Mitsubishi HC-SF702B (HCSF702B) 7kW AC Servo Motor با ترمز الکترومغناطیسی، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SF702B

همچنین به عنوان:HCSF702B، HC-SF-702B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (تولید J2)

 نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ گره مستقیم، ترمز الکترومغناطیسی

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

در مورد اين موتور

هفت کيلو وات، محور مستقيم، ترمز الکترومغناطيسي، کارخانه بسته شده

درMitsubishi HC-SF702Bمدل حداکثر ظرفیت در استاندارد 2 است.000 دور در دقیقه خانواده HC-SF یک موتور بدون برس AC با بی وقفه متوسط از سیستم عامل MELSERVO J2 میتسوبیشی که به طور گسترده ای در محورهای ماشین آلات سنگین استفاده می شد، سیستم های انتقال فرمت بزرگ و برنامه های کنترل حرکت صنعتی با ظرفیت بالا.برای محوراتی ساخته شده که ظرفیت بار واقعی اهمیت دارد، نه فقط موقعیت دادن ظرافت.

پسوند "B" به این معنی است که این نوع یکترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهار- دستگاه نگهدارنده بی وقفه مورد نیاز هر زمان که یک محور خاموش نمی تواند به دستگاه های خود باقی بماند.بدون قفل نرم افزاری، هیچ وابستگی ای به خروجی تقویت کننده ندارد. محور به صورت مکانیکی بدون توجه به آنچه در جریان بالا در زنجیره کنترل اتفاق می افتد، نگه داشته می شود.

این یک محصول متوقف شده است که به عنوان یک جعبه جدید در کارخانه در دسترس است. برای ماشین هایی که بر اساس پلت فرم MELSERVO J2 ساخته شده اند و هنوز در تولید هستند،این تنها شرایطی است که یک جایگزین اصلی مشابه را فراهم می کند.، همون طرح کانکتور، همون سازگاری تقویت کننده، همه از کارخانه ی میتسوبیشی تحویل داده شده.

مشخصات فنی

سری HC-SF با قدرت 7kW برای سخت ترین محورها ساخته شده است

در محدوده 2000 دور در دقیقه خانواده HC-SF، 702B در بالای خط تولید قرار دارد. رسیدن به 7kW از 5kW HC-SF502B به معنای مس بیشتر، مدار مغناطیسی بزرگتر،و بدنه ي موتوري جسماني سنگين تر اين موتوري نيست که با يک دست ببري. نیاز به ظرفیت نیروگاه 10 kVA منعکس کننده یک طراحی الکتریکی ماشین است که باید به این ترتیب: اندازه گیری پنل، برش قطعی کابل، امتیازات قطع کننده،و ظرفیت بازسازی همگی در مقایسه با مدل های میان رده افزایش می یابد..

چیزی که این ظرفیت به جای آن به شما می دهد فضای چرخش است. نسبت 3:1 از اوج به رتبه بندی شده 100 Nm فوری در مقابل 33.4 Nm پیوسته به محور قدرت شتاب واقعی را در هنگام حرکت بار سنگین می دهددر ماشینکاری، که به سرعت سریع در یک ستون Z با حمل یک مجمع چرخ بزرگ، چرخه های شاخص برج سریع در یک مرکز چرخش سنگین،یا عبور سریع بر روی محور پالت که در آن تثبیت و قطعه کار بی وقفه قابل توجهی را اضافه می کندموتور بار را به شدت شتاب می دهد وقتی که لازم است، سپس برای چرخه کار واقعی به گشتاور پایدار می پردازد.

فلنج 176 × 176 میلی متر در سراسر محدوده بالای HC-SF استاندارد است. ماشین آلات طراحی شده در اطراف 3.5kW or 5kW HC-SF motors in this frame size can accept the 702B without any mounting modification — a relevant fact when an axis has been chronically undersized and needs to be upgraded without machine redesign.

شفت مستقيم، ترمز الکترومغناطيسي

چرا به سمت راست؟HC-SF702B از یک شاخه مستقیم ساده مناسب برای اتصال کلاپ اصطکاک استفاده می کندو طرح های مشابهی که باعث انتقال گشتاور فقط از طریق نیروی کلیمپ بر روی گره OD می شونددر 7kW، این کار را برای سیستم های محرک پیچ توپ که در آن محور اتصال به درستی اندازه گیری شده و نیروی کلیمپ به درستی مشخص شده است، به خوبی انجام می دهد. برای برنامه هایی که نیاز به یک کلید دارند,دوچرخه های زنجیره ای، یا چرخ های زمان بندی تحت فشار پیش از فشار بالا HC-SF702BK (مختلف گره کلیدی) جایگزین صحیح است.

کاري که ترمز ميکنه و کاري که نميکنهترمز به صورت فصلی در HC-SF702Bدستگاه نگهدارنده موقعیت، نه ترمز توقف. میتسوبیشی در این مورد در اسناد خود روشن است: ترمز برای نگه داشتن یک محور ثابت طراحی شده است، نه برای متوقف کردن یک حرکت. در حالت کار عادی،24V DC جریان از طریق کویل ترمز و نگه می دارد دیسک پاک از سطح اصطکاکدر حال حاضر، سرعت سرعت در محور در حال تغییر است.در حالت کنترل حلقه بسته در صورت استفاده از ترمز.

