Fanuc A06B-0126-B175 AC سرو موتور -- Alpha C6/2000، راست شافت، ترمز، IP67
خلاصه ی محصول
شماره بخش:A06B-0126-B175
همچنین به عنوان:A06B0126B175, FANUC A06B-0126-B175, Fanuc Alpha C6/2000 موتور ترمز
مدل موتور:αC 6/2000
سری:فانوک اصلی الفا سری C
طبقه بندی:Fanuc Alpha C Series AC Brushless Servo Motor -- 6 Nm استال تورک، 0.6 kW، 2,000 rpm، شفت مستقیم، ترمز بهار استفاده شده، IP67 مهر شده
مشخصات فنی
| پارامتر |
ارزش |
| شماره بخش |
A06B-0126-B175 |
| مدل موتور |
αC 6/2000 |
| تولید نامی |
0.6 کیلو وات |
| تورک ایست |
6 Nm |
| جریان ایست |
3.5 A |
| حداکثر سرعت |
2،000 دور در دقیقه |
| ولتاژ ورودی موتور |
۲۱۰ ولت ۳ فاز |
| فرکانس |
۱۳۳ هرتز |
| نوع گره |
راست |
| ترمز الکترومغناطیسی |
بهار استفاده شده (B175) |
| درجه بندی حفاظت |
IP67 |
| کلاس عایق بندی |
کلاس F |
| تقویت کننده های سازگار |
تقویت کننده های SVU سری الفا اصلی Fanuc |
| کنترل های سازگار |
فانوک سری 0، 15، 16، 18 (نسل آلفا اصلی) |
| منشاء |
ژاپن |
αC 6/2000 -- موتور خاص برای یک نسل خاص
نه هر موتور آلفا فانوک قابل تعویض است، و سری αC نشان می دهد که چرا دقت شماره قطعات مهم است.نامگذاری C در داخل خانواده آلفا اصلی، یک زیر سری را شناسایی می کند که برای الزامات کاربردی خاص طراحی شده است -- به طور معمول ابزارهای ماشین فرمت کوچکتر که 0.6 kW و 6 Nm از تورک ثابت در 2,000 rpm نشان دهنده یک محور محور درست است.
شش نیوتن متری در ۲۰۰۰ دور در دقیقه متناسب با مشخصات بار ماشین آلات تراش CNC فشرده، مراکز ماشینکاری کوچک و محورهای کمکی در ماشین های متوسط است.000 دور در دقیقه 10 متر در دقیقه را ارائه می دهد -- مناسب برای کلاس ماشین که این موتور خدمت می کند.
خروجی 0.6 کیلو وات درجه بندی شده در 210 ولت / 133 هرتز این موتور را به وضوح در بستر تقویت کننده اصلی آلفا SVU قرار می دهد.The A06B-0126-B175 requires an original Fanuc alpha SVU amplifier and is incompatible with αi or βi series drives. A06B-0126-B175 نیاز به یک تقویت کننده اصلی آلفا SVU فانوک دارد و با درایوهای سری αi یا βi ناسازگار است..
IP67 -- بیشتر از بازاریابی
رتبه IP67 روی A06B-0126-B175 باعث می شود این موتور مناسب برای نصب ابزار ماشین باشد که در آن قرار گرفتن در معرض خنک کننده معمول است.IP67 یعنی موتور تحمل می کند غوطه ور شدن موقت به عمق یک متر -- ارائه مقاومت در برابر سیل مستقیم خنک کننده، فشار بالای جت خنک کننده و تجمع خنک کننده در جیب های نصب شده.
موتورهای سری Red cap alpha در هر دو پیکربندی استاندارد و IP67 تولید می شدند.نسخه IP67 زمانی مشخص شد که موتور در نزدیکی منطقه برش یا در محفظه هایی که مدیریت خنک کننده ناقص است قرار گیرد..
ترمزي که به بهار اعمال مي شود -- The B175 Suffix Explained in Practice
پسوند B175 یک موتور را با ترمز برقی بر اثر بهار شناسایی می کند -- ضروری برای هر محوری که این ترمز بخشی از طراحی اصلی باشد.ترمز های به کار گرفته شده به صورت پیش فرض فعال می شوندبهار هر وقت که کویل ترمز از انرژی خارج می شود به صورت مکانیکی در محور نگه می دارد-- از جمله هر خاموش شدن برنامه ریزی شده، توقف E، خطا تقویت کننده، و قطع برق.
برای محورهای عمودی، تغذیه های منحنی، و مفاصل روبات که در آن موتورهای باز شده مشخص شده اند، این نگه داشتن مکانیکی مانع از حرکت محور تحت جاذبه می شود زمانی که سرو غیرفعال است.A06B-0126-B075 -- نسخه بدون ترمز -- در تورک یکسان است، سرعت و ویژگی های الکتریکی اما فاقد این مکانیزم است.
شفت مستقيم -- سازگاري پيوند
شفت مستقيم روي A06B-0126-B175 از کلاپ اصطکاک شکسته هاب استفاده ميکنه يا پيوند معادل براي انتقال تورک.دوخته شدن باید به درستی برای تقاضای حداکثر تورک اندازه گیری شده باشد، از جمله انتقال دهنده های شتاب در حین حرکت های موقعیت دهی سریع..
هنگامی که موتور را جایگزین می کنید، هاب را از موتور شکست خورده با استفاده از یک کشنده گیر مناسب منتقل کنید.پس از نصب مجدد بند نگهدارنده هاب را به مشخصات تورک سازنده وصل کنید.
