یک پردازنده جدید AB 1769-L30ERM CompactLogix در جعبه 1769L30ERM

آلن برادلی 1769-L30ERM. CompactLogix 5370 L3 1MB / 4 محور CIP حرکت + حرکتی / دو EtherNet / IP / DLR / 16 گره / 8 ماژول I / O محلی

حرکت CIP با حرکتی چه چیزی L30ERM را از CompactLogix استاندارد متمایز می کند

هر کنترل کننده L3 CompactLogix ارتباطات EtherNet / IP و ادغام I / O Compact را فراهم می کند.آنچه که نام "ERM" به 1769-L30ERM اضافه می کند، CIP Motion از طریق EtherNet / IP و در آن، پشتیبانی حرکتی که کنترل کننده های ERM پایه بدون حرکتی کامل ارائه نمی دهند.

CIP Motion از EtherNet / IP به عنوان شبکه کنترل حرکت استفاده می کند و درایو های سرو را از طریق Ethernet استاندارد با استفاده از حلقه های کنترل همزمان با زمان هماهنگ می کند.درایوهای دارای پشتیبانی CIP Motion (سری Kinetix) مستقیماً با کنترل کننده از طریق همان شبکه ایثرنتی که برای I/O و HMI ماشین استفاده می شود ارتباط برقرار می کنند محورهای حرکتی در استودیو 5000 لوژیک دیزاینر با استفاده از همان محیط پروژه به عنوان منطق ماشین برنامه ریزی و هماهنگ می شوند.

در حالی که حرکت استاندارد CIP محورهای فردی را به طور مستقل حرکت می دهد، حرکات امکان تبدیل مختصات برنامه ریزی حرکت در مختصات ابزار کارتیزیان (X، Y،Z) به جای موقعیت های موتورهای فردیاین توانایی مورد نیاز برای ربات دلتا انتخاب و محل، موقعیت بند SCARA، سیستم های H-bot (Cartesian gantry) ،و هر دستگاهی که هندسه مکانیکی آن بین زاویه های مفصل و موقعیت نوک ابزار ترجمه می شودL30ERM تا 4 محور را در گروه های حرکتی هماهنگ مدیریت می کند.

برای یک دستگاه بسته بندی با یک ربات دلتا، یا یک ایستگاه مونتاژ با یک سیستم کارتیزیان سه محور،مشخص کردن یک CompactLogix استاندارد بدون حرکتی به معنای اضافه کردن یک کنترل کننده حرکتی خارجی یا بازسازی کنترل کننده حرکت است1769-L30ERM با ارائه هماهنگی حرکتی به طور بومی از این جلوگیری می کند.

مشخصات کلیدی

دو EtherNet / IP و DLR انعطاف پذیری شبکه ساخته شده

دو پورت EtherNet / IP یک سوئیچ دو پورت یکپارچه در کنترل کننده را تشکیل می دهند.این اجازه می دهد تا 1769-L30ERM در توپولوژی حلقه سطح دستگاه (DLR) شرکت کند. یک معماری حلقه EtherNet / IP که در آن هر دستگاه دارای دو اتصال اترنت است که یک حلقه بسته را تشکیل می دهد.. اگر کابل در حلقه شکسته شود، DLR ترافیک شبکه را از طریق مسیر زنده در عرض میلی ثانیه تغییر مسیر می دهد.یک خطای کابل که باعث متوقف شدن ارتباطات در یک توپولوژی خطی اترنت می شود، یک رویداد قابل بازیابی در یک حلقه DLR می شود.

برای اتوماسیون ماشین که در آن آسیب کابل ناشی از تداخل مکانیکی، لرزش یا خطای نصب یک خطر واقعی است.DLR انعطاف پذیری سطح شبکه را بدون نیاز به سوئیچ های مدیریت شده خارجی یا مسیرهای شبکه اضافی فراهم می کند.

سناریوهای کاربرد

ربات دلتا انتخاب و محل:ربات دلتا 3 محور به عنوان یک گروه حرکتی هماهنگ شده است. 1769-L30ERM حرکت را در مختصات ابزار کارتیزیان برنامه ریزی می کند؛ مدل حرکتی این موارد را به دستورات محور سرو فردی ترجمه می کند.موقعیت انتخاب محصول و جابجایی مکان در واحدهای دنیای واقعی برنامه ریزی شده است، نه تعداد کدگر موتور.

