Mitsubishi HC-SFS502B (HCSFS502B) 5kW AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS502B

همچنین به عنوان:HCSFS502B، HC-SFS-502B

سری:سری Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2S / J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC با ترمز الکترومغناطیسی

حالت:تازه در جعبه

مرور کلی

درMitsubishi HC-SFS502Bis a 5kW medium-inertia AC servo motor from the MELSERVO-J2S (J2-Super) platform — the generation that succeeded the original HC-SF series and redefined what the 5kW class could deliver in terms of positioning resolution and low-speed stability.

این دستگاه با سرعت 2000 دور در دقیقه با چرخش مداوم 23.9 Nm ، در بالای محدوده استاندارد HC-SFS 2000 دور در دقیقه قرار دارد و با تقویت کننده های کلاس MR-J2S-500 جفت می شود.برچسب نام نشان می دهد که ورودی AC سه فاز در 133V / 26A; خروجی 5kW است. پسوند "B" به این معنی است که این نوع دارای یکترمز نگهدارنده الکترومغناطیسی بی عیب.

آنچه HC-SFS502B را از پیشگام خود HC-SF502B متمایز می کند ساده است: یک رمزگذاری مطلق سریال 17 بیتی که در هر چرخش 131,072 پالس را در مقایسه با 14 بیتی (16,072384 ppr) دستگاه در سری قدیمی HC-SF. این افزایش هشت برابر در وضوح نه تنها دقت موقعیت دقیق را بهبود می بخشد. این اجازه می دهد که حلقه سرعت تقویت کننده J2S با پهنای باند قابل توجهی بالاتر اجرا شودکه به طور قابل توجهی کنترل سرعت سخت تر در سرعت پایین و رد اختلال بهتر در طول برش ترجمه می شود.

مشخصات فنی

سری HC-SFS ️ یک گام از HC-SF اصلی

کنوانسیون نامگذاری میتسوبیشی به اندازه کافی دقیق است که تفاوت بین HC-SF و HC-SFS به راحتی می توان آن را خواند: نامگذاری SFS نشان دهنده ارتقاء نسل J2-Super است.,این دو خانواده ابعاد فلنج، اندازه گره و رتبه IP را به اشتراک می گذارند. یک HC-SFS502B بدون تغییر مکانیکی به همان موقعیت نصب HC-SF502B می افتد.چيزي که تغيير کرده اينه که الکترونيک.

پلت فرم J2S در اطراف یک پردازنده با عملکرد بالا و یک استاندارد کدگذاری با وضوح بالا ساخته شده است. پاسخ فرکانس سرعت در تقویت کننده MR-J2S به 550 هرتز یا بالاتر می رسد،بیش از دو برابر چیزی که سری J2 اصلی به دست آوردکدگذاری مطلق 17 بیتی در موتور HC-SFS سخت افزار فعال برای این بهبود است. با 131,072 موقعیت متمایز در هر چرخش،برآورد کننده سرعت تقویت کننده اطلاعات بسیار بیشتری در واحد زمان دارد، که باعث صاف شدن موج چرخش در سرعت پایین می شود و سیستم را در برابر اختلالات فرآیند واقعاً سخت تر می کند.

برای کاربردهای ماشین آلات که در آن سری HC-SF به اندازه کافی کار می کند اما به خوبی انجام نمی شود، به ویژه در نرخ های خوراکی بسیار پایین،یا در چرخه های ضربه زدن که در آن محور باید بدون توقف به طور تمیز معکوس شود HC-SFS502B تفاوت عملی و قابل اندازه گیری را ایجاد می کند.

ترمز الکترومغناطیسی: به تابستان اعمال می شود، از شکست محافظت می کند

ترمز نگهدارنده ساخته شده در HC-SFS502B یک دستگاه ایمنی منفعل است، نه یک مقاومت ترمز پویا.24V DC نگه می دارد ترمز باز و اجازه می دهد تا درخشنده را به چرخشولتاژ را قطع کنید و بهار بلافاصله دیسک ترمز را می بندد.

این مسئله در محورهای عمودی اهمیت بیشتری دارد. یک ستون Z یا سر قلم در یک مرکز ماشینکاری، کل وزن مجمع چرخ چرخ را حمل می کند. معمولاً بخش قابل توجهی از یک تن در یک VMC متوسط است.هنگامی که تقویت کننده سرو از انرژی خارج می شودبدون استفاده از ترمز نگهدارنده، این بار کاهش می یابد ترمز HC-SFS502B از این اتفاق جلوگیری می کندبدون توجه به اینکه آیا برداشتن برنامه ریزی شده بود (پوشاندن عادی) یا نه (شکست برق)، خطا تقویت کننده)

همان اصل برای هر محوری با بار نامتعادل قابل توجهی ستون های پالت در HMC ها، گجت های پشت فشار، محورهای Z در ماشین های پورتال،و مکانیسم های کلیمپ که نیاز به نگه داشتن موقعیت خود را در طول پردازش.