استفاده از ترمز بر روی یک موتور که هنوز در حال حمل گشتاور قابل توجهی است، عمر خدمت ترمز را به طور چشمگیری کاهش می دهد و شوک مکانیکی در محرک ایجاد می کند.تقویت کننده MR-J2Sخروجی MBR (برقی مغناطیسی)سیگنال زمان بندی صحیح را ارائه می دهد: از آن برای کنترل رله ترمز استفاده کنید، اطمینان حاصل کنید که تعامل فقط پس از اتمام توالی کاهش سرعت اتفاق می افتد.

محافظت از تشعشعات اختیاری نیست.سیم پیچ ترمز یک بار محرک است. در لحظه ی گیر کردن یا رها کردن ترمز،میدان مغناطیسی فروپاشی باعث افزایش ولتاژ می شود که می تواند با گذشت زمان به تماس های رله و مدارهای I / O تقویت کننده مجاور آسیب برساندیک جذب کننده افزایش برق که مستقیماً از طریق پایانه های کویل ترمز متصل شده است، این سوزن را جذب می کند. این یک روش استاندارد سیم کشی است و نباید در طول نصب حذف شود.

کدگذاری مطلق چه دستگاه 14 بیتی ارائه می دهد

HC-SF702B دارای یک کدگر مطلق 14 بیتی است که 16384 موقعیت در هر چرخش را ارائه می دهد. The "absolute" designation means position is known the moment the control powers up — the axis does not need to perform a reference return or homing cycle as long as the encoder's battery backup has been maintained.

این باتری در تقویت کننده سرو زندگی می کند، نه در موتور. در تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S، باتری پشتیبان رمزگذاری کننده سلول لیتیوم A6BAT است.با استفاده از یک سلول قدیمی یا گمشده، این باتری را خالی کنید و حافظه موقعیت مطلق از دست می رود.اولین قدرت پس از این رویداد نیاز به بازگشت مرجع دستی قبل از ماشین می تواند کار عادی را ادامه دهد.بررسی منظم باتری در فواصل تعمیرات برنامه ریزی شده از چنین نتیجه ای جلوگیری می کند.

وضوح 14 بیتی (16,384 ppr) کمتر از رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) در نسل بعدی HC-SFS است، اما این یک محدودیت معنی دار برای چرخه های وظیفه این موتور نیست.با قدرت 7 کيلو وات, the axes are typically ballscrew or rack-and-pinion driven with gear ratios that multiply the encoder resolution at the load — fine enough for the feed and positioning accuracy demanded by general-purpose machine tool work.

تقویت کننده های سازگار و زمینه پلت فرم J2

HC-SF702B برایپلتفرم MELSERVO J2و خانواده تقویت کننده آن. تقویت کننده های سری MR-J2 در کلاس ظرفیت 700 جفت گیری اصلی هستند.MR-J2S-700A و MR-J2S-700Bتقویت کننده ها ️ نسل J2-Super ️ سازگاری با موتورهای سری HC-SF را حفظ کرده اندبه این معنی که یک دستگاه که به تقویت کننده های J2S ارتقا یافته است می تواند بدون جایگزینی موتورها موتورهای HC-SF702B را اجرا کنداین باعث شد که ارتقاء J2S از نظر تجاری عملی باشد: تقویت کننده های جدید، موتورهای موجود، هیچ اختلال مکانیکی در دستگاه وجود ندارد.

چیزی که تقویت کننده J2S به HC-SF702B می آورد عملکرد بهبود یافته در سطح تقویت کننده است. CPU سریعتر، پهنای باند لوپ با سرعت بالاتر، تنظیم سازگار بهتر بدون تغییر خود موتور.رمزگير 14 بتي هنوز هم 16 را بازگردانده است،384 ppr؛ تقویت کننده J2S این بازخورد را سریعتر و با الگوریتم های دقیق تر از واحد اصلی J2 پردازش می کند.اینکه آیا این بهبود در یک برنامه کاربردی خاص قابل درک است بستگی به الزامات محور دارد.، اما خود سازگاری به خوبی ثابت شده است.

HC-SF702Bبا تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیستبدون سخت افزار تبدیل اختصاصی. سری J3 و J4 از پروتکل های کدگذاری و طرح های اتصال فیزیکی مختلف استفاده می کنند. تغییر پلت فرم ماشین از J2/J2S به J4 شامل جایگزینی موتور است.نه فقط تعویض تقویت کننده.

جایی که این موتور معمولا نصب می شود

محور زياد VMCستون Z بر روی یک مرکز ماشینکاری عمودی بزرگ، کل وزن سر چرخ دار را بر روی یک ماشین بزرگ، که می تواند 300-600 کیلوگرم فولاد و موتور باشد، حمل می کند.HC-SF702B باعث ایجاد چرخش برای تغذیه سریع و