ایستگاه های مونتاژ خودکار کوچک:4 محور سرو دو برای موقعیت XY، یک برای Z، یک برای چرخش هماهنگ با I / O ماشین برای ارائه و تثبیت قطعات. تمام حرکت و منطق در یک کنترل، یک پروژه استودیو 5000.

دستگاه های بسته بندی و پر کردن:کانویرهای شاخص سازی به علاوه سرهای پرکننده سرو، با توپولوژی شبکه DLR اطمینان از قابلیت اطمینان I / O ماشین حتی اگر یک کابل در طول تغییر اختلال داشته باشد.

سوالات عمومی

Q1: تفاوت بین CIP Motion و استاندارد EtherNet / IP I / O در این کنترلگر چیست؟

استاندارد EtherNet/IP I/O داده ها را به صورت بی هم زمان مبادله می کند. هر دستگاه زمانی که در نظرسنجی قرار می گیرد، با نرخ های تعریف شده ارتباط برقرار می کند، اما با یکدیگر هم زمان نیست.CIP Motion همگام سازی زمان IEEE 1588 را در تمام گره های شرکت کننده اضافه می کند، اجازه می دهد تا درایو ها حلقه های کنترل خود را با همان مهر زمان به عنوان پردازنده حرکت کنترل کننده هماهنگ کنند.این هماهنگی زمان قفل شده چیزی است که حرکت همگام چند محور را امکان پذیر می کند.

سوال2: کدام درایوها با حرکت CIP 1769-L30ERM سازگار هستند؟

سری Kinetix servo drive Rockwell Automation (Kinetix 300، 350، 5100، 5300، 5500، 5700) از حرکت CIP در EtherNet / IP پشتیبانی می کند و با محور حرکت 1769-L30ERM سازگار است.درایوهای شخص ثالث با اجرای CIP Motion Profile نیز می توانند استفاده شوند. قبل از مشخص کردن، پشتیبانی CIP Motion و سازگاری نرم افزار درایو خاص را از مستندات سازگاری Kinetix و CompactLogix تأیید کنید.

س3: آیا 1769-L30ERM را می توان با یک کنترل کننده CompactLogix 5380 L3 جایگزین کرد؟

CompactLogix 5380 نسل جانشین است. مهاجرت پروژه از 5370 به 5380 نیاز به ارزیابی تخصیص حافظه، سازگاری ماژول I / O،و پیکربندی محور حرکت نه همه پروژه های استودیو 5000 بدون تغییر مهاجرتبرای نصباتی که قادر به حرکت هستند، قبل از مهاجرت، بررسی کنید که جایگزینی 5380 نیز از گروه های حرکتی و محورهای مشابه پشتیبانی می کند.برای تعویض مشابه یک دستگاه 1769-L30ERM شکست خورده در یک دستگاه موجود، تعویض همان مدل امن ترین راه است.

سوال ۴: محدودیت ۱۶ گره برای چند گره I/O EtherNet/IP اعمال می شود؟

محدودیت 16 گره برای اتصالات EtherNet/IP I/O ̇ نقطه I/O، آداپتورهای کامپکت I/O از راه دور، پل های PROFINET به EtherNet/IP اعمال می شود.و سایر دستگاه های I/O EtherNet/IP که از جدول اتصال کنترل کننده مصرف می شوند. درایوهای CIP Motion همچنین از اتصالات استفاده می کنند هر محور درایو به طور معمول بسته به پیکربندی به یک یا چند اتصال EtherNet / IP نیاز دارد.کل اتصالات (تحرک + I / O) باید در محدوده تعداد اتصالات پشتیبانی شده توسط کنترل کننده باقی بماند.

سوال 5: منبع 1769-L30ERM کجاست؟

Through Rockwell Automation's distribution network (authorised Allen-Bradley distributors) and the established CompactLogix aftermarket — industrial automation spare parts dealers and tested surplus suppliersقبل از سفارش، شماره مدل 1769-L30ERM را تایید کنید (نه مدل های مجاور بدون حرکتی).یک جایگزین نادرست CompactLogix بدون پشتیبانی CIP Motion یا Kinematics برنامه اصلی را بدون مهندسی مجدد قابل توجهی اجرا نمی کند.