کنترلر قابل برنامه ریزی 6ES5095-8MA01 6ES50958MA01 6ES5O95-8MAO1

زیمنس 6ES5095-8MA01 ∙ SIMATIC S5-95U کنترل کننده قابل برنامه ریزی ∙ 16 DI / 16 DO 24VDC، 8 AI، 1 AO، 4 DI هشدار، 2 DI شمارنده، کنترل کننده PID، SINEC L2، PG رابط

مرور کلی

درزیمنس 6ES5095-8MA01کنترل کننده فشرده S5-95U یکی از گسترده ترین محصولات PLC اولیه زیمنس استیک ماشین که بسیاری از مهندسان اتوماسیون اروپایی را به کنترل قابل برنامه ریزی در اواخر دهه 1980 و اوایل دهه 1990 معرفی کرد.

S5-95U در اطراف یک فرضیه اصلی ساخته شده است که هنوز هم در حال حاضر مرتبط است: یکپارچه سازی I / O کافی به طور مستقیم در محفظه CPU برای رسیدگی به یک کار کنترل واقعی مهم،در حالی که قابلیت گسترش را برای زمانی که I / O در هواپیما کوتاه می شود، فراهم می کند.

چیزی که S5-95U را برای عصر خود متمایز کرد عمق قابلیت بسته بندی شده در یک محفظه واحد بود. شانزده ورودی و خروجی دیجیتال بیشتر نیازهای کنترل ماشین کوچک را پوشش می داد.

هشت ورودی آنالوگ داخلی با زمان تبدیل که زیمنس به طور خاص به عنوان "بسیار کوتاه" به بازار عرضه می شودو اندازه گیری سطح بدون ماژول عملکرد آنالوگ اضافی.

خروجی آنالوگ واحد امکان کنترل مستقیم سرعت درایو یا موقعیت دهنده را از خروجی CPU فراهم می کرد.کنترل کننده PID یکپارچه به این معنی است که کنترل حلقه بسته می تواند بدون خرید یک ماژول عملکرد خارجی جداگانه اجرا شود.

امروز، 6ES5095-8MA01 یک جزء تعمیر و نگهداری برای تاسیسات قدیمی است.

S5-95U در طول دهه 1990 در دستگاه های فشرده و برنامه های کاربردی کوچک استفاده شد و بسیاری از این سیستم ها هنوز در حال اجرا هستند.جایگزین کردن آن با این واحد معمولا سریع ترین و اقتصادی ترین راه برای بازگرداندن تولید است.

مشخصات کلیدی

معماری کامپکت CPU و I/O در یک محفظه

نام "کمپکت" S5-95U را از کنترل کننده های مرکزی مبتنی بر قفسه S5-135U/155U که نیاز به قفسه جداگانه ، ماژول های I / O و CPU جداگانه و کانکتورهای اتوبوس بین آنها داشتند ، متمایز می کند.در S5-95U، همه چیز مورد نیاز برای یک سیستم PLC کوچک کامل یک خانه را اشغال می کند که مستقیماً بر روی یک ریل DIN یا براکت دیواری نصب می شود.

هیچ قفسه جداگانه ای وجود ندارد، هیچ ماژول تغذیه PLC جداگانه ای وجود ندارد و هیچ اتوبوس پس زمینه ای برای جمع آوری وجود ندارد. سیم کشی به طور مستقیم به کانکتورهای پایانی واحد متصل می شود.

یک کنترل کننده HVAC، یک دنبال کننده ایستگاه پمپ، یا یک کنترل کننده کانویر خط بطری می تواند در اطراف S5-95U بدون زیرساخت های بالای سیستم های بزرگ S5 مبتنی بر قفسه ساخته شود.

مبادله این بود که انواع I / O در هواپیما ثابت شده بودند اضافه کردن I / O فراتر از ظرفیت مورد نیاز در هواپیما S5-100U ماژول های گسترش متصل از طریق یک بس و کابل توسعه اختصاصی.

4 ورودی هشدار و 2 ورودی شمارنده ️ فراتر از سرعت اسکن عادی

ورودی های دیجیتال استاندارد یک بار در هر چرخه اسکن خوانده می شوند. یک پالس سریع کوتاه تر از یک اسکن ممکن است به طور کامل از بین برود.

The four alarm digital inputs bypass this limitation by generating a hardware interrupt on each edge transition — the CPU suspends its normal scan and executes a dedicated interrupt routine in the microsecond range.

این مکانیسم برای تشخیص توقف اضطراری، کلید های محدودیت ایمنی، و هر گونه وضعیت نقص است که باید بلافاصله عمل شود.

دو ورودی شمارنده قطعات پالس فرکانس بالا را از اندازه گیری جریان، رمزگذاری کننده ها و شمارنده های تولید که ورودی های دیجیتال استاندارد نمی توانند به طور قابل اعتماد ضبط کنند، پذیرفته می شوند.

شمارنده سخت افزاری به طور مستقل از چرخه اسکن پالس ها را جمع آوری می کند؛ برنامه مقدار شمارنده فعلی را در هر اسکن می خواند.

