100٪ کنترل کننده منطق قابل برنامه ریزی Mitsubishi PLC FR-A840-00126-2-60 3.7KW

میتسوبیشی FR-A840-00126-2-60 | FREQROL FR-A800 سری 3.7 کیلووات 400 ولت درایو فرکانس متغیر — 9A، 0.2–590Hz، کنترل بردار پیشرفته، RS-485، پوشش منسجم، IP20، 260×150×140mm

نمای کلی

رامیتسوبیشی FR-A840-00126-2-60یک درایو فرکانس متغیر کلاس 3.7 کیلووات، 400 ولت از سری FREQROL FR-A800 - محدوده اینورتر همه منظوره درجه یک میتسوبیشی است.

FR-A800 بالاتر از خانواده‌های FR-E700 و FR-D700 در مجموعه درایوهای میتسوبیشی قرار گرفته است و کنترل بردار پیشرفته، یکپارچه‌سازی شبکه فرآیند با دامنه وسیع و ایمنی عملکردی داخلی را در یک بسته استاندارد VFD آورده است.

واحد 3.7kW/9A یکی از متداول‌ترین اندازه‌های قاب مشخص شده در خط A840 است - به اندازه‌ای بزرگ است که پمپ‌ها، فن‌ها و موتورهای نوار نقاله را که بر تهویه مطبوع صنعتی و جابجایی مواد مسلط هستند، به اندازه‌ای فشرده است که به راحتی در یک پنل کنترل استاندارد قرار گیرد.

این نوع خاص دارای دو نام پسوند مهم است.

"-2" نشان‌دهنده پوشش منسجمی است که روی PCBهای داخلی درایو اعمال می‌شود - یک لاک محافظ کارخانه‌ای که سطوح برد مدار را در برابر رطوبت، چرخه رطوبت، تراکم، و آلاینده‌های خورنده موجود در هوا می‌بندد.

در کاربردهای نزدیک به محیط‌های ساحلی، در تأسیسات فرآوری مواد غذایی با چرخه‌های شستشوی منظم، در کارخانه‌های شیمیایی با بخارات معلق در هوا، یا در محفظه‌های پانل در فضای باز که در معرض چرخه دما و تراکم قرار دارند، روکش منسجم به طور قابل‌توجهی عمر PCB را افزایش می‌دهد.

پسوند "-60" نوع ترمینال CA را مشخص می کند - یک پیکربندی ورودی آنالوگ جریان 0-20 میلی آمپر علاوه بر ورودی مرجع ولتاژ استاندارد 0-10 ولت.

مشخصات کلیدی

روش‌های کنترل FR-A800 - انتخاب حالت مناسب

کنترل بردار بدون حسگر واقعی FR-A840 (پیش‌فرض برای اکثر برنامه‌ها) نیازی به رمزگذار روی شفت موتور ندارد. این دستگاه از اندازه‌گیری جریان و ولتاژ داخلی درایو استفاده می‌کند - به طور مداوم یک مدل بلادرنگ از شار روتور و گشتاور موتور را محاسبه می‌کند تا کنترل دقیق سرعت و گشتاور را در محدوده کامل سرعت حفظ کند.

نتیجه: تنظیم سرعت پایدار از چند هرتز تا حداکثر فرکانس خروجی، با گشتاور کم سرعت خوب که بردار بدون سنسور را برای بارهای با گشتاور متغیر مانند فن ها و پمپ ها، و برای بارهای گشتاور ثابت مانند نوار نقاله ها و کمپرسورها که بار قابل پیش بینی است و یک رمزگذار ارزش هزینه نصب را ندارد، انتخاب صحیحی می کند.

هنگامی که یک رمزگذار روی شفت موتور نصب می شود و به کارت بازخورد رمزگذار اختیاری درایو متصل می شود، FR-A840 به کنترل برداری کامل حلقه بسته تغییر می کند. تنظیم سرعت به طور چشمگیری سخت تر می شود - معمولاً به 0.01±٪ در مقایسه با ±0.2٪ برای بدون سنسور - و محدوده کنترل سرعت تا 1:1500 گسترش می یابد.

این پیکربندی برای کنترل تنش دقیق در کاربردهای سیم‌پیچ، هماهنگ‌سازی هماهنگ سرعت وب در چاپ و تبدیل، و درایوهای دوک ابزار ماشینی که دقت سرعت در محدوده کامل گشتاور اهمیت دارد، استفاده می‌شود.

