میتسوبیشی HC-SFS102K (HCSFS102K) — موتور سرو AC 1 کیلووات، شفت کلیددار، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SFS102K

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS102K, HC-SFS-102K

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

نوع موتور: موتور سرو بدون جاروبک AC — شفت کلیددار، بدون ترمز

وضعیت: نو در جعبه — یک سال گارانتی

مرور کلی محصول

موتور سرو AC بدون جاروبک میتسوبیشی HC-SFS102K با توان 1 کیلووات و اینرسی متوسط از پلتفرم MELSERVO-J2S است — همان طراحی اساسی که در طیف گسترده‌ای از ماشین‌ابزارهای CNC، خطوط بسته‌بندی و تجهیزات اتوماسیون عمومی که بر اساس سیستم سرو J2-Super میتسوبیشی ساخته شده‌اند، استفاده می‌شود. با سرعت نامی 2000 دور در دقیقه و گشتاور پیوسته 4.78 نیوتن‌متر، این موتور کارهای موقعیت‌یابی و تغذیه‌ای را که ستون فقرات کنترل حرکت صنعتی را تشکیل می‌دهند، انجام می‌دهد.حرف "K" در شماره قطعه، ویژگی تعیین‌کننده آن است: یک شفت کلیددار

. در حالی که HC-SFS102 استاندارد دارای یک شفت مستقیم ساده است، HC-SFS102K شامل یک شیار کلید ماشین‌کاری شده است. این شیار کلید، قفل مکانیکی مثبت بین شفت موتور و یک جزء متصل را امکان‌پذیر می‌سازد — کوپلینگ‌ها، پولی‌ها یا چرخ‌دنده‌ها که به جای اتکای صرف به گیره اصطکاکی، برای انتقال گشتاور به کلید نیاز دارند. در هر کاربردی که لغزش تحت بار ضربه‌ای نگران‌کننده باشد، یا جایی که جزء محرک باید دقیقاً با یک مرجع چرخشی روی شفت هم‌تراز شود، نوع کلیددار انتخاب درستی است.هیچ ترمز الکترومغناطیسی نصب نشده است. HC-SFS102K موقعیت را از طریق قفل سروو حفظ می‌کند — تقویت‌کننده جریان و کنترل حلقه بسته را برای ثابت نگه داشتن محور حفظ می‌کند — و برای محورهای عمودی که بار ممکن است در هنگام خاموش بودن سروو سقوط کند، در نظر گرفته نشده است. برای این کاربردها، HC-SFS102BK (شفت کلیددار به همراه ترمز) انتخاب مناسبی است.مشخصات فنی

پارامتر

مقدار

شفت کلیددار HC-SFS102K زمانی مشخص می‌شود که جزء محرک نتواند صرفاً به اصطکاک تکیه کند. یک چرخ‌دنده که بارهای کششی زنجیر غلتکی را منتقل می‌کند، یک پولی در درایو تسمه تایمینگ با پیش‌تنیدگی بالا، یک چرخ‌دنده پینیون در یک محور دنده‌شانه — اینها نقاط انتقال گشتاور هستند که رابط با نیروهای برشی واقعی روبرو می‌شود. اگر کوپلینگ حتی به طور جزئی بلغزد، دقت موقعیت‌یابی کاهش می‌یابد و این رویداد تا زمانی که دستگاه شروع به تولید قطعات معیوب کند یا خطای حد فعال شود، قابل تشخیص نیست. کلید با ایجاد یک تناسب شکلی مثبت بین شفت و هاب از این امر جلوگیری می‌کند.