سازگاری تقویت کننده و CNC
The A06B-0126-B175 is designed for Fanuc original alpha series SVU amplifiers -- the SVM2 or SVU series modules current when this motor was produced. سیستم عامل های کامپاتیبل CNC شامل Fanuc Series 0،0C، 0D، 15، 16 و 18 در نسل آلفا اصلی، و همچنین کنترل کننده های ربات های معادل.
این موتور با:
- Fanuc αiSV amplifiers (αi generation) -- different encoder interface protocol (فانوک αiSV تقویت کننده های نسل αi) --
- تقویت کننده های Fanuc βiSV -- مختلف کدگذاری و موتور نوع معماری
- هر تقویت کننده ای که نیاز به بازخورد انکودر سریال داشته باشد
سری A06B-0126 -- Configuration Reference
| شماره بخش |
شفت |
راه کلیدی |
ترمز |
نوع رمزگذاری کننده |
| A06B-0126-B075 |
راست |
نه |
هيچکدوم |
A64 / سریال |
| A06B-0126-B077 |
راست |
نه |
هيچکدوم |
A64 سريال |
| A06B-0126-B175 |
راست |
نه |
آره (بهار) |
سری آلفا |
| A06B-0126-B577 |
راست |
نه |
هيچکدوم |
I64 افزون |
تمام نسخه ها بدن αC 6/2000 را به اشتراک می گذارند -- 6 Nm، 0.6 kW، 2,000 rpm، IP67.
کاربردهای معمول
- محور عمودی در مراکز کوچک ماشینکاری CNC:Z-axis quill drives and vertical slide feeds on compact VMCs where spindle head assembly mass requires mechanical holding at servo-off (مورد استفاده از دستگاه های VMC های فشرده در محور Z)
- CNC lathe axes with vertical or inclined components: محور های چرخ دار CNC با اجزای عمودی یا منحنیمحورها روی چرخ های باند ابزار و تخت شیب دار جایی که هندسه اسلاید دارای جزء گرانشی است و ترمز مانع حرکت محور می شود
- محورهای کمکی و شاخص در ماشین های چند محور:B-axis tilting, rotary table drives, and compound slide axes where αC 6/2000 torque class is correctly matched محورهای شیب دار B-axis tilting, rotary table drives, and compound slide axes که در آن کلاس تورک αC 6/2000 به درستی مطابقت دارد
- مثل-برای-مانند تعویض بر روی ماشین های نسل آلفا اصلی:تعویض مستقیم برای واحدهای شکست خورده بر روی ماشین های کنترل شده Fanuc سری 0، 15 یا 16 بدون تبدیل سیستم درایو
پرسش های مکرر
آیا A06B-0126-B175 می تواند روی یک تقویت کننده Fanuc αiSV اجرا شود؟
A06B-0126-B175 از رابط رمزگشایی آلفا مخصوص به پلتفرم تقویت کننده آلفا SVU استفاده می کند.تقویت کننده های Fanuc αiSV انتظار دارند پروتکل رمزگذاری سریالی مورد استفاده توسط موتورهای αiS و αiF، که از نظر الکتريکي و منطقي ناسازگاره
چرا ترمز در این موتور ضروری است؟
Servo lock نیاز دارد که تقویت کننده فعال باشد و قدرت داشته باشد تا موقعیت محوری را حفظ کند.ترمزي که به صورت بهار به کار برده شده فراهم ميکنه نگهداري ميكانيکي مستقل از قدرت تقویت کننده --برای محورهای طراحی شده در اطراف B175، هیچ جایگزینی الکتریکی امن برای این عملکرد مکانیکی وجود ندارد.
تفاوت بین B075 و B175 چیه؟
B075 پیکربندی بدون ترمز است -- بدنه موتور مشابه با مشخصات مشابه 0.6 kW / 6 Nm / 2,000 rpm / IP67، اما بدون ترمز نگهدارنده بهار.B175 مکانیسم ترمز رو اضافه می کنه, making the motor longer and slightly heavier. B075 را برای محورهای افقی بدون بار گرانشی مشخص کنید.و کاربردهایی که نیاز به نگه داشتن مکانیکی در سرو آف دارند.
چگونه باید مدار ترمز پس از نصب موتور جایگزین بررسی شود؟
پس از سیم کشی جایگزین و قبل از اجرای محور تحت کنترل CNC: 1) با کویل ترمز غیر فعال شده، شفت را به طور مکانیکی نگه دارید و نمی توانید با دست چرخش کنید؛2) 24V را به کویل ترمز اعمال کنید و تایید کنید که میله آزادانه می چرخد.؛ 3) Run machine through controlled E-stop sequence and verify axis holds position after servo de-energises. هر انحراف نشان دهنده مشکل سیم کشی یا خرابی ترمز است.
آیا A06B-0126-B175 قابل تعمیر است، و چه چیزی معمولاً شکست می خورد؟
Yes -- the αC 6/2000 motor body is fully serviceable by qualified Fanuc servo motor repair facilities. حالت های شکست متداول شامل پوشیدن است (که منجر به ارتعاش محور و نویز پیشرفته می شود)encoder degradation (توليد اشتباهات موقفي متناوب)شکست های پیچ و تاب استاتور کمتر رخ می دهد اما قابل تعمیر نیز است.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