يادداشت:کویل ترمز یک بار محرک است. یک جذب کننده افزایش باید در سراسر پایانه های کویل ترمز نصب شود تا افزایش ولتاژ را در هنگام آزاد کردن ترمز و تعامل با ترمز سرکوب کند.پریدن این مرحله خطر آسیب به تماس های رله و تقویت کننده مدار I / O در طول زمان. The MR-J2S amplifier's MBR (electromagnetic brake interlock) output provides the correct engagement timing — always route brake control through this signal rather than wiring directly from an e-stop contact.

رمزگذاری مطلق: معنای آن در عمل

کدگرهای مطلق موقعیت را به خاطر می آورند وقتی یک ماشین با موتورهای HC-SFS502B قدرت را از دست می دهد و سپس آن را بازگرداندتقویت کننده موقعیت مطلق فعلی را از انکودر می خواند به محض اینکه کنترل بالا می آیدهیچ چرخه ای برای هدایت وجود ندارد هیچ جستجو برای نشانه های مرجع محور فقط می داند که کجاست

رمزگذاری سریال 17 بیتی در HC-SFS502B این کار را با پشتیبان باتری در تقویت کننده (سلول لیتیوم A6BAT که در خانواده J2S استفاده می شود) انجام می دهد.باتری حافظه موقعیت رمزگذاری کننده را در هنگام خاموش کردن زنده نگه می داردتا زمانی که باتری سالم باشد، دستگاه می تواند پس از قطع برق از یک موقعیت دقیق شناخته شده شروع کند.

وضعیت باتری باید در فواصل نگهداری منظم بررسی شود. تقویت کننده J2S یک هشدار هشدار دهنده قبل از کم شدن کامل باتری را نشان می دهد.این هشدار به شما می گوید تا باتری را قبل از خاموش شدن برنامه ریزی شده بعدی جایگزین کنید.نه بعدش

مکان هایی که معمولاً از این موتور استفاده می شود

VMC محور Z و قلممحور Z با ظرفیت بالا در یک مرکز فرآوری عمودی نیاز به یک گشتاور پایدار برای فریز کردن سطح سنگین دارد، ترمز برای خاموش شدن ایمن،و کدگر مطلق برای ادامه پس از هر گونه قطع برق بدون اختلال در تنظیم قطعه کار.

HMC محور W و راننده پالتمراکز ماشینکاری افقی از محور W برای موقعیت دادن عمق سر رو به رو و شاتل های پالت برای انتقال قطعه کار استفاده می کنند.و موقعیت مطلق قابل اعتماد در طول تغییرات شیفت.

نشان دادن برج چرخ CNC.مراکز بزرگ چرخش با برج های سرو در حال بهره برداری از قدرت 5 کیلو وات برای چرخه های شاخص سریع، و ترمز برج را در هر موقعیت شاخص به طور محکم نگه می دارد در حالی که مکانیسم کلیمپ فعال می شود.

سیستم های انتقال و تغییر پالتخطوط انتقال چند ایستگاهی که وسایل سنگین را حرکت می دهند از محرک های سرو در این محدوده ظرفیت برای ترکیب سرعت و ظرفیت بار استفاده می کنند. بین ایستگاه ها،ترمز حالت شاخص پالت را در حالی که نصب یا پردازش انجام می شود حفظ می کند..

سیستم های حمل و نقل و گارتری بزرگ.سیستم های بارگذاری سبک گانتری با ارتفاع Z قابل توجهی و تأثیرگذارهای پایانی سنگین از موتورهای مجهز به ترمز بر روی محورهای عمودی برای همان دلایل نگه داشتن بی خطر به عنوان ستون های Z ابزار ماشین استفاده می کنند.

سری HC-SFS 2000 rpm Family Reference

تمام مدل های موجود در این جدول ورودی کلاس 200 ولت AC، سرعت نامی 2000 rpm، رمزگذاری مطلق سریال 17 بیتی (131,072 ppr) ، محافظت IP65، گره مهر شده روغن و پیکربندی گره مستقیم را به اشتراک می گذارند.مدل های 352 و 502 از قاب فلنج 176 × 176 میلی متری بزرگتر استفاده می کنند.

جعبه جدید: آنچه که این وضعیت در واقع تضمین می کند

موتور سرو میتسوبیشی که در کارخانه بسته بندی شده است هرگز سیم کشی نشده، نصب نشده یا کار نمی کند.پوشه های محافظ و کانکتور سالم هستند. هر مشخصات ذکر شده در بالا دقیقاً همانطور که ساخته شده است اعمال می شود. زمان کار جمع آوری نشده ، سابقه حرارتی و هیچ استرس نصب در هر حالی ، رابط اتصال یا کانکتور وجود ندارد.

