یک موتور سروو میتسوبیشی نو HC-SF502B HCSF502B HC-SF502B نو در جعبه پلمپ کارخانه

میتسوبیشی HC-SF502B (HCSF502B) — موتور سروو AC 5 کیلووات با ترمز الکترومغناطیسی، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SF502B

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSF502B, HC-SF502B

سری: سری میتسوبیشی MELSERVO HC-SF (نسل J2)

نوع موتور:موتور سروو بدون جاروبک AC با ترمز الکترومغناطیسی

وضعیت:نو در جعبه، پلمپ کارخانه

این موتور چیست

موتور میتسوبیشی HC-SF502B یک موتور سروو AC با اینرسی متوسط 5 کیلووات از سری MELSERVO HC-SF است — خانواده موتوری که با آمپلی‌فایرهای سروو نسل MELSERVO-J2 میتسوبیشی جفت می‌شود. با توان 5 کیلووات و سرعت نامی 2000 دور در دقیقه، در بالای محدوده استاندارد HC-SF 2000 دور در دقیقه قرار دارد و گشتاور نامی پیوسته 23.9 نیوتن متر را با فلنج 176 × 176 میلی‌متر که در پلتفرم‌های سروو با ظرفیت بالای میتسوبیشی استاندارد است، ارائه می‌دهد.

حرف "B" در شماره قطعه، ترمز الکترومغناطیسی فنر-فعال با ولتاژ 24 ولت DC را که در این نوع تعبیه شده است، مشخص می‌کند — دستگاه نگه‌دارنده مورد نیاز برای هر محوری که در آن بار گرانش یا فرآیند باعث حرکت کنترل نشده در هنگام خاموش بودن سروو یا توقف اضطراری می‌شود. بدون ترمز، این موتور HC-SF502 است؛ از نظر مکانیکی و الکتریکی در تمام جنبه‌های دیگر یکسان است، اما بدون نگه‌دارنده ایمن. HC-SF502B انتخاب درستی برای محورهای عمودی Z، ستون‌های پالت، مونتاژهای اسپیندل و هر محور افقی با کسری قابل توجه اصطکاک در حالت سکون است.

مشخصات فنی

سری HC-SF: اینرسی متوسط، حداکثر قابلیت اطمینان

میتسوبیشی خانواده‌های موتور MELSERVO خود را بر اساس دو متغیر کلیدی سازماندهی کرد: ظرفیت و کلاس اینرسی. سری HC-SF در باند اینرسی متوسط، ظرفیت متوسط تا بزرگ قرار دارد — موتورهایی که برای محورهای واقعی ماشین ابزار طراحی شده‌اند نه مونتاژ سبک یا بسته‌بندی. در حالی که سری‌های HC-MF و HC-UF اولویت اینرسی روتور فوق‌العاده پایین را برای حرکت سریع نقطه به نقطه دارند، HC-SF یک روتور کمی سنگین‌تر را در ازای پایداری حرارتی بهتر تحت بار پایدار، تحویل گشتاور نرم‌تر در سرعت پایین و پاسخ بخشنده‌تر به تغییرات بار دنیای واقعی که معمولاً در کارهای ماشین‌کاری و شکل‌دهی رایج است، می‌پذیرد.

با توان 5 کیلووات، HC-SF502B پرقدرت‌ترین عضو خانواده استاندارد HC-SF 2000 دور در دقیقه است. ورودی کلاس 200 ولت سه فاز برای این محدوده ظرفیت استاندارد است — منبع تغذیه تک فاز در این سطح توان مشخص نشده و عملی نیست. نوار آب‌بندی روغن تعبیه شده در بدنه موتور از یاتاقان شفت در برابر سیال برش، مه رطوبت‌گیر و آب شستشو محافظت می‌کند و موتور را در کل طول شفت از جمله رابط آب‌بندی با IP65 سازگار نگه می‌دارد.

ترمز الکترومغناطیسی — کاری که انجام می‌دهد و چرا اهمیت دارد

ترمز فنر-فعال در HC-SF502B یک دستگاه نگه‌دارنده است، نه ترمز کاهنده سرعت. این تمایز هم برای مشخصات و هم برای نگهداری مهم است.

