6AU1435-2AA00-0AA0 6AU14352AA000AA0 واحد کنترل حرکت سیمنز 6AU1 435-2AA00-0AA0

زیمنس 6AU1435-2AA00-0AA0 | SIMOTION D435-2 DP — کنترل کننده حرکت مبتنی بر درایو / عملکرد استاندارد / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 اترنت / دو فن

کنترل کننده حرکت در داخل درایو - یک محفظه، بدون فیلدباس بین آنها

SIMOTION D435-2 DP آنچه که معمولاً دو مجموعه سخت افزاری مجزا است را در یک مجموعه جمع می کند. در یک سروو ماشین معمولی، یک کنترل کننده حرکت دستورات محوری را روی یک فیلدباس برای جداسازی تقویت کننده های درایو ارسال می کند. در یک سیستم SIMOTION D، D435-2 DP به عنوان شیار واحد کنترل شاسی درایو SINAMICS S120 نصب می شود - کنترل کننده حرکت و هوش درایو محفظه یکسانی دارند که توسط DRIVE-CLiQ با سرعت چرخه سروو به هم متصل می شوند.

DRIVE-CLiQ شبکه سرووی داخلی زیمنس است. در زمان‌های چرخه 125 میکرو ثانیه یا 250 میکرو ثانیه، D435-2 DP نقاط تنظیم موقعیت را به ماژول‌های موتور ارسال می‌کند و سرعت واقعی و داده‌های فعلی را دریافت می‌کند - بدون سربار فیلدباس، بدون لرزش فریم، با نرخ چرخه سخت‌افزاری. ماژول‌های موتور (الکترونیک قدرت تک محوره و دو محوره)، ماژول‌های حسگر (برای مقیاس‌های خطی خارجی و رمزگذارهای چرخشی روی مکانیزم دستگاه)، و ماژول‌های ترمینال (برای ورودی/خروجی اضافی در کابینت درایو) همگی از طریق شش پورت DRIVE-CLiQ متصل می‌شوند.

این معماری تأخیر ارتباط بین یک کامپیوتر حرکتی مجزا و درایوها را حذف می‌کند، با حذف کنترل‌کننده حرکت و سخت‌افزار فیلدباس آن، ردپای کابینت را کاهش می‌دهد و با حفظ پارامترهای حرکتی و درایو در یک ابزار نرم‌افزاری (SIMOTION SCOUT) راه‌اندازی را ساده می‌کند.

مشخصات کلیدی

جایی که D435-2 DP در محدوده SIMOTION D قرار دارد

خانواده SIMOTION D در سطوح عملکردی پیشرفت می‌کنند: D425 (ورودی، محورهای کمتر)، D435 (استاندارد، این واحد)، D445 و D455 (عملکرد بالا، محورهای همزمان بیشتر و چرخه‌های به‌روزرسانی سریع‌تر). عملکرد استاندارد اکثر نیازهای ماشین تولید را پوشش می دهد - 8 تا 32 محور سروو هماهنگ با برش پرواز، پروفایل های حرکت مبتنی بر بادامک، کنترل ثبت و کشش وب به طور همزمان، بسته به پیچیدگی پروفیل حرکت و زمان چرخه سروو پیکربندی شده. ابزار نظارت بر عملکرد SIMOTION SCOUT بودجه محاسباتی را در طول راه اندازی تأیید می کند.

I/O و رابط های ارتباطی

12 ورودی دیجیتال ثابت (24VDC):مستقیماً به کنترل کننده حرکت - سوئیچ های خانه، سنسورهای ثبت، مانیتورهای منطقه ایمنی متصل شوید. این سیگنال ها به طور همزمان با چرخه سروو بدون تأخیر فیلدباس خوانده می شوند.

16 DI/DO قابل تنظیم:هر کانال به‌طور مستقل به‌عنوان ورودی یا خروجی پیکربندی می‌شود - سیگنال‌های درایو، کنترل‌های ترمز و محرک‌های ماشین تحت کنترل برنامه حرکت مستقیم.

دو پورت PROFIBUS:به PLC نظارتی S7 کارخانه، به بردهای I/O توزیع شده، یا به هر دو در بخش‌های جداگانه PROFIBUS متصل شوید. این پورت دوگانه به D435-2 DP اجازه می دهد تا هم به عنوان یک PROFIBUS master (به بخش های I/O) و هم به عنوان Slave (به PLC نظارتی) کار کند.

سه پورت اترنت:دسترسی مهندسی SIMOTION SCOUT، ارتباط HMI (WinCC، WinCC Flexible، پنل‌های پایه)، و ادغام در سطح IT از طریق سرور OPC UA.

