صفحه اصلی
>
محصولات
>
PLC کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی
>
|
| محل منبع | ایالات متحده آمریکا |
| نام تجاری | AB |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | 1769-l33erm |
درآلن بردلی 1769-L33ERMis a CompactLogix 5370 L3 programmable automation controller with integrated motion over EtherNet/IP — the suffix "M" distinguishing it from the base 1769-L33ER by its built-in CIP (Common Industrial Protocol) motion capability that enables coordinated axis control without a separate motion controller module.
این در وسط خانواده CompactLogix 5370 L3 قرار دارد، بالاتر از -L30ERM (که یکپارچه سازی حرکت را حذف می کند) و زیر -L36ERM (که یک مرحله حافظه 4MB را ارائه می دهد) ،انتخاب پیش فرض برای برنامه های کنترل ماشین که ترکیب منطق، I / O و حرکت servo چند محوری در یک کنترل کننده کوچک.
حافظه 2MB کاربر کنترل کننده برنامه های کاربردی قابل توجهی را در بر می گیرد: روال های منطق پیچیده، متن ساختاری برای محاسبات فرآیند، نمودار بلوک تابع برای کنترل حلقه،و برنامه های وظیفه حرکت که موقعیت محور و مشخصات سرعت را مدیریت می کنند.
به عنوان مرجع، یک فضای برنامه 2MB در CompactLogix به طور معمول از چند صد پله از نردبان، چندین پیکربندی درخت I / O، ده ها نوع داده تعریف شده توسط کاربر،و چندین پروفایل حرکت به طور همزمان برای ماشین آلات متوسط و خطوط تولید که طیف طبیعی کاربرد کنترل کننده را نشان می دهد، بیش از حد کافی است.
جایی که 1769-L33ERM به طور خاص موقعیت خود را نسبت به کنترل کننده های L3 ساده تر در دو پورت EtherNet / IP خود با پشتیبانی از حلقه سطح دستگاه (DLR) کسب می کند.
دو کانکتور فیزیکی اترنت بر روی کنترلگر اجازه می دهد تا در توپولوژی های شبکه حلقه ای شرکت کند:پروتکل DLR به شبکه امکان می دهد تا به طور خودکار از یک کابل یا یک خط اتصال با مسیر ترافیک در اطراف حلقه بهبود یابد..
در یک محیط ماشین که در آن لرزش، سایش کابل یا خوردگی کانکتور می تواند بدون هشدار یک اتصال شبکه را قطع کند،DLR بهبود خودکار سریع را فراهم می کند که تولید را بدون نیاز به مداخله اپراتور در یک نقطه واحد اجرا می کند.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| حافظه کاربر | رم 2MB |
| غیر فروریز | 1GB SD (می توان به 2GB ارتقا داد) |
| پورت های اترنت | 2 × 10/100 Mbps + DLR |
| USB | 1 × USB 20 |
| I/O محلی | تا 16 × 1769 I/O کامپکت |
| بانک های I/O | حداکثر 3 |
| گره های EtherNet/IP | 32 |
| محورهای حرکت CIP | 8 (با حرکتی) |
| وظایف کنترل کننده | 32 |
| برنامه ها/ وظایف | 100 |
| عرض | 100 میلی متر |
| از بین رفتن قدرت | 4.5W |
| انزوا | 30 ولت پیوسته؛ 500 ولت آزمایش شده |
| دمای عملیاتی | 0 تا +60°C |
| نصب | DIN ریل / پانل نصب |
| نرم افزار | استودیو 5000 طراح لوگیکس |
اترنت دو پورت در 1769-L33ERM از سه توپولوژی فیزیکی متمایز پشتیبانی می کند که هر کدام برای سناریوهای نصب مختلف مناسب است:
توپولوژی خطی:این دو پورت یک زنجیره عبور را تشکیل می دهند. یک پورت به دستگاه قبل از جریان متصل می شود و دیگری به دستگاه بعدی در پایین جریان.
ساده برای کابل، تعداد کم قطعات، اما یک شکست کابل تنها تمام بخش پایین رود را می شکند.
توپولوژی ستاره:هر دو پورت به یک سوئیچ اترنت مدیریت شده متصل می شوند که مسیر حلقه را فراهم می کند. نیاز به یک سوئیچ دارد اما اجازه می دهد هر دستگاه به طور مستقل بدون تأثیر بر دیگران قطع شود.