در عملیات عادی، جریان 24 ولت DC ترمز را در برابر بار فنر باز نگه می‌دارد — شفت آزادانه می‌چرخد و آمپلی‌فایر تمام کاهش سرعت را کنترل می‌کند. هنگامی که ولتاژ 24 ولت DC قطع می‌شود (توقف اضطراری، خاموش شدن سروو، قطع برق)، فنر ترمز را درگیر کرده و شفت را نگه می‌دارد. ترمز برای نگه داشتن موقعیت طراحی شده است، نه برای توقف بار متحرک. راندن یک محور با برق به سمت ترمز باعث سایش زودرس سطوح اصطکاک می‌شود؛ سروو باید بار را قبل از درگیر شدن ترمز به حالت توقف برساند تا عملکرد صحیح باشد.

برای محورهای عمودی مانند ستون‌های Z و سرهای اسپیندل در مراکز ماشین‌کاری، ترمز اجباری است. هنگامی که آمپلی‌فایر سروو غیرفعال می‌شود — چه از طریق توالی عادی پایان برنامه، هشدار یا قطع برق — گشتاور موتور در میلی‌ثانیه به صفر می‌رسد. در یک محور عمودی با هر بار نامتعادل قابل توجه، این به معنای سقوط آزاد است. ترمز HC-SF502B با قفل کردن فیزیکی شفت هر زمان که ولتاژ نگه‌دارنده وجود نداشته باشد، از این امر جلوگیری می‌کند.

منبع تغذیه 24 ولت DC برای سیم‌پیچ ترمز باید از طریق یک جاذب موج اختصاصی در پایانه‌های سیم‌پیچ سیم‌کشی شود. سیم‌پیچ‌های ترمز بارهای القایی هستند؛ افزایش ولتاژ در هنگام آزاد شدن یا درگیر شدن ترمز می‌تواند به کنتاکت‌های رله و مدارهای ورودی/خروجی آمپلی‌فایر آسیب برساند اگر سرکوب نشود. این یک عمل استاندارد در راهنمای سیم‌کشی میتسوبیشی برای موتورهای مجهز به ترمز است و نباید در نصب‌های میدانی نادیده گرفته شود.

یادداشت مدار ترمز برای نگهداری

منبع تغذیه ترمز و موتور مستقل هستند. در مدارهای توقف اضطراری، ترمز باید (یعنی باز) باقی بماند تا زمانی که محور به حالت توقف کاهش سرعت یابد. اعمال ترمز در حالی که موتور هنوز به آن نیرو وارد می‌کند، بار شوک مکانیکی بر روی دیسک ترمز و شفت موتور ایجاد می‌کند — رویدادهای مکرر مانند این عمر سرویس ترمز را به طور قابل توجهی کوتاه می‌کند و ممکن است در نهایت منجر به آسیب شفت یا کوپلینگ شود. خروجی اینترلاک ترمز آمپلی‌فایر MELSERVO J2 (سیگنال MBR) زمان‌بندی صحیح را برای اعمال ترمز فراهم می‌کند؛ همیشه از این سیگنال برای کنترل رله ترمز استفاده کنید به جای سیم‌کشی مستقیم از مدار توقف اضطراری اصلی.

آمپلی‌فایرهای سازگار و زمینه سیستم

HC-SF502B یک موتور نسل MELSERVO-J2 است و با آمپلی‌فایرهای سروو سری MR-J2 در کلاس ظرفیت 500A جفت می‌شود. سری MR-J2S (J2-Super) نیز با موتورهای HC-SF سازگار است، زیرا J2S سازگاری با عقب را با پروتکل انکودر و طرح اتصال دوره J2 حفظ کرد. این بدان معناست که ماشینی که در ابتدا با آمپلی‌فایرهای MR-J2 ساخته شده است، می‌تواند با درایوهای MR-J2S ارتقا یابد و موتورهای HC-SF502B موجود را حفظ کند — یک مسیر مهاجرت عملی که در هنگام معرفی نسل J2S رایج بود.

انکودر مطلق 14 بیتی (16384 ppr) در سری HC-SF یک دستگاه بازخورد نسل قدیمی‌تر در مقایسه با انکودر 17 بیتی (131072 ppr) است که در موتورهای HC-SFS بعدی یافت می‌شود. برای کاربردهایی که این موتورها خدمت می‌کنند — کنترل محور ماشین ابزار با سرعت نامی تا 2000 دور در دقیقه — انکودر مطلق 14 بیتی وضوح کافی برای موقعیت‌یابی دقیق را فراهم می‌کند. ویژگی مطلق به این معنی است که ماشین پس از بازیابی برق نیازی به چرخه خانه‌سازی ندارد اگر باتری آمپلی‌فایر داده‌های موقعیت مطلق را حفظ کرده باشد.

