Mitsubishi HC-SFS702BK (HCSFS702BK) 7kW AC Servo Motor، محور کلیدی با ترمز الکترومغناطیسی، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS702BK

همچنین به عنوان:HCSFS702BK، HC-SFS-702BK

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ داروی کلید، ترمز الکترومغناطیسی

حالت:تازه در جعبه

به چه چیزی نگاه می کنی؟

درMitsubishi HC-SFS702BKموتور با بالاترین ظرفیت در استاندارد 2 است.000 rpm خانواده HC-SFS یک موتور سرو بدون برس AC 7kW با بی وقفه متوسط که دو ویژگی مورد نیاز سخت ترین ماشین آلات و محور های اتوماسیون صنعتی را ترکیب می کند: aگره ی کلید داربرای انتقال گشتاور مثبت وترمز الکترومغناطیسی بی خطر با استفاده از بهاربرای نگه داشتن مکانیکی ایمن در حالت خاموش شدن سرو.

با 33.4 نانو متری از گشتاور نامی مستمر و یک اوج 100 نانو متری، این یک اسب کار جدی است.به این معنی که از تمام ویژگی های J2S بهره می برد.: بازخورد کامل کدگر 17 بیتی در 131,072 ppr، پهنای باند حلقه سرعت بیش از 550 هرتز، تنظیم انطباقی در زمان واقعیو یک سیستم موقعیت مطلق که چرخه های خود را پس از وقفه های برق حذف می کند.

پسوند "BK" هر دو ویژگی تعریف کننده را در دو حرف نشان می دهد:ببرای ترمز الکترومغناطیسیKاین ترکیب خاص در هر جایی که محور بار بی وقفه بزرگی را حمل می کند، چرخش را از طریق یک کوپلر یا چرخ چرخ کلید منتقل می کند، مشخص می شود.و باید موقعیت خود را به طور قابل اعتماد نگه دارد زمانی که سرو خاموش می شود.

مشخصات فنی

7kW در 2000 دور در دقیقه: بالاترین محدوده HC-SFS

در خانواده HC-SFS 2000 rpm، ظرفیت از 500W تا 1kW، 1.5kW، 2kW، 3.5kW، 5kW و در نهایت 7kW در HC-SFS702BK افزایش می یابد.نیاز بیشتر به نیروگاه، و یک بدن موتور از نظر فیزیکی طولانی تر مدل 7kW وزن 32 کیلوگرم، تقریبا سه برابر موتور 5kW، منعکس کننده مس اضافی، لایه بندی و جرم مورد نیاز برای حفظ 33 است.4 Nm به طور مداوم بدون مشکل حرارتی.

این رقم گشتاور ¥ 33.4 Nm نامشخص، 100 Nm اوج ¥ به شما چیزی مهم در مورد جایی که این موتور استفاده می شود می گوید.1 به این معنی است که موتور می تواند تولید سه برابر امتیاز مداوم خود را برای انفجار کوتاه، دادن محور گشتاور شتاب آن نیاز به حرکت بار سنگین به سرعت به سرعت در حالی که حفظ گشتاور متوسط مورد نیاز برای حفظ این سرعت در طول چرخه کار. برای یک پالت سنگین،یک میز چرخش قطر بزرگ، یا یک ستون Z با جرم بالا، این ترکیب از اوج بالا و رتبه مستمر جامد دقیقا همان چیزی است که برنامه نیاز دارد.

فلنج 176 × 176 میلی متر با ردپای نصب سخت استاندارد در طیف بالا HC-SFS (352، 502 و 702 نقطه ظرفیت) مطابقت دارد. ماشین آلات طراحی شده برای 3.5kW یا 5kW گزینه می تواند موتور 7kW را بدون تغییر ترتیب نصب جا دهد فقط اتصال قدرت و کابل تغییر می کند.

گره ی کلید دار برای انتقال تورک بالا ساخته شده است

در 7kW و 33.4 Nm مداوم، گشتاور در رابط اتصال گره قابل توجه است.اما در این سطح ظرفیت به ویژه در محورهایی که اغلب تغییر می کنند، فشار شوک ناشی از برش، یا فشار بالا از کمربندهای زمان بندی

یک کلید راه ایجاد یک شکل مثبت مناسب بین شاخه موتور و محور. کلید حمل بار برش به طور مستقیم به جای تکیه بر روی اصطکاک فشار برای انتقال گشتاور.دنده های چرخ دار، و محورهای اتصال که در آن هر گونه لغزش چرخش بین شاخه و محور موقعیت محور را خراب می کند یا باعث آسیب مکانیکی می شود، رابط کلیدی انتخاب مهندسی صحیح است.

