1756-L8SP AB GuardLogix5580 کنترلر ایمنی همکار PLC 1756L8SP نو و پلمپ
Allen-Bradley 1756-L8SP | کنترلر همکار ایمنی GuardLogix 5580
شماره کاتالوگ: 1756-L8SP
سازنده: Rockwell Automation / Allen-Bradley
خانواده محصول: GuardLogix 5580 / ControlLogix
نوع کنترلر: همکار ایمنی (پردازنده کمکی برای SIL 3 / PLe)
شاسی: سری C ControlLogix
محفظه: باز
نمایشگر: بله
رتبه ایمنی: SIL 3 / PLe / Category 4
مرور کلی
1756-L8SP کنترلر همکار ایمنی GuardLogix 5580 است — یک ماژول پردازنده کمکی اختصاصی که نیمه دوم یک سیستم کامل ایمنی GuardLogix 5580 را تشکیل میدهد. این ماژول به تنهایی قادر به اجرای منطق نیست.
نقش آن همکاری با یک کنترلر اصلی GuardLogix 5580 جفت شده (مانند 1756-L81ES تا 1756-L85ES) برای ارائه کانال اجرای ایمنی افزونه مورد نیاز برای سیستمهای ایمنی با رتبه SIL 3 و سطح عملکرد e (PLe) است.
در معماری GuardLogix 5580، منطق ایمنی به طور همزمان بر روی کنترلر اصلی و همکار ایمنی اجرا میشود. همکار ایمنی به طور مداوم نتایج خود را با نتایج کنترلر اصلی مقایسه میکند. در صورت وجود اختلاف — اگر دو پردازنده به نتایج متفاوتی از دادههای ایمنی یکسان برسند — همکار یک خطای ایمنی را فعال میکند که سیستم را به حالت ایمن خود میآورد. این مدل اجرای افزونه 1oo2 (یک از دو) اساس معماری ایمنی SIL 3 / PLe است.
1756-L8SP در اسلات بلافاصله سمت راست کنترلر اصلی جفت شده خود در هر شاسی سری C ControlLogix نصب میشود. این ماژول به عنوان بخشی از همان پروژه Studio 5000 Logix Designer که کنترلر اصلی در آن قرار دارد، پیکربندی و برنامهریزی میشود — هیچ ابزار برنامهریزی یا پروژه جداگانهای برای همکار ایمنی وجود ندارد. برنامه ایمنی در پروژه Studio 5000 در کنار وظایف استاندارد ظاهر میشود و وظیفه ایمنی به طور خودکار بین دو پردازنده توزیع میشود.
مشخصات کلیدی
| پارامتر |
مقدار |
| شماره کاتالوگ |
1756-L8SP |
| سازنده |
Rockwell Automation / Allen-Bradley |
| خانواده محصول |
GuardLogix 5580 |
| نوع کنترلر |
همکار ایمنی (پردازنده کمکی، مستقل نیست) |
| رتبه ایمنی |
SIL 3 / PLe / Category 4 |
| سازگاری شاسی |
سری C ControlLogix (1756-A4, -A7, -A10, -A13, -A17) |
| موقعیت اسلات |
بلافاصله سمت راست کنترلر اصلی جفت شده |
| مصرف برق |
5 میلی آمپر @ 1.2 ولت DC؛ 1.2 آمپر @ 5.1 ولت DC |
| اتلاف توان |
3.5 وات |
| اتلاف حرارتی |
11.9 BTU/hr |
| دمای عملیاتی |
0 - 60 درجه سانتیگراد (32 - 140 درجه فارنهایت) |
| محفظه |
باز |
| نمایشگر |
بله |
| گواهینامهها |
CE, CSA, CUL, KC, NRTL, RCM, UL |
| وزن |
تقریباً 0.43 کیلوگرم (0.94 پوند) |
معماری ایمنی GuardLogix
سیستم GuardLogix Rockwell Automation به عنوان تنها کنترلر ایمنی یکپارچه واقعی توصیف میشود — سیستمی که منطق ایمنی و اتوماسیون استاندارد را از یک محیط نرمافزاری واحد اجرا میکند. این یک تمایز واقعی است.
معماریهای ایمنی سنتی نیازمند یک کنترلر ایمنی جداگانه و اختصاصی و یک ابزار برنامهریزی ایمنی اختصاصی در کنار PLC استاندارد بودند. GuardLogix این تکرار را حذف میکند.
کنترلر اصلی GuardLogix 5580 وظایف اتوماسیون استاندارد (حرکت، فرآیند، ورودی/خروجی گسسته) و اجرای وظایف ایمنی را در پارتیشن حافظه با رتبه ایمنی خود مدیریت میکند. 1756-L8SP به عنوان کانال تأیید مستقل برای پارتیشن ایمنی عمل میکند.
هنگامی که کنترلر اصلی اجرای یک وظیفه ایمنی را تکمیل میکند، همکار ایمنی نتیجه را تأیید میکند. امضای ایمنی — یک چکسام از برنامه و دادههای ایمنی — باید در هر دو پردازنده مطابقت داشته باشد. هرگونه عدم تطابق نشاندهنده یک خطای بالقوه است و منجر به انتقال کنترل شده به حالت ایمن میشود.
این معماری جفت شده، الزامات IEC 61508 و ISO 13849-1 را برای کاربردهای SIL 3 و PLe به ترتیب برآورده میکند. منطق ایمنی در پارتیشن وظیفه ایمنی در کنترلر اصلی اجرا میشود و اندازههای حافظه ایمنی توسط مدل خاص کنترلر اصلی مورد استفاده تعیین میشود.
نصب و پیکربندی
1756-L8SP یک اسلات شاسی را اشغال میکند. کنترلر اصلی جفت شده اسلات مجاور در سمت چپ را اشغال میکند. با هم آنها دو اسلات را اشغال میکنند.
همکار ایمنی را نمیتوان در هیچ موقعیت دیگری نسبت به کنترلر اصلی خود نصب کرد — رابطه فیزیکی اسلات بخشی از معماری سختافزار است.
پیکربندی 1756-L8SP به طور خودکار در Studio 5000 Logix Designer هنگام ایجاد پروژه کنترلر اصلی GuardLogix انجام میشود. همکار ایمنی به درخت I/O پروژه اضافه میشود، سیستم عامل آن باید با نسخه سیستم عامل کنترلر اصلی مطابقت داشته باشد و امضای ایمنی باید در هر دو یکسان باشد. این الزامات به طور خودکار در طول دانلود پروژه تأیید شده و در زمان اجرا اعتبارسنجی میشوند.
یک دکمه ریست سختافزاری اختصاصی در پنل جلویی 1756-L8SP به همکار ایمنی اجازه میدهد تا در طول توالی روشن شدن یا راهاندازی مجدد بدون ایجاد اختلال در کنترلر اصلی، ریست شود. این در سناریوهای راهاندازی که نیاز به ریستهای مکرر وظیفه ایمنی وجود دارد، قابل توجه است. دکمه در طول عملیات عادی هیچ تأثیری ندارد و از ریستهای تصادفی جلوگیری میکند.
ملاحظات طراحی سیستم ایمنی
در کاربردهای SIL 3، هر کنترلر GuardLogix 5580 دقیقاً به یک همکار ایمنی 1756-L8SP نیاز دارد. ماژول همکار یک عنصر سختافزاری اجباری است — یک کنترلر اصلی GuardLogix که بدون همکار خود کار میکند، به قابلیت SIL 2 محدود میشود. همکار ایمنی چیزی است که سیستم را به SIL 3 ارتقا میدهد.
هنگام طراحی سیستمهای ایمنی با استفاده از 1756-L8SP، مستندات تابع ایمنی باید سازگاری سیستم عامل همکار ایمنی، چیدمان اسلات شاسی، تخصیص حافظه ایمنی در کنترلر اصلی و سهم زمان واکنش ایمنی جفت کنترلر را در نظر بگیرد. تمام این پارامترها در مستندات اعتبارسنجی ایمنی مورد نیاز IEC 61508 و ISO 13849-1 برای توابع ایمنی برنامه تعیین میشوند.
سوالات متداول
Q1: آیا 1756-L8SP را میتوان با هر کنترلر اصلی GuardLogix 5580 استفاده کرد، یا فقط مدلهای خاص؟
1756-L8SP با تمام کنترلرهای اصلی GuardLogix 5580 (1756-L81ES تا 1756-L85ES) سازگار است. نسخه سیستم عامل باید بین کنترلر اصلی و همکار ایمنی مطابقت داشته باشد — این در طول دانلود پروژه اجباری است. حافظه ایمنی موجود برای وظیفه ایمنی تابعی از مدل کنترلر اصلی است، نه همکار ایمنی. خود 1756-L8SP حاوی حافظه قابل دسترسی توسط کاربر نیست؛ از حافظه ایمنی تخصیص یافته توسط کنترلر اصلی استفاده میکند.
Q2: اگر 1756-L8SP در حین کار سیستم از شاسی خارج شود چه اتفاقی میافتد؟
خارج کردن همکار ایمنی از شاسی در حین کار سیستم، یک خطای ایمنی عمده فوری را فعال میکند. سیستم به حالت ایمن خود منتقل میشود. کنترلر اصلی GuardLogix از دست دادن ارتباط همکار ایمنی را تشخیص میدهد و نمیتواند اجرای منطق ایمنی را بدون کانال تأیید دوم ادامه دهد. این رفتار صحیح و مورد انتظار است — معماری ایمنی برای عملکرد SIL 3 به هر دو پردازنده نیاز دارد.
Q3: همکار ایمنی یک LED وضعیت زرد را نشان میدهد. این چه چیزی را نشان میدهد؟
یک LED وضعیت زرد در 1756-L8SP معمولاً نشان میدهد که ماژول در حال اجرا است اما هنوز با کنترلر اصلی خود همگام نشده است، یا اینکه در حالت خطای غیر بحرانی قرار دارد. این میتواند در طول راهاندازی اولیه رخ دهد زمانی که نسخههای سیستم عامل هنوز مطابقت ندارند، یا پس از دانلود پروژه زمانی که امضای ایمنی در حال بازسازی است. برای کد خطای خاص، تشخیصهای کنترلر را در Studio 5000 بررسی کنید. اگر ماژول به تازگی نصب شده است، سازگاری سیستم عامل را تأیید کرده و دنباله دانلود و تأیید امضای ایمنی را کامل کنید.
Q4: آیا 1756-L8SP بر اجرای وظیفه استاندارد (غیر ایمنی) کنترلر اصلی تأثیر میگذارد؟
خیر. 1756-L8SP فقط با پارتیشن وظیفه ایمنی کنترلر اصلی تعامل دارد. وظایف استاندارد و حرکتی به طور مستقل از همکار ایمنی بر روی کنترلر اصلی اجرا میشوند. همکار ایمنی اجرای وظیفه ایمنی را بدون تداخل با چرخه اسکن وظیفه استاندارد تأیید میکند. این مزیت اصلی معماری یکپارچه GuardLogix است — ایمنی و کنترل استاندارد در همان سختافزار بدون تأثیر بر عملکرد هر یک همزیستی دارند.
Q5: آیا 1756-L8SP با برنامههای GuardLogix 5570 (1756-L7SP) سازگاری عقبرو دارد؟
خیر. 1756-L8SP همکار ایمنی خانواده GuardLogix 5580 است و با سیستمهای GuardLogix 5570 که از 1756-L7SP به عنوان همکار ایمنی خود استفاده میکنند، سازگاری عقبرو ندارد. این دو خانواده دارای معماریها، پلتفرمهای سیستم عامل و الزامات شاسی متفاوتی هستند. مهاجرت از یک سیستم ایمنی مبتنی بر 5570 به یک سیستم مبتنی بر 5580 نیازمند مهاجرت کامل برنامه در Studio 5000 و اعتبارسنجی مجدد توابع ایمنی است.