کاربردهای معمول در ماشین ابزار و تجهیزات صنعتی

محور Z مرکز ماشین‌کاری عمودی. ستون اسپیندل یا اسلاید Z در VMC کاربرد متعارف برای موتور سروو مجهز به ترمز است. در حالت استراحت بین برش‌ها، محور Z وزن سر اسپیندل و هر ابزار متصل را تحمل می‌کند. HC-SF502B این بار را از طریق ترمز الکترومغناطیسی هر زمان که سروو غیرفعال باشد، نگه می‌دارد و هم از ماشین و هم از قطعه کار در برابر حرکت ناخواسته محافظت می‌کند.

پالت مرکز ماشین‌کاری افقی و محور W. درایوهای پالت HMC و محورهای سر پرداخت‌کاری از منطق مشابهی استفاده می‌کنند: ظرفیت بالا برای جابجایی سریع پالت‌های بزرگ، ترمز برای نگه داشتن موقعیت در هنگام درگیر شدن اسپیندل، و گشتاور پایدار کافی برای حفظ نرخ تغذیه در طول چرخه برش.

ماشین‌های تراش CNC بزرگ — محورهای دنباله و برجک. مکانیزم‌های ایندکس برجک در مراکز تراش بزرگ از خروجی 5 کیلووات برای ایندکس سریع و قاطع بهره می‌برند. در مواردی که هندسه نصب برجک در موقعیت‌های ایندکس خاص بار افست ایجاد می‌کند، ترمز اطمینان نگه‌داری را در حالی که گیره برجک درگیر است، فراهم می‌کند.

میزهای موقعیت‌یابی و خطوط انتقال. سیستم‌های انتقال پالت سنگین، ماشین‌های انتقال دوار و خطوط انتقال چند ایستگاهی اغلب از موقعیت‌یابی با درایو سروو با الزامات نگه‌داری پس از قطع برق بین ایستگاه‌ها استفاده می‌کنند — دقیقاً همان چرخه کاری که HC-SF502B برای آن اندازه‌گیری شده است.

محورهای گیج عقب دستگاه پرس و خم‌کن. گیج‌های عقب در دستگاه‌های پرس و دستگاه‌های خم‌کن نیاز دارند که توقف Z دقیقاً در موقعیت خود باقی بماند در حالی که چرخه پرس اتفاق می‌افتد. قفل سروو نگه‌داری را فراهم می‌کند در حالی که ترمز به عنوان پشتیبان ایمن وجود دارد.

موجودی نو در جعبه: "پلمپ کارخانه" به چه معناست

موتورهای سروو میتسوبیشی نو در جعبه، بسته‌بندی کامل اصلی میتسوبیشی را حفظ می‌کنند — پشتیبانی فوم داخلی، کارتن بیرونی، پوشش محافظ انتهای شفت و درپوش‌های کانکتور. موتور روشن نشده، روی قفسه در جهت عملیاتی نگهداری نشده، یا تحت هیچ گشتاور نصبی روی شفت یا پایانه‌های ترمز قرار نگرفته است. برای سازنده ماشین که تجهیزات جدید می‌سازد یا تیم تاسیسات که موجودی یدکی استراتژیک نگهداری می‌کند، این وضعیت اولیه صحیح است.

گریس یاتاقان در موتورهای نگهداری شده در صورت نگهداری معقول (خنک، خشک، بدون لرزش) در طول چندین سال به طور معنی‌داری تخریب نمی‌شود. برای نگهداری طولانی مدت بیش از پنج سال، راهنمایی خود میتسوبیشی پیشنهاد می‌کند که شفت به صورت دوره‌ای چرخانده شود تا روان کننده یاتاقان توزیع شود و قبل از اولین روشن شدن بازرسی شود. برای موتورهایی که مستقیماً در ساخت ماشین یا موجودی یدکی کوتاه مدت قرار می‌گیرند، موجودی نو پلمپ کارخانه بدون هیچ گونه سرویس قبل از نصب آماده نصب است.