کنترل V/f (نسبت ثابت ولتاژ به فرکانس) ساده‌ترین و جهانی‌ترین حالت است - مناسب برای کاربردهای چند موتوره (یک درایو، چند موتور به صورت موازی)، برای کابل‌های موتور بسیار طولانی که مدل کنترل بردار نمی‌تواند به طور دقیق امپدانس کابل را محاسبه کند، و برای مقاوم‌سازی تجهیزات قدیمی در جایی که اطلاعات موتور ناشناخته است.

خروجی 0.2 تا 590 هرتز - محدوده فرکانس گسترده

اکثر اینورترهای همه منظوره محدوده خروجی 0-400 هرتز را هدف قرار می دهند. حد بالای 590 هرتز FR-A840 یک نیاز مهندسی خاص را برآورده می کند: کاربردهای موتور با سرعت بالا که فرکانس نامی موتور بالاتر از 60 هرتز است.

موتورهای القایی با فرکانس بالا در دوک های سنگ زنی، مته های دندانپزشکی، جداکننده های گریز از مرکز، و دوک های حامل هوا در فرکانس های اسمی 200 هرتز، 400 هرتز یا بالاتر کار می کنند - به درایوی نیاز دارند که بتواند فرکانس خروجی لازم را بدون محدود کردن حداکثر سرعت موتور تامین کند.

در خروجی 590 هرتز، FR-A840 می‌تواند موتورهایی را با سرعت 30000 تا 40000 دور در دقیقه، بسته به تعداد قطب‌های موتور هدایت کند - منطقه‌ای که معمولاً برای درایوهای تخصصی با سرعت بالا در نظر گرفته شده است، که در اینجا در محصول کاتالوگ استاندارد FR-A800 به دست می‌آید.

یکپارچه سازی شبکه و RS-485

پورت داخلی RS-485 FR-A840 از ارتباطات Modbus RTU پشتیبانی می‌کند - پرتکل‌ترین پروتکل ارتباطی سریالی که در درایوهای صنعتی و ابزار دقیق اجرا می‌شود.

با استفاده از نقشه استاندارد ثبت Modbus که توسط میتسوبیشی در دفترچه راهنمای ارتباطی FR-A800 منتشر شده است، یک PLC، سیستم SCADA یا کنترل کننده مدیریت ساختمان می تواند سرعت، جریان، گشتاور و تاریخچه خطای واقعی را از درایو بخواند و نقاط تنظیم سرعت، دستورات اجرا/توقف و به روز رسانی پارامترها را بنویسد - همه اینها در یک RS-485 c19 تا 2 بر ثانیه قابل اجرا است.

فراتر از Modbus، FR-A800 از بردهای ارتباطی شبکه اختیاری برای CC-Link (A8CON-CCL)، PROFIBUS-DP (A8CON-PBT)، DeviceNet (A8CON-DNT) و EtherNet/IP (A8CON-EIP) پشتیبانی می کند - همان کارت های آپشن A8CON یک اسلات انتخاب شده در محدوده ارتباطی a70 برای FR-A7 به اشتراک می گذارند. واحد از نظر معماری مشابه واحد مورد استفاده در واحد 55 کیلووات در همان سیستم است.

سوالات متداول

Q1: پوشش conformal چیست و چه زمانی برای FR-A840 لازم است؟

پوشش Conformal یک لایه پلیمری نازک در کارخانه روی PCBهای داخلی درایو است که آثار برد مدار، اتصالات لحیم کاری و قطعات را در برابر رطوبت، رطوبت و آلودگی های شیمیایی سبک مهر و موم می کند.

بدون آن، چرخه رطوبتی مکرر (تشکیل تراکم و تبخیر روی سطوح PCB) باعث مهاجرت الکتروشیمیایی می شود - رشد تدریجی دندریت های رسانا بین آثاری که در نهایت باعث اتصال کوتاه می شود.

پوشش منسجم برای درایوهای نصب شده در محوطه های بیرونی، محیط های ساحلی، تجهیزات فرآوری مواد غذایی یا دارویی با رطوبت بالا یا عملیات شستشو، و محیط های پردازش شیمیایی با اسیدها یا قلیایی های موجود در هوا مشخص می شود.

برای نصب استاندارد پانل های صنعتی داخلی با کنترل آب و هوا، نوع بدون پوشش کافی است.

Q2: تفاوت بین رتبه بندی Normal Duty (ND)، Light Duty (LD) و Heavy Duty (HD) چیست؟

اینها تحمل اضافه بار را مشخص می کنند که درایو می تواند به طور مداوم از عهده آن برآید. ND (وظیفه عادی) در 9A از 150 درصد اضافه بار برای 60 ثانیه پشتیبانی می کند - مناسب برای فن ها، پمپ ها و بارهای نوار نقاله متوسط ​​با پیک های شروع کوتاه.