PID و I/O آنالوگ در هواپیما

هشت ورودی آنالوگ داخلی به طور مستقیم به عملکرد PID یکپارچه پردازنده تغذیه می کنند. یک بلوک نرم افزار قابل دسترسی از طریق تماس های برنامه STEP 5.

PID متغیر فرآیند را از یک ورودی آنالوگ می خواند، آن را با نقطه تنظیم مقایسه می کند، خروجی اصلاحی را با استفاده از دستاوردهای P / I / D قابل تنظیم محاسبه می کند و نتیجه را به خروجی آنالوگ واحد می نویسد.

خروجی آنالوگ عنصر کنترل را هدایت می کند یک VFD، یک شیر کنترل، یا یک بخار دهنده بسته شدن حلقه به طور کامل در داخل S5-95U بدون هیچ ماژول عملکرد خارجی.

این قابلیت حلقه بسته مستقل یک مزیت رقابتی قابل توجهی برای S5-95U در کاربردهای کنترل درجه حرارت، جریان و سطح یک حلقه ساده بود.

شبکه SINEC L2

SINEC L2 شبکه اتوبوس توکن صنعتی زیمنس بود که پیش از PROFIBUS DP بود. S5-95U با CPU 95A به عنوان یک ایستگاه فعال (مستر،شروع مبادلات داده در چرخش توکن) یا ایستگاه منفعل (غلام، پاسخ به درخواست های اصلی).

کنترل کننده های متعدد S5 و پانل های کاربری می توانند مقادیر فرآیند را به اشتراک بگذارندمقادیر دمای .

سوالات عمومی

س1: برای S5-95U چه نرم افزاری لازم است و آیا یک لپ تاپ مدرن می تواند به آن متصل شود؟

S5-95U نیاز به نرم افزار Siemens STEP 5 دارد، نه STEP 7 یا TIA Portal. STEP 5 به طور بومی در ویندوز XP اجرا می شود؛ ویندوز 7/10 نیاز به یک ماشین مجازی دارد.

اتصال فیزیکی از رابط PG از طریق یک آداپتور USB-to-TTY (AS511) استفاده می کند. هیچ اتصال مستقیم USB یا Ethernet مدرن در دسترس نیست.

س2: چند و چه نوع ماژول های گسترش می تواند متصل شود؟

تا 32 ماژول گسترش خانواده S5-100U می توانند به طور مستقیم از طریق اتوبوس گسترش I / O دیجیتال، I / O آنالوگ، ماژول های Ex-rated برای مناطق خطرناک، ماژول های شمارنده سریع،و ماژول های کنترل حلقه بسته.

S5-95U از یک کابل اتوبوس اختصاصی و معماری واحد اتوبوس برای گسترش استفاده می کند که از سیستم گسترش قفسه S5-100U جدا است.

س3: آیا باتری پشتیبان برای عملکرد عادی ضروری است؟

برای اجرای برنامه مناسب نیست. برنامه در EPROM است و بدون باتری امن است.

باتری فقط داده های نگهدارنده (شماره ها، تایمرها، پرچم های نشان داده شده نگهدارنده) را از طریق قطع برق حفظ می کند. بدون باتری، تمام مقادیر نگهدارنده در هر قدرت دوباره به صفر باز می گردند.

برای برنامه هایی که تولید تجمعی یا زمان گذشته را ردیابی می کنند، یک باتری کاربردی مورد نیاز است.

استفاده از یک سلول لیتیوم 3.6 ولت همانطور که در دستورالعمل S5-95U مشخص شده است؛ هر 3-5 سال یکبار به طور فعال بررسی و تعویض کنید.

سوال 4: کنترل کننده PID یکپارچه چگونه کار می کند؟

PID یک بلوک تابع نرم افزار است که از برنامه STEP 5 در یک فاصله نمونه قابل تنظیم (معمولاً ده ها تا صدها میلی ثانیه) فراخوانی می شود.

آن یک متغیر فرآیند را از یکی از ورودی های آنالوگ در هواپیما می خواند، آن را با یک نقطه تنظیم مقایسه می کند، اقدام اصلاحی را با استفاده از سود P/I/D که به عنوان پارامترهای برنامه تنظیم شده است محاسبه می کند،و خروجی را به خروجی آنالوگ واحد می نویسد.

برای کنترل ساده درجه حرارت، جریان یا سطح یک حلقه، نیازی به سخت افزار اضافی نیست.

سوال 5: مسیر مهاجرت از S5-95U به یک بستر مدرن زیمنس چیست؟

هدف توصیه شده سیماتیک S7-1200 است که دارای یک فاکتور فرم DIN-rail قابل مقایسه است.

مهاجرت نیاز به بازنویسی برنامه STEP 5 در پورتال TIA دارد (اداره های تبدیل خودکار کمک می کنند اما اعتباربخشی دستی ضروری است) ، جایگزین شبکه SINEC L2 با PROFINET،و به روز رسانی هر پانل اپراتور متصل.

برای یک تاسیسات معمولی کوچک S5-95U، مهاجرت یک پروژه 10 ٪30 ساعت مناسب برای یک خاموش شدن تعمیرات برنامه ریزی شده است.