نصب صحیح بر روی یک شاخه کلید مهم است: کلید باید با حداقل فضای خالی در کلید قرار گیرد (یک تناسب بی دقت واکنش منفی را ایجاد می کند)باید طول صحیح برای توزیع بار برش در امتداد کل عمق محور باشد.، و بند نگهدارنده محور باید به مشخصات باشد. کتاب راهنمای میتسوبیشی اشاره می کند که هنگام نصب قطعات بر روی یک شاخه کلید،یک استودی دو طرفه در سوراخ پیچ دار در انتهای میله باید برای کشیدن قطعه در استفاده شود، چون بار شوک می تواند باعث آسیب به رمزگذاری کننده در قسمت عقب موتور شود.

ترمز الکترومغناطیسی ️ نگهداری ایمن برای میله های سنگین

ترمز پرنده ای در HC-SFS702BK یک دستگاه نگهدارنده است، نه یک ترمز کاهش سرعت. منطق کار ساده اما حیاتی است:24V DC به کویل ترمز انرژی می دهد و دیسک را از سطح اصطکاک دور نگه می دارد، اجازه می دهد تا میله به طور آزاد تحت کنترل تقویت کننده چرخش کند. 24V را از طریق طراحی، خطا یا قطع برق حذف کنید و بهار بلافاصله دیسک ترمز را قفل می کند و میله را قفل می کند.

در 7kW، محورهای این موتور معمولا به اندازه کافی بزرگ هستند که گرانش یا نیروهای فرآیند بارهای نامتعادل معنی دار ایجاد می کنند.یک میز چرخشی فرمت بزرگ، یک فشار بازگنج با حمل یک صفحه توقف سنگین هر یک از آنها دارای شرایطی است که در آن سرو خاموش بدون نگه داشتن مکانیکی منجر به حرکت کنترل نشده می شود.ترمز HC-SFS702BK به عنوان یک مسئله مهندسی ایمنی به جای راحتی به این وضعیت رسیدگی می کند.

ملاحظات عملی برای سیم کشی در 7kW:

اسپری ترمز در هنگام خاموش شدن باعث افزایش ولتاژ قابل توجهی می شود. یک جذب موج در سراسر پایانه های اسپری در این مقیاس اختیاری نیستدر طول زمان می تواند تماس های رله و مدارهای I / O تقویت کننده استرس را تخریب کند.. استفاده از خروجی MBR (برقراری ترمز) تقویت کننده MR-J2S برای کنترل رله ترمز ، اطمینان حاصل کنید که ترمز در حالی که موتور هنوز تحت گشتاور کار می کند اعمال نمی شود. Applying the brake to a spinning shaft at 7kW will wear the friction surface rapidly and create mechanical shock in the drivetrain — the MBR signal prevents that by imposing the correct deceleration-to-hold timing sequence.

برای محورهای عمودی، راهنمای خود میتسوبیشی توصیه می کند که محور را اندازه گیری کنید تا چرخش نامتعادل کمتر از 70٪ از چرخش نامی موتور باشد.این بدان معنی است که بار عدم تعادل استاتیک نباید بیش از 23 Nm در گودال موتور باشد. این رقم قبل از نصب بر روی هر محور عمودی با بار واقعی بررسی می شود.

رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی چرا در این ظرفیت اهمیت دارد

HC-SFS702BK با یک کدگر مطلق سریال 17 بیتی که در کل خانواده HC-SFS مورد استفاده قرار می گیرد، به اشتراک می گذارد: 131,072 موقعیت متمایز در هر چرخش میله،از طریق یک پیوند سریالی با سرعت بالا به تقویت کننده MR-J2S تغذیه می شود.

در 7 کیلووات، این موضوع به شیوه هایی که فراتر از دقت موقعیت ساده است، اهمیت دارد.حلقه سرعت تقویت کننده بر روی داده های سرعت مشتق شده از رمزگذاری کننده کار می کند، که به نوبه خود به معنای رد مزاحمت بهتر است زمانی که نیروهای برش، تغییرات بی وقفه یا تغییرات بار محور را مختل می کنند.یک محور حمل بی وقفه بزرگ و برش در سرعت های تغذیه بالا نیاز به یک حلقه سرعت تنگ برای جلوگیری از شکار، نوسان و خطای موقعیت در طول برش. رمزگذاری 17 بیتی، همراه با حلقه سرعت پهنای باند 550 هرتز J2S، این فشرده سازی را فراهم می کند.