تطابق شیار کلید در هنگام نصب مهم است: شیار کلید در شفت موتور باید با شیار کلید در هاب هم‌تراز شود، کلید باید طول مناسب و تناسب با حداقل فاصله داشته باشد و بست نگهدارنده روی هاب کوپلینگ باید به درستی سفت شود. اگر به درستی انجام شود، اتصال کلیددار از نظر مکانیکی برای طول عمر موتور قوی است. اگر با بی‌دقتی انجام شود — کلید بیش از حد بزرگ، تناسب شل، یا خطاهای هم‌ترازی — باعث ایجاد لقی و تمرکز تنش در ریشه شیار کلید می‌شود. HC-SFS102K با شیار کلید از پیش ماشین‌کاری شده عرضه می‌شود؛ خود کلید در هنگام نصب تهیه و نصب می‌شود.

انکودر مطلق 17 بیتی — وضوحی که معادله را تغییر می‌دهد

HC-SFS102K از همان انکودر سریال مطلق 17 بیتی استفاده می‌کند که در کل خانواده HC-SFS یافت می‌شود: 131,072 موقعیت متمایز در هر دور، که از طریق یک پیوند سریال پرسرعت به تقویت‌کننده بازخورد می‌شود. این عدد ارزش قرار دادن در متن را دارد. سری قدیمی‌تر HC-SF از انکودر 14 بیتی با 16,384 ppr استفاده می‌کرد. ارتقا به 17 بیت صرفاً یک ارتقاء مشخصات نیست — بلکه مستقیماً پهنای باند حلقه سرعت را که نسل J2-Super را تعریف می‌کند، بهبود بخشیده است.

در توان 1 کیلووات، این موتور اغلب در محورهایی با اینرسی بار متوسط استفاده می‌شود که انتظار می‌رود سیستم سروو به تغییرات کوچک فرمان به سرعت پاسخ دهد. یک محور تغذیه که نیاز به دنبال کردن دقیق مسیر دارد، یک برجک که در فواصل زاویه‌ای کوچک ایندکس می‌شود، یک غلتک کنترل کشش که در آن تغییرات سرعت باید در زمان واقعی اصلاح شود — همه اینها از توانایی تقویت‌کننده برای محاسبه سرعت از انکودر با وضوح بالا به جای شمارش پالس‌های درشت و درون‌یابی بین آنها بهره می‌برند.

ماهیت مطلق انکودر به این معنی است که موقعیت به محض روشن شدن کنترل مشخص می‌شود. هیچ چرخه بازگشت به مرجع، هیچ موقعیت از دست رفته‌ای به دلیل یک جهش لحظه‌ای برق وجود ندارد. انکودر موقعیت مطلق خود را در هنگام خاموش بودن با استفاده از باتری در تقویت‌کننده MR-J2S (سلول لیتیومی A6BAT) حفظ می‌کند. تا زمانی که باتری سالم باشد، محور از یک موقعیت دقیق شناخته شده بدون نیاز به هیچ حرکتی در دستگاه از سر گرفته می‌شود.

زمینه سری HC-SFS — جایگاه 102K

خانواده HC-SFS طیف توان 500 وات تا 7 کیلووات را در سرعت نامی 2000 دور در دقیقه پوشش می‌دهد. HC-SFS102K با توان 1 کیلووات در موقعیت دوم از پایین محدوده استاندارد قرار دارد، بالاتر از HC-SFS52K با توان 500 وات و پایین‌تر از HC-SFS152 با توان 1.5 کیلووات. در این موقعیت، این موتور نوع متمایزی از کاربرد را ارائه می‌دهد: محورهایی که توان 500 وات در بدترین حالت بار و چرخه کاری واقعاً حاشیه‌ای است، اما رفتن به 1.5 کیلووات یا 2 کیلووات هزینه، حجم و هزینه تقویت‌کننده غیرضروری ایجاد می‌کند.

از نظر ماشین‌ابزار، این اغلب به معنای یک محور تغذیه دوم یا کمکی است — یک محور B در یک تراش CNC، یک محور C برای ایندکسینگ ساده اسپیندل، یک محور تغذیه اسپیندل فرعی، یا یک سروو ثانویه در یک مرکز ماشین‌کاری چند محوره. در استفاده صنعتی عمومی، این شامل نوار نقاله، میزهای موقعیت‌یابی X-Y، محورهای سیم‌پیچ و کشش، و گنتری‌های برداشت و قرار دادن است که در آن بار مفید متوسط است اما چرخه کاری پیوسته است.

فلنج 130 × 130 میلی‌متر با اندازه قاب استاندارد برای محدوده ظرفیت 500 وات تا 1.5 کیلووات در خانواده HC-SFS مطابقت دارد. موتورهایی که از 2 کیلووات به بالا رشد می‌کنند به فلنج بزرگتر 176 × 176 میلی‌متر می‌روند. برای طرح‌های ماشین با فضای محدود، دانستن اینکه HC-SFS102K اندازه فلنج را با خواهران و برادران 500 وات و 1.5 کیلوواتی به اشتراک می‌گذارد، مفید است: یک طرح می‌تواند تغییر اندازه محور آینده را بدون تغییر چیدمان نصب موتور، در خود جای دهد.

خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه — انواع شفت موجود

در نقطه ظرفیت 1 کیلووات / 2000 دور در دقیقه، میتسوبیشی چهار ترکیب شفت و ترمز را ارائه می‌داد:

مدل

شفت

مدل

خروجی نامی

محورهای سروو ثانویه در مراکز تراش که جهت‌گیری اسپیندل، تغذیه اسپیندل فرعی یا موقعیت‌یابی برجک را انجام می‌دهند، اغلب در محدوده 1 کیلووات قرار می‌گیرند. این محورها معمولاً افقی یا به شدت متعادل هستند، بنابراین ترمز ضروری نیست — HC-SFS102K بدون ترمز راه‌حل تمیزتر و کم‌هزینه‌تری است.

درایوهای نوار نقاله و ایندکسینگ.بخش‌های نوار نقاله با درایو سروو و میزهای ایندکسینگ دوار که در اتوماسیون مونتاژ استفاده می‌شوند، عملیات با وظیفه پیوسته را با گشتاور متوسط ​​مشاهده می‌کنند. اینرسی متوسط، پایداری حرارتی خوب و گشتاور قابل اعتماد در سرعت پایین — همه ویژگی‌های کلاس HC-SFS — به خوبی با این کار مطابقت دارند.

میزهای موقعیت‌یابی X-Y.میزهای موقعیت‌یابی با درایو سروو تخت برای پردازش لیزر، توزیع یا کارهای بازرسی اغلب از محورهای 1 کیلوواتی استفاده می‌کنند. وضوح بالای انکودر مستقیماً به عملکرد خطای دنبال کردن در حرکات درون‌یابی شده XY سود می‌رساند.

محورهای کنترل کشش و سیم‌پیچ.سیم‌پیچ‌ها، بازکننده‌ها و سیستم‌های کنترل کشش وب از موتورهای سروو در حالت کنترل گشتاور برای تنظیم کشش وب استفاده می‌کنند. پایداری گشتاور در سرعت پایین — یکی از نقاط قوت ترکیب انکودر-تقویت‌کننده J2S — در این کاربردها اهمیت قابل توجهی دارد.

برداشت و قرار دادن و بارگیری گنتری.سیستم‌های برداشت و قرار دادن تک محوره و بارگیرهای گنتری ساده با بارهای مفید سبک تا متوسط ​​از محورهای سروو 1 کیلوواتی برای ترکیب سرعت و دقت که درایوهای پنوماتیک خالص نمی‌توانند مطابقت دهند، استفاده می‌کنند.

نو در جعبه — یک سال گارانتیاین HC-SFS102K موجودی نو در جعبه کارخانه‌ای است — بسته‌بندی اصلی میتسوبیشی، محافظ شفت و کانکتور سالم، هرگز سیم‌کشی یا برق‌دار نشده است. گارانتی یک ساله موتور را در برابر نقص‌های تولیدی و خرابی در هنگام تحویل پوشش می‌دهد. برای خریدارانی که به دنبال جایگزینی برای ماشینی هستند که در حال حاضر از کار افتاده است، یا موجودی قطعات یدکی برای مجموعه‌ای از ماشین‌هایی که از پلتفرم J2S استفاده می‌کنند، ایجاد می‌کنند، وضعیت نو در جعبه تنها شرطی است که تضمین می‌کند موتور سابقه قبلی ندارد.

سوالات متداول

س1: چه تقویت‌کننده‌هایی با HC-SFS102K سازگار هستند؟

HC-SFS102K برای تقویت‌کننده‌های سری MELSERVO-J2S کلاس

MR-J2S-100

طراحی شده است، از جمله MR-J2S-100A (پالس/آنالوگ عمومی)، MR-J2S-100B (باس SSC-NET)، MR-J2S-100CP (موقعیت‌یابی داخلی) و MR-J2S-100CL (رابط CC-Link). این موتور با تقویت‌کننده‌های نسل اول MR-J2 سازگار نیست، که نمی‌توانند انکودر سریال 17 بیتی موتور J2S را بخوانند، و همچنین با تقویت‌کننده‌های MR-J3 یا MR-J4 بدون سخت‌افزار تطبیق سازگار نیست.س2: تفاوت بین HC-SFS102K و HC-SFS102 چیست؟تنها تفاوت شفت است. HC-SFS102 دارای یک شفت مستقیم ساده برای استفاده با کوپلینگ‌های گیره اصطکاکی است.

HC-SFS102K دارای یک شیار کلید ماشین‌کاری شده است

، که امکان اتصال مثبت کلید و شیار کلید به جزء محرک را فراهم می‌کند. تمام مشخصات دیگر — توان، گشتاور، انکودر، فلنج، درجه حفاظت و سازگاری با تقویت‌کننده — بین دو مدل یکسان است.س3: آیا HC-SFS102K دارای ترمز الکترومغناطیسی است؟خیر. HC-SFS102K شامل ترمز نیست. موقعیت در یک محور ثابت توسط قفل سروو حفظ می‌شود (تقویت‌کننده حلقه کنترل را فعال نگه می‌دارد و محور را با جریان موتور نگه می‌دارد). اگر محور عمودی باشد یا در هنگام خاموش شدن سروو به نگهداری مکانیکی ایمن نیاز داشته باشد،

HC-SFS102BK

(شفت کلیددار با ترمز الکترومغناطیسی) مدل صحیح برای مشخص کردن است.س4: انکودر به عنوان "مطلق" توصیف شده است — آیا به باتری نیاز دارد؟بله. انکودر سریال مطلق 17 بیتی برای حفظ داده‌های موقعیت در هنگام خاموش بودن به باتری نیاز دارد. باتری سلول لیتیومی

A6BAT

است که در تقویت‌کننده سروو MR-J2S نصب می‌شود — نه در خود موتور. هنگامی که باتری سالم است، محور به محض روشن شدن کنترل، موقعیت دقیق خود را می‌داند و نیاز به چرخه خانه‌سازی را از بین می‌برد. هشدار باتری کم در تقویت‌کننده نشان می‌دهد که باتری باید در پنجره نگهداری برنامه‌ریزی شده بعدی تعویض شود.س5: آیا HC-SFS102K می‌تواند جایگزین HC-SF102K از سری J2 قدیمی‌تر شود؟ابعاد نصب یکسان است و هندسه شفت کلیددار سازگار است. با این حال، HC-SFS102K از انکودر سریال 17 بیتی استفاده می‌کند که به

تقویت‌کننده MR-J2S

نیاز دارد — با تقویت‌کننده اصلی MR-J2 ارتباط برقرار نمی‌کند. اگر دستگاه با تقویت‌کننده‌های MR-J2 کار می‌کند، هم موتور و هم تقویت‌کننده باید با هم به‌روز شوند. اگر در حال حاضر با تقویت‌کننده‌های MR-J2S کار می‌کند، HC-SFS102K یک جایگزین مکانیکی مستقیم است و هیچ تغییر دیگری به جز تأیید پارامترها در MR Configurator لازم نیست.