فن و باتری دوگانه - مقررات قابلیت اطمینان

دو فن:دو فن خنک کننده مستقل، مدیریت حرارتی D435-2 DP را انجام می دهند. یک خرابی تک فن - یک خرابی فرسودگی معمول در ماشین‌هایی که به طور مداوم کار می‌کنند - باعث می‌شود که واحد عملیاتی شود در حالی که زمان اجرا SIMOTION یک هشدار عیب‌یابی برای تعمیر و نگهداری برنامه‌ریزی شده ایجاد می‌کند. بدون فن دوم، خرابی یک فن نیاز به خاموش شدن فوری دارد تا از آسیب حرارتی جلوگیری شود.

باتری:محتویات SRAM (متغیرهای نگهدارنده - موقعیت محور، شمارنده‌های تولید، داده‌های دستور پخت) را از طریق از دست دادن توان حفظ می‌کند. بدون باتری، هر قطع برق مستلزم جابجایی و راه اندازی مجدد دستگاه است. عمر باتری تقریباً سه سال است. SIMOTION ولتاژ باتری را کنترل می کند و قبل از از بین رفتن قابلیت نگهداری هشدار می دهد. تعویض گرم انجام می شود - طراحی نگه دارنده باتری دوگانه امکان تعویض باتری را بدون قطع برق SRAM فراهم می کند.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین D435-2 DP (این واحد) و D435-2 DP/PN چیست؟

D435-2 DP دارای 2 پورت PROFIBUS و اترنت برای مهندسی/HMI است اما عملکرد کنترلر PROFINET IO ندارد. D435-2 DP/PN کنترل کننده PROFINET IO و قابلیت دستگاه را اضافه می کند و به درایوهای ET 200SP و PROFINET به عنوان دستگاه های IO اجازه می دهد. برای زیرساخت های PROFIBUS موجود، نوع DP فقط انتخاب مناسب است. برای نصب یا سیستم های جدید که به PROFINET مهاجرت می کنند، نوع DP/PN را مشخص کنید.

Q2: آیا SIMOTION D435-2 DP می تواند توابع SIMATIC PLC را در کنار کنترل حرکت اجرا کند؟

بله. زمان اجرا SIMOTION برنامه های IEC 61131-3 PLC (LAD، FBD، ST) را مستقیماً در کنار اشیاء فناوری حرکت در همان چارچوب وظیفه یکپارچه می کند. توالی ماشین، کنترل I/O و ارتباطات HMI روی D435-2 DP بدون S7 PLC جداگانه اجرا می شوند. هر دو برنامه حرکت و PLC در SIMOTION SCOUT پیکربندی و مدیریت می شوند.

Q3: عملکرد استاندارد از چند محور سروو پشتیبانی می کند؟

در چرخه به‌روزرسانی سروو 2 میلی‌ثانیه، D435-2 DP از 16 تا 32 محور سروو بسته به پیچیدگی مشخصات حرکت در هر محور پشتیبانی می‌کند. محورهای سرعت ساده از تعداد بالاتر پشتیبانی می کنند. برنامه های کاربردی با مسیرهای درون یابی چند محوره، چرخ دنده های الکترونیکی، و محاسبه پروفایل بادامک هر محور، از بودجه پردازش بیشتری در هر محور استفاده می کنند. نشانگر بار چرخه SIMOTION SCOUT فضای سر در هنگام راه اندازی را تأیید می کند.

Q4: از چه محیط برنامه نویسی استفاده می شود؟

SIMOTION SCOUT پیکربندی سخت‌افزاری (توپولوژی DRIVE-CLiQ، پارامترهای محور، PROFIBUS/Ethernet)، پارامترسازی شیء حرکتی، و برنامه‌نویسی کاربردی را در IEC 61131-3 و زبان گرافیکی MCC (نمودار کنترل حرکت) SIMOTION انجام می‌دهد. STARTER یا TIA Portal Startdrive پارامترهای ماژول موتور SINAMICS S120 را در محیط SCOUT کنترل می کند. ارتباط از طریق اترنت از کامپیوتر مهندسی است.

Q5: منبع 6AU1435-2AA00-0AA0 کجاست؟

از طریق کانال‌های خدمات زیمنس SIMOTION و بازار پس از تاسیس SIMOTION D - فروشندگان متخصص درایو و سیستم‌های حرکتی و تامین‌کنندگان مازاد آزمایش شده. نوع D435-2 DP (نه DP/PN) را تأیید کنید و پیش از سفارش، سازگاری نسخه سیستم عامل با پروژه SIMOTION SCOUT دستگاه نصب شده را تأیید کنید. هنگام برنامه ریزی تعمیر و نگهداری برای سیستم نصب شده D435-2 DP، در دسترس بودن باتری و فن به عنوان قطعات یدکی جداگانه نیز باید تأیید شود.