125 در سخت افزار تنظیم می کند. آدرس فیزیکی باید با مقدار اختصاص داده شده به این برده در پیکربندی سخت افزاری STEP 7 Master DP مطابقت داشته باشد. عدم تطابق LED خطای اتوبوس BF را روشن می کند و از پیوستن ایستگاه به چرخه اتوبوس جلوگیری می کند.

Q3: چه طول کابلی در 12 مگابیت بر ثانیه مجاز است؟

حداکثر طول قطعه در 12 مگابیت بر ثانیه 100 متر است. در 1.5 مگابیت بر ثانیه حد مجاز به 200 متر می رسد. با سرعت 187.5 کیلوبیت بر ثانیه به 1000 متر می رسد. در 9.6 کیلوبیت بر ثانیه، 1200 متر. اینها طول های بخش هستند - تکرار کننده ها مجموع گذرگاه های طولانی تر را امکان پذیر می کنند. کابل PROFIBUS صحیح نوع A مطابق با استاندارد IEC 61158 با محافظ مناسب و خاتمه باس در هر قسمت در تمام سرعت ها مورد نیاز است.

Q4: آیا می توان سیستم عامل AA05 را به صورت میدانی به روز کرد؟

بله، از طریق PROFIBUS DP با استفاده از عملکرد به روز رسانی سیستم عامل STEP 7. فایل به روز رسانی از طریق اتصال زنده PROFIBUS در ماژول دانلود می شود. ماژول آن را اعمال می کند و دوباره راه اندازی می شود. هیچ سخت افزار اضافی مورد نیاز نیست. قبل از ادامه، اسناد محصول را برای نسخه سفت‌افزار خاص بررسی کنید، زیرا به‌روزرسانی‌های میان‌افزار نسل AA05 ممکن است با AA06 در دسترس باشند.

Q5: حالت ناشر چه داده هایی را پخش می کند؟

حالت ناشر فضای ورودی کامل 244 بایتی ایستگاه ET 200S را پخش می کند - همه چیز در تصویر ورودی فرآیند ایستگاه: حالت های ورودی دیجیتال، اندازه گیری های آنالوگ، داده های بازخورد استارت موتور. دستگاه های مشترک در همان بخش PROFIBUS این داده ها را مستقیماً بدون دخالت برنامه اصلی می خوانند.