SIMOTION واحد کنترل مبتنی بر درایو 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — کنترل کننده حرکت مبتنی بر درایو / عملکرد استاندارد / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 اترنت / دو فن + باتری

کنترل کننده حرکت در داخل درایو - یک محفظه، بدون فیلدباس بین آنها

SIMOTION D435-2 DP یک کنترل کننده حرکتی مبتنی بر درایو است - مفهومی که در غیر این صورت دو مجموعه سخت افزاری مجزا را در یک واحد فیزیکی ادغام می کند. در یک سروو ماشین معمولی، یک کنترل کننده حرکت مستقل دستورات محوری را روی یک فیلدباس برای جداسازی تقویت کننده های درایو ارسال می کند. در نصب SIMOTION D، D435-2 DP شیار واحد کنترل یک شاسی درایو SINAMICS S120 را اشغال می کند. کنترل کننده حرکت و هوشمندی درایو محفظه یکسانی دارند که توسط DRIVE-CLiQ با سرعت چرخه سروو به هم متصل می شوند.

DRIVE-CLiQ یک شبکه ارتباطی داخلی سروو است. در زمان‌های چرخه 125 میکرو ثانیه یا 250 میکرو ثانیه، D435-2 DP نقاط تنظیم موقعیت و بازخورد واقعی را با ماژول‌های موتور، ماژول‌های حسگر (برای مقیاس‌های خطی خارجی و رمزگذارهای نصب‌شده بر روی مکانیزم دستگاه) و ماژول‌های پایانه (برای ورودی/خروجی اضافی در کابینت درایو) مبادله می‌کند - همه اینها بدون هیچ گونه فیلد باس مستقیم روی سیستم یکسان هستند.

این معماری تأخیر بین یک کامپیوتر حرکتی مجزا و درایوها را حذف می‌کند، با از بین بردن نیاز به کنترل‌کننده حرکت مستقل، ردپای کابینت را کاهش می‌دهد و کل سیستم حرکت - کنترل موتور، بازخورد موقعیت و منطق ماشین - را در یک محیط مهندسی نگه می‌دارد: SIMOTION SCOUT.

مشخصات کلیدی

ساختار رابط - کاری که هر پورت انجام می دهد

12 ورودی دیجیتال ثابت (24VDC):همزمان با چرخه سروو بخوانید - سوئیچ های خانه، سنسورهای ثبت، مانیتورهای منطقه ایمنی. این سیگنال ها در چرخه سروو بدون هیچ تأخیر فیلدباس به برنامه حرکت می رسند.

16 DI/DO قابل تنظیم:هر کانال به طور مستقل به عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی می شود - سیگنال های فعال کننده درایو، کنترل های ترمز، محرک های ماشین - تحت کنترل برنامه حرکت مستقیم.

2 پورت PROFIBUS:D435-2 DP را به کنترلر نظارتی (معمولاً یک PLC سری S7) به عنوان یک Slave و به دستگاه های PROFIBUS I/O به عنوان یک Master - هر دو به طور همزمان در دو بخش مستقل وصل کنید. این فیلدباس اولیه برای سیستم های SIMOTION D است که قبل از انواع PROFINET (پسوند -2AD) طراحی شده است.

3 پورت اترنت:دسترسی مهندسی SIMOTION SCOUT، ارتباطات پانل HMI، و یکپارچه‌سازی در سطح فناوری اطلاعات از طریق سرور OPC UA - در سراسر اترنت استاندارد 100 مگابیت بر ثانیه.

سناریوهای کاربردی

ماشین آلات بسته بندی چند محوره:برش پرواز، همگام سازی مبتنی بر بادامک، و کنترل ثبت در 8 تا 20 محور سروو. تمام حرکت و ورودی/خروجی ماشین از یک واحد D435-2 DP مدیریت می شود. PROFIBUS به PLC نظارتی برای تبادل داده های تولید و کنترل حالت.

چاپ و پردازش وب:کنترل تنش وب با بازخورد رمزگذار از طریق ماژول‌های حسگر DRIVE-CLiQ، حلقه‌های تصحیح ثبت، و زمان‌بندی هماهنگ درایو - همه در محیط برنامه حرکتی SIMOTION SCOUT.