مرور کلی خانواده HC-SF — محدوده 2000 دور در دقیقه

تمام مدل‌های این جدول دارای ورودی کلاس 200 ولت AC، سرعت نامی 2000 دور در دقیقه، انکودر مطلق 14 بیتی، درجه حفاظت IP65 و شفت آب‌بندی شده با روغن هستند. اندازه فلنج در ظرفیت‌های بالاتر افزایش می‌یابد — مدل‌های 352 و 502 از قاب فلنج بزرگتر 176 × 176 میلی‌متر که با موتورهای سری HC-SFS با ظرفیت معادل مشترک است، استفاده می‌کنند.

سوالات متداول

س1: چه آمپلی‌فایرهای سروو با HC-SF502B سازگار هستند؟

HC-SF502B با آمپلی‌فایرهای سری MR-J2 و MR-J2S میتسوبیشی در رتبه ظرفیت 500A (5 کیلووات) سازگار است. آمپلی‌فایرهای J2S سازگاری با عقب را با رابط انکودر 14 بیتی موتور HC-SF حفظ می‌کنند، بنابراین هر دو نسل می‌توانند این موتور را هدایت کنند. این با آمپلی‌فایرهای سری MR-J3 یا MR-J4 که از پروتکل ارتباطی و رابط انکودر متفاوتی استفاده می‌کنند، سازگار نیست.

س2: ترمز الکترومغناطیسی چگونه باید سیم‌کشی و کنترل شود؟

ترمز به منبع تغذیه 24 ولت DC نیاز دارد که در طول عملیات عادی سروو فعال (ترمز باز) نگه داشته شود. قطع ولتاژ 24 ولت باعث درگیر شدن فنر و نگه‌داشتن شفت می‌شود. سیم‌پیچ ترمز باید از طریق یک جاذب موج سیم‌کشی شود تا از مدارهای مجاور محافظت کند. برای زمان‌بندی صحیح، از خروجی MBR (اینترلاک ترمز) آمپلی‌فایر برای کنترل رله ترمز استفاده کنید — این اطمینان می‌دهد که ترمز تا زمانی که موتور به حالت توقف کاهش سرعت نیابد، درگیر نمی‌شود و از سایش غیرضروری سطوح اصطکاک ترمز جلوگیری می‌کند.

س3: تفاوت بین HC-SF502 و HC-SF502B چیست؟

از نظر الکتریکی و مکانیکی یکسان هستند به جز اینکه HC-SF502B شامل یک ترمز نگه‌دارنده الکترومغناطیسی فنر-فعال و ایمن است. ترمز طول بدنه موتور را افزایش می‌دهد و به منبع تغذیه جداگانه 24 ولت DC نیاز دارد. از نوع ترمز در تمام محورهای عمودی و هر محور افقی که در آن نیروی نگه‌دارنده خارجی در هنگام خاموش بودن سروو یا قطع برق مورد نیاز است، استفاده کنید.

س4: آیا HC-SF502B با HC-SFS502 یا موتورهای جدیدتر میتسوبیشی قابل تعویض است؟

HC-SF502B و HC-SFS502 دارای اندازه فلنج و ابعاد شفت یکسان هستند، بنابراین تناسب مکانیکی سازگار است. با این حال، رابط‌های انکودر متفاوت هستند — HC-SF از پروتکل انکودر 14 بیتی استفاده می‌کند، در حالی که HC-SFS از انکودر سریال 17 بیتی استفاده می‌کند. تعویض بین آنها نیاز به نسل آمپلی‌فایر مطابق دارد. HC-SF502B یک جایگزین پلاگین برای موتورهای سری HC-SFS، HF-SP یا HG-SR که از خانواده‌های آمپلی‌فایر متفاوتی استفاده می‌کنند، نیست.

س5: آیا انکودر مطلق به باتری نیاز دارد و موقعیت مطلق چگونه حفظ می‌شود؟

بله. انکودر مطلق 14 بیتی HC-SF502B به پشتیبان باتری نیاز دارد — معمولاً یک سلول A6BAT که در آمپلی‌فایر سروو جفت شده نگهداری می‌شود — تا داده‌های موقعیت مطلق را در طول دوره‌های قطع برق حفظ کند. اگر باتری تخلیه شود یا آمپلی‌فایر برای مدت طولانی بدون برق بوده باشد، ممکن است داده‌های موقعیت مطلق از دست برود و نیاز به انجام چرخه خانه‌سازی مجدد (بازگشت به مرجع) قبل از از سرگیری عملیات عادی توسط ماشین باشد. وضعیت باتری را به عنوان بخشی از هر دوره نگهداری برنامه‌ریزی شده بررسی کنید.