برای سازندگان ماشین آلات که اجزای ساخت جدید را تهیه می کنند، یا بخش های تعمیر و نگهداری که ذخیره های ذخیره استراتژیک را ایجاد می کنند،"نوی در جعبه" تنها شرایطی است که جایگزین واقعی یک موتور کارخانه بدون نامعلوم را فراهم می کند.موتورهای بازسازی شده یا تعمیر شده ممکن است حامل های جایگزین شده، مجموعه های رمزگذاری شده یا استاتورهای بازپرداخت شده داشته باشند که هیچ یک از آنها بدون جداسازی قابل مشاهده نیستند.

برای ذخیره سازی: موتورهای ذخیره شده در شرایط خنک، خشک و بدون ارتعاش مشخصات کامل را برای چندین سال حفظ می کنند.چرخش دوره ای آهسته گره توصیه می شود برای توزیع مجدد روغن لوله کشی قبل از نصب.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده های سرو با HC-SFS502B سازگار هستند؟

HC-SFS502B نیاز به یکMR-J2S-500تقویت کننده کلاس. مدل های سازگار شامل MR-J2S-500A (مواصفات پالس / آنالوگ عمومی) ، MR-J2S-500B (مواصفات اتوبوس SSCNET) ، MR-J2S-500CP (وظیفه موقعیت گذاری داخلی) ،و MR-J2S-500CL (مواصفات CC-Link)این دستگاه با تقویت کننده های MR-J2 (نسل اول) که از یک پروتکل کدگذاری متفاوت استفاده می کنند و همچنین با تقویت کننده های سری MR-J3 یا MR-J4 بدون کیت تبدیل سازگار نیست.

سوال2: تفاوت اصلی بین HC-SFS502B و HC-SF502B چیست؟

هر دو موتور از نظر مکانیکی در فلنج و شاخه نصب قابل تعویض هستند. تفاوت مهم این است که رمزگذاری: HC-SFS502B از یککدگر مطلق 17 بیتی (131,072 ppr)در حالی که HC-SF502B قدیمی تر از یک رمزگذاری 14 بیتی (16,384 ppr) استفاده می کند. وضوح بالاتر باعث می شود حلقه سرعت سریع تر تقویت کننده MR-J2S و بهبود سرعت کم و دقت موقعیت گذاری شود.HC-SFS502B همچنین نیاز به یک تقویت کننده سری J2S؛ HC-SF502B با تقویت کننده های J2 یا J2S جفت می شود.

س3: چگونه باید ترمز الکترومغناطیسی در مدار ماشین کنترل شود؟

از دستگاه تقویت کننده سرو استفاده کنسیگنال خروجی MBRبرای کنترل رله ترمز این اطمینان حاصل می کند که ترمز تنها پس از کاهش سرعت موتور به توقف، جلوگیری از فشار شوک بر روی دیسک ترمز کار می کند.یک جذب کننده افزایش مستقیم در سراسر پایانه های کویل را برای سرکوب اوج ولتاژ تحرک نصب کنید. هرگز به طور مستقیم از تماس توقف اضطراری بدون MBR در مسیر سیگنال ترمز کنید.

سوال 4: آیا رمزگذاری کننده 17 بیتی نیاز به باتری دارد و از چه باتری استفاده می شود؟

بله، رمزگيرنده مطلق سريال براي حفظ اطلاعات موقعيت در زمان خاموش شدن باتري مورد نياز است.Mitsubishi A6BATسلول لیتیوم، نصب شده در تقویت کننده سرو MR-J2S (نه در بدن موتور). عمر باتری معمولا چند سال در حالت استفاده عادی است.تقویت کننده یک هشدار کم باتری را قبل از کم شدن نشان می دهد.. باتری را در طول یک پنجره تعمیرات برنامه ریزی شده جایگزین کنید وقتی هشدار ظاهر می شود

سوال 5: آیا می توان از HC-SFS502B برای جایگزینی یک HC-SF502B در یک دستگاه موجود بدون تغییرات دیگر استفاده کرد؟

ابعاد نصب سازگار هستند، اما رابط رمزگذاری متفاوت است.نمی تواند به عنوان یک جایگزین مستقیم استفاده شودبرای یک HC-SF502B در یک دستگاه که تقویت کننده های اصلی MR-J2 را اجرا می کند تقویت کننده J2 نمی تواند رمزگذاری سریال 17 بیتی موتور J2S را بخواند.جايگزيني مستلزم تغيير تقویت کننده به سري MR-J2S-500 در همان زماناگر دستگاه در حال حاضر تقویت کننده MR-J2S را اجرا می کند، تعویض ساده است؛ قبل از بازگشت محور به تولید، تنظیمات پارامتر را از طریق MR Configurator تایید کنید.