تعویض در ماشین های نصب شده:پیکربندی دقیق رابط D435-2 DP (تعداد DRIVE-CLiQ، پورت های PROFIBUS، تعداد اترنت، سخت افزار فن/باتری) باید با واحد نصب شده مطابقت داشته باشد. از پروژه SIMOTION SCOUT دستگاه پشتیبان تهیه کنید و پیکربندی چرخه سروو را پس از تعویض تأیید کنید.

سوالات متداول

Q1: D435-2 DP چه تفاوتی با D435-2 DP/PN دارد؟

D435-2 DP (-2AA00) دارای 2 پورت PROFIBUS و اترنت برای مهندسی/HMI است — بدون کنترلر PROFINET IO. D435-2 DP/PN (-2AD00) عملکردهای PROFINET IO Controller و IO Device را اضافه می کند و به درایوهای ET 200SP و PROFINET به عنوان دستگاه های IO اجازه می دهد. ابعاد فیزیکی، تعداد I/O، DRIVE-CLiQ و عملکرد بین هر دو نوع یکسان است. برای سیستم‌های نصب‌شده مبتنی بر PROFIBUS، -2AA00 جایگزین درستی شبیه به مشابه است.

Q2: آیا SIMOTION D435-2 DP می تواند منطق استاندارد PLC را در کنار کنترل حرکت اجرا کند؟

بله. زمان اجرا SIMOTION برنامه های IEC 61131-3 PLC (LAD، FBD، ST) را مستقیماً در کنار اشیاء فناوری حرکت در همان چارچوب وظیفه یکپارچه می کند. توالی ماشین، کنترل I/O و ارتباطات HMI روی D435-2 DP بدون PLC جداگانه اجرا می شوند. هر دو برنامه حرکت و PLC در SIMOTION SCOUT پیکربندی و مدیریت می شوند.

Q3: عملکرد استاندارد از چند محور سروو پشتیبانی می کند؟

در چرخه سروو 2 میلی ثانیه، D435-2 DP از 16 تا 32 محور سروو بسته به پیچیدگی مشخصات حرکت در هر محور پشتیبانی می کند. محورهای سرعت ساده از تعداد بالاتر پشتیبانی می کنند. برنامه های کاربردی با درون یابی چند محوری، چرخ دنده الکترونیکی در بسیاری از محورها، و محاسبه پروفایل بادامک هر محور، از بودجه پردازش بیشتری در هر محور استفاده می کنند. نشانگر بار چرخه SIMOTION SCOUT فضای سر در هنگام راه اندازی را تأیید می کند.

Q4: از چه محیط برنامه نویسی استفاده می شود؟

SIMOTION SCOUT پیکربندی سخت‌افزاری (توپولوژی DRIVE-CLiQ، پارامترهای محور، PROFIBUS/Ethernet)، پارامترسازی شیء حرکتی و برنامه‌نویسی کاربردی را در IEC 61131-3 و زبان گرافیکی MCC (نمودار کنترل حرکت) SIMOTION انجام می‌دهد. پارامترسازی ماژول موتور SINAMICS S120 از STARTER یا ابزار Startdrive در محیط SCOUT استفاده می کند. ارتباط مهندسی از طریق اترنت از کامپیوتر مهندسی است.

Q5: منبع 6AU1435-2AA00-0AA0 کجاست؟

از طریق کانال های خدمات مجاز SIMOTION و بازار پس از تاسیس SIMOTION D - فروشندگان متخصص درایو و سیستم حرکت و تامین کنندگان مازاد آزمایش شده. نوع D435-2 DP (-2AA00، نه -2AD00) را تأیید کنید و پیش از سفارش، سازگاری نسخه سیستم عامل با پروژه SIMOTION SCOUT دستگاه نصب شده را تأیید کنید. هنگام برنامه ریزی نگهداری چرخه عمر سیستم نصب شده، در دسترس بودن قطعات تعویض باتری و فن نیز باید تایید شود.