حلقه سطح دستگاه (DLR):دو پورت در یک حلقه متصل می شوند. پورت 1 کنترل کننده به یک انتهای حلقه و پورت 2 به دیگری متصل می شود.
نظارت کننده DLR (کنترل کننده خود می تواند به عنوان نظارت کننده حلقه عمل کند) یکپارچگی حلقه را نظارت می کند و به طور خودکار ترافیک را در حدود 300 میکرو ثانیه تغییر مسیر می دهد اگر یک شکستن حلقه تشخیص داده شود.
این سرعت بازیابی به اندازه کافی سریع است که حرکت در زمان واقعی و کنترل I / O بدون از دست دادن همگام سازی از طریق اکثر شکست های تک نقطه ای ادامه یابد.
در کاربردهای ماشین آلات و خط بسته بندی که کل I/O، درایو ها و HMI در شبکه EtherNet/IP هستند،توپولوژی DLR تبدیل به استاندارد برای هر تاسیساتی شده است که زمان توقف برنامه ریزی نشده یک نگرانی هزینه قابل توجهی است.
نام "M" در شماره بخش 1769-L33ERM نشان دهنده حرکت CIP یکپارچه است. حرکت CIP پروتکل EtherNet / IP را گسترش می دهد تا همگام سازی درایو را در زیرساخت های استاندارد اترنت فراهم کند ،با استفاده از زمان SYNCHRONOUS UPDATE در کار دوره ای کنترل کننده برای هماهنگی فرمان های موقعیت و سرعت به servo drives Allen-Bradley Kinetix در فواصل زمان دقیق.
1769-L33ERM از 8 محور حرکت هماهنگ با حرکتی پشتیبانی می کند. The kinematics feature enables multi-axis coordinated motion in Cartesian and delta robot configurations — the controller handles the mathematical transformation between joint space (individual axis positions) and task space (end-effector position in X، Y، Z) ، که امکان برنامه ریزی مسیر ابزار را به طور مستقیم در مختصات کار به جای تبدیل به صورت دستی به هر زاویه یا موقعیت محور فراهم می کند.
برای ماشین های بسته بندی با ربات های 3 محوری دلتا، قابلیت حرکتی 1769-L33ERM کنترل کننده حرکتی خارجی را که نصبات قدیمی ربات دلتا نیاز داشت، حذف می کند.
کنترل کننده در کنار سایر I / O ، ارتباطات و وظایف توالی ماشین ، تبدیل مختصات را در داخل کنترل می کند.
The 1769-L33ERM eliminates the backup battery that older CompactLogix generations required by using internal energy storage — capacitors — to maintain SRAM data during a power interruption long enough for the controller to write its memory state to the SD card.
در زمان بازگرداندن قدرت، کنترل کننده حالت خود را از کارت SD می خواند و از حالت ذخیره شده ادامه می دهد.
This battery-free architecture removes a recurring maintenance item (battery replacement at 3–5 year intervals) and eliminates the risk of lost programs and configuration data from an exhausted battery going undetected.
خود کارت SD می تواند فایل های نرم افزار، فایل های EDS (برنامه داده های الکترونیکی) را برای دستگاه های متصل،و پشتیبان گیری کامل برنامه یک کپی پشتیبان قابل برداشتن از پیکربندی کامل کنترل کننده که می تواند یک کنترل کننده جایگزین را بدون یک ترمینال برنامه نویسی به کار بازگرداند.
سوال1: 1769-L33ERM از 8 محور حرکت CIP پشتیبانی می کند. آیا این حداکثر مطلق است یا می توان آن را گسترش داد؟
8 محور محدودیت حرکت CIP داخلی برای 1769-L33ERM است.
این تعداد نمی تواند از طریق پیکربندی یا به روز رسانی نرم افزار توسعه یابد این توسط معماری پردازش کنترل کننده تعیین می شود. برای برنامه هایی که نیاز به بیش از 8 محور حرکت هماهنگ دارند،1769-L37ERM (4MB حافظه) یا سیستم عامل ControlLogix بزرگتر باید مشخص شود.
محدودیت 8 محور برای حرکت CIP در EtherNet / IP اعمال می شود کنترل کننده می تواند همزمان I / O را در گره های اضافی EtherNet / IP (تا 32 اتصال کل) فراتر از 8 محور حرکت اداره کند.
سوال2: تفاوت بین 1769-L33ER و 1769-L33ERM چیست و هر کدام چه زمانی باید مشخص شوند؟
1769-L33ER نسخه پایه ای با دو EtherNet / IP و DLR بدون حرکت CIP یکپارچه است.
1769-L33ERM قابلیت حرکت CIP یکپارچه را برای حداکثر 8 محور با حرکتی اضافه می کند.و کنترل منطق L33ER انتخاب مناسب و معمولا کم هزینه است.
اگر برنامه شامل servo drives Allen-Bradley Kinetix است که نیاز به حرکت هماهنگ دارند، -L33ERM را مشخص کنید. هر دو نوع از پیکربندی های I / O، تعداد وظایف و اندازه حافظه یکسان پشتیبانی می کنند.
سوال سوم: از بین رفتن برق در 4.5 وات مشخص شده است. چگونه این عامل در محاسبه بودجه برق 1769 قرار می گیرد؟
1769-L33ERM 4.5W خود را از اتوبوس سیستم 1769 ، که توسط منبع برق 1769-PA4 (120/240V AC) یا 1769-PB4 (24V DC) تامین می شود ، می گیرد.
بودجه کل قدرت برای یک سیستم 1769 باید شامل 4.5W کنترل کننده به علاوه سهم هر ماژول I / O در قفسه باشد.
منبع برق یک ظرفیت جریان بس تعریف شده را فراهم می کند؛ هر ماژول مصرف جریان خود را در داده های انتخاب 1769 مشخص می کند.
حداکثر کل مصرف انرژی تمام ماژول ها نباید از قدرت نامی منبع برق بیشتر باشد.
ابزار اندازه گیری منبع برق Rockwell Automation (در دسترس از طریق پورتال محصول RA) این محاسبه را برای یک لیست ماژول تعریف شده خودکار می کند.
Q4: آیا 1769-L33ERM می تواند با دستگاه های DeviceNet یا ControlNet قدیمی و همچنین EtherNet / IP ارتباط برقرار کند؟
به طور مستقیم 1769-L33ERM فقط دارای پورت های EtherNet / IP و USB است. ارتباطات با دستگاه های DeviceNet یا ControlNet نیاز به ماژول های پل در قفسه I / O 1769 دارد:ماژول اسکنر 1769-SDN قابلیت اصلی DeviceNet را فراهم می کند، و ماژول های پل مناسب ControlNet اتصال ControlNet را فراهم می کنند.
این ماژول ها اسلات های ماژول I / O را در قفسه محلی اشغال می کنند (به سمت محدودیت I / O محلی 16 ماژول محاسبه می شود) و در استودیو 5000 در کنار درخت I / O پیکربندی می شوند.
EtherNet/IP همچنان شبکه توصیه شده برای نصب های جدید است DeviceNet و ControlNet پروتکل های قدیمی هستند که Rockwell Automation از آنها پشتیبانی می کند اما دیگر به طور فعال برای محصولات جدید توسعه نمی یابد.
س5: چگونه از کارت SD غیر قابل تغییر برای بازگرداندن یک کنترل کننده جایگزین 1769-L33ERM پس از خرابی استفاده می شود؟
کارت SD همراه با کنترل کننده (یا یک کپی به روز شده) شامل فایل پروژه و نرم افزار کنترل کننده است.
برای بازگرداندن یک کنترل کننده جایگزین: کارت SD اصلی (یا یک نسخه پشتیبان اخیر) را در اسلات کارت کنترل کننده جایگزین وارد کنید؛ قدرت را اعمال کنید.کنترل کننده پروژه را از کارت SD می خواند و، اگر نرم افزار بر روی کارت با نسخه نرم افزار کنترل کننده مطابقت داشته باشد، پروژه را به طور خودکار بارگذاری می کند.
اگر نسخه نرم افزار متفاوت باشد ، کنترل کننده ممکن است ابتدا به شما درخواست بروزرسانی نرم افزار را بدهد. پس از بارگذاری پروژه ، کنترل کننده به حالت Run وارد می شود اگر در زمان تهیه پشتیبان کارت SD در حالت Run باشد.
این فرآیند معمولاً کمتر از دو دقیقه طول می کشد و نیازی به هیچ ترمینال برنامه نویسی ندارد، که مزیت اصلی معماری کارت SD نسبت به بازیابی مبتنی بر رایانه شخصی است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