ویژگی مطلق داده های موقعیت را از طریق پشتیبان باتری زنده نگه می دارد سلول لیتیوم A6BAT در تقویت کننده MR-J2Sمحور بدون یک چرخه هدایت به آخرین موقعیت شناخته شده خود باز می گردد.برای ماشین های بزرگ که جهت گیری یک محور سنگین وقت تلف می کند و خطر برخورد دستگاه را ایجاد می کند، این از نظر عملیاتی مهم است.

جایی که HC-SFS702BK مشخص می شود

مرکز ماشینکاری افقی محور W و محرک های پالتسیستم های انتقال پالت های بزرگ HMC وسایل سنگین را در مسافت های طولانی حرکت می دهند. محور W یا محور موقعیت دادن سر به سمت محور W نیاز به یک گشتاور بالا دارد.یک کوپلر کلیدی برای حمل بار حمل پالت بدون لغزش، و یک ترمز برای نگه داشتن موقعیت پالت در حالی که ماشینکاری یا بارگذاری ثابت رخ می دهد.

ستون بزرگ VMC Z.مراکز ماشینکاری عمودی کار سنگین با جرم بالای فانوس از کلاس 7kW در محور Z استفاده می کنند.و ترمز ضروری است برای جلوگیری از سقوط ستون Z در servo-off.

برج چرخ CNC بزرگ و تخته های دم.مراکز چرخش با ظرفیت بالا با برج های قطر بزرگ از servo drives در این ظرفیت برای شاخص سازی سریع و قاطع استفاده می کنند.و ترمز نگه می دارد برج در ایستگاه انتخاب شده در حالی که مکانیسم کلیمپ آن را برای برش.

درایو های موقعیت گذاری خط انتقالسیستم های انتقال پالت سنگین با صفحه های بزرگ تثبیت و ضربه های انتقال طولانی از محرک های سرو با ظرفیت بالا برای موقعیت سریع و دقیق بین ایستگاه ها استفاده می کنند.ترمز در هر ایستگاه در حالی که ثابت نگه می دارد، فشرده سازی یا پردازش انجام می شود.

میز های بزرگ چرخش و محور های trunnionمیز های چرخشی سرو با محرک مستقیم یا چرخ دار مورد استفاده برای ماشینکاری محور چهارم و محور پنجم بر روی قطعات بزرگ نیاز به چرخش بزرگ برای موقعیت دقیق تحت بار برش دارند.اتصال آبهای کلید دار به چرخ دنده یا ورودی مستقیم باید مثبت و بدون لغز باشد..

اسلحه های رباتیک و سیستم های حمل بار سنگینروبات های صنعتی و سیستم های حمل و نقل سبک گانتری با بار مفید در محدوده 200 ٪ 500 کیلوگرم از servo drives در این ظرفیت در مفاصل اصلی و محورهای حرکت استفاده می کنند.نگه داشتن ترمز در هر موقعیت استراحت برای جلوگیری از کاهش مفصل تحت جاذبه مورد نیاز است.

HC-SFS 2000 rpm خانواده خلاصه طیف کامل

هر نقطه ظرفیت در چهار ترکیب میله و ترمز در دسترس است: مستقیم بدون ترمز، بدون ترمز کلید، مستقیم با ترمز و کلید با ترمز.HC-SFS702BK نوع کلید با ترمز در بالا 7kW از این محدوده است.

جدید در جعبه

یک سرو موتور 32 کیلوگرم یک مورد مهم برای حمل و نصب است.بسته بندی جدید در کارخانه به این معنی است که موتور در بسته بندی اصلی میتسوبیشی با تمام پوشش های محافظتی دست نخورده می رسد، پوشش گرد و غبار کانکتور و پشتیبانی فوم داخلی. هیچ استرس نصب قبلی بر روی شاخه کلید، هیچ سابقه حرارتی از کار قبلی، هیچ فرسایش تجمع در سطح اصطکاک ترمز.

برای بخش های تعمیر و نگهداری که یک ناوگان ماشین بزرگ را مدیریت می کنند، نگه داشتن یک قطعه ی جایگزین جدید برای یک محور 7kW، گران ترین نوع وقفه را از بین می برد:در انتظار تعمیر یا تامین یک موتور در حالی که یک ماشین تولید در حالت بیکار استترمز و رمزگذاری کننده دو قطعه هستند که به احتمال زیاد نیاز به تعویض در یک موتور قدیمی دارند یک واحد جدید در جعبه هیچ یک از این نگرانی ها را ندارد.

نگه داشتن در شرایط خنک، خشک و بدون ارتعاش مشخصات کامل را برای چندین سال حفظ می کند.چرخش دوره ای آهسته گره توصیه می شود برای توزیع مجدد روغن لوله کشی قبل از نصب.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده های سرو با HC-SFS702BK کار می کنند؟

HC-SFS702BK نیاز به یکMR-J2S-700کلاس تقویت کننده. دو گزینه اصلی هستندMR-J2S-700A(مواصفات فرمان پالس / آنالوگ عمومی) وMR-J2S-700B(SSCNET fiber-optic bus for motion controller systems). هر دو از رمزگذاری سریال 17 بیتی HC-SFS702BK پشتیبانی می کنند و ظرفیت فعلی مورد نیاز برای جریان 35A نامشخص این موتور را فراهم می کنند.موتور با تقویت کننده های اصلی MR-J2 یا تقویت کننده های سری MR-J3 / MR-J4 بدون سخت افزار تبدیل اختصاصی سازگار نیست.

سوال2: در مقایسه با درخشش مستقیم استاندارد در HC-SFS702B، درخشش کلید افزوده چه می کند؟

هر دو مدل از نظر مکانیکی و الکتریکی به غیر از شاخه یکسان هستند.HC-SFS702BK دارای یک کلید ماشین آلات استدر میله، که یک اتصال فشار مثبت را به محور اتصال یا قطعات محرک ایجاد می کند. در 7kW و چرخش مداوم 33.4 Nm، کاربردهایی که از چرخ های مستقیم محرک، چرخ های دوار،یا دنده های چرخ دنده از اتصال کلید استفاده می کنند تا هرگونه خطر لغزش ناشی از گشتاور را از بین ببرند.. اگر اتصال شما یک سبک فشرده سازی اصطکاک (شفر تقسیم شده یا محور فشرده سازی) است و نیازی به یک کلید مکانیکی نیست، HC-SFS702B (شافت مستقیم) مدل معادل است.

سوال 3: "B" نشان دهنده ترمز است چگونه آن را درگیر می کند و برای چه چیزی است؟

ترمزبه صورت فصلی و ایمن از شکست: 24V DC آن را در هنگام کار عادی باز نگه می دارد و بهار در لحظه ای که ولتاژ برداشته می شود، دیسک ترمز را درگیر می کند.بدون ترمز کاهش سرعت تقویت کننده سرو تمام ترمز های کنترل شده را کنترل می کند، و ترمز تنها پس از متوقف شدن محور فعال می شود. این در محورهای عمودی و هر برنامه ای که محور خاموش شده تحت نیروی گرانش یا نیروهای فرآیند حرکت می کند استفاده می شود.همیشه کنترل ترمز را از طریق تقویت کننده هدایت کنیدخروجی MBRتا اطمینان حاصل شود که ترمز تنها پس از توقف موتور کاهش می یابد.

سوال 4: آیا رمزگذاری کننده مطلق 17 بیتی به باتری نیاز دارد و کجا نصب شده است؟

بله انکودر مطلق سریال نیاز به پشتیبان باتری برای حفظ داده های موقعیت در هنگام خاموش شدن دارد.نه در موتور. اين استسلول لیتیوم A6BATدر داخل تقویت کننده سرو MR-J2S-700 نصب شده است. هنگامی که باتری سالم است، محور موقعیت مطلق خود را از طریق وقفه های برق حفظ می کند و نیازی به چرخه هومینگ در راه اندازی مجدد ندارد.نظارت بر هشدار باتری تقویت کننده و جایگزینی A6BAT در خاموش شدن برنامه ریزی شده بعدی هنگامی که هشدار ظاهر می شود، به خاطر اينکه اين مجبور به عمليات بازگري ميکنه

سوال 5: آیا HC-SFS702BK می تواند جایگزین HC-SF702 یا HC-SF702B قدیمی تر در یک دستگاه موجود باشد؟

ابعاد فلنج و هندسه ی میله با هم سازگار هستند HC-SFS702BK بدون تغییر مکانیکی در همان مکان HC-SF702 یا HC-SF702B نصب می شود.رابط رمزگذاری کننده متفاوت است: HC-SFS702BK از یک رمزگذاری سریال 17 بیتی استفاده می کند که نیاز به یکتقویت کننده MR-J2S-700یک تقویت کننده اصلی MR-J2 نمی تواند با این رمزگذاری کننده ارتباط برقرار کند. اگر دستگاه در حال حاضر تقویت کننده های MR-J2S را با ظرفیت 700A اجرا کند، جایگزینی به صورت مکانیکی و الکتریکی مستقیم است.اگر دستگاه دارای تقویت کننده های اصلی MR-J2 باشد، تقویت کننده باید همزمان ارتقا یابد.