HD (Havy Duty) یک درایو را با سرعت 6A پیوسته با 200 درصد اضافه بار به مدت 60 ثانیه ارزیابی می کند - برای جرثقیل ها، بالابرها، اکسترودرها و برنامه هایی با بارهای راه اندازی طولانی مدت.

LD (Light Duty) در 11.5 آمپر با تحمل اضافه بار کاهش یافته کار می کند و به درایو اجازه می دهد موتور کمی بزرگتر را برای کاربردهای کم اضافه بار مانند فن ها و پمپ های گریز از مرکز تغذیه کند.

ND را برای اکثر برنامه های عمومی انتخاب کنید. HD هنگامی که ماشین رانده به اضافه بارهای مداوم در هنگام راه اندازی یا پیک بار نیاز دارد.

Q3: برای عملکرد صحیح کنترل بردار بدون حسگر، چه پارامترهای داده موتور باید وارد شود؟

FR-A840 به توان نامی موتور (کیلووات)، ولتاژ نامی، جریان نامی، فرکانس نامی و تعداد قطب ها به عنوان حداقل مجموعه پارامتر نیاز دارد.

برای بهترین عملکرد، درایو باید جریان بی باری موتور و مقاومت اولیه (R1) را نیز در نظر بگیرد - یا از روی پلاک موتور وارد شود یا به طور خودکار با استفاده از عملکرد تنظیم خودکار FR-A800 اندازه گیری شود (تنظیم آفلاین با موتور ثابت).

تنظیم خودکار برای هر موتور تقریباً 30 تا 60 ثانیه طول می کشد و یک مدل موتور دقیق ایجاد می کند.

پس از تنظیم، دقت کنترل بردار بدون سنسور به حداکثر می رسد - به ویژه برای کنترل سرعت زیر 10 هرتز، که در آن یک موتور مدل سازی نادرست می تواند ناپایدار باشد.

Q4: درایو پس از یک خطا چگونه تنظیم مجدد می شود و چه سابقه خطا در دسترس است؟

FR-A840 یک گزارش تاریخچه خطا از هشت رویداد اخیر خطا را حفظ می کند که از طریق پانل اپراتور (FR-DU08 یا FR-LU08) یا از طریق رجیسترهای Modbus قابل دسترسی است. هر ورودی کد خطا و پارامترهای عملیاتی درایو را در زمان خطا (فرکانس خروجی، جریان، ولتاژ، دما) ثبت می کند.

برای بازنشانی درایو پس از خطا: وضعیت تریپ را که باعث خطا شده است پاک کنید (به عنوان مثال، ولتاژ تغذیه صحیح را برای اضافه ولتاژ بازیابی کنید، بار را برای اضافه جریان کاهش دهید)، سپس از طریق ترمینال کنترل (ترمینال RES در کارت ورودی) یا از طریق کلید STOP/RESET پانل اپراتور، یک فرمان تنظیم مجدد ارسال کنید.

تاریخچه خطا برای تشخیص سفرهای گذرا یکباره از خطاهای سیستماتیک مکرر که نیاز به بررسی مهندسی دارند مفید است.

Q5: آیا می توان از FR-A840-00126-2-60 برای کاربردهای گشتاور ثابت مانند نوار نقاله و کمپرسور استفاده کرد؟

بله. FR-A840 در پیکربندی وظیفه عادی (ND) بارهای گشتاور ثابت را تا جریان پیوسته نامی 9A کنترل می کند - مناسب برای ماشین های با گشتاور ثابت که جریان راه اندازی آنها از ظرفیت اضافه بار 150 درصد برای بیش از 60 ثانیه تجاوز نمی کند.

برای کاربردهای با گشتاور ثابت سنگین با ویژگی‌های راه‌اندازی دشوار (نقاله‌های بارگذاری شده با تسمه کامل شروع می‌شوند، کمپرسورهای رفت و برگشتی با سوپاپ‌های برگشتی)، رتبه HD (6A پیوسته / 200٪ اضافه بار) فضای بالای اضافه بار پایدارتری را فراهم می‌کند.

ND را برای اکثر نوار نقاله ها و کمپرسورهای سبک انتخاب کنید. HD هنگامی که گشتاور مورد نیاز راه اندازی به طور مداوم به 150٪ از امتیاز نزدیک می شود یا از آن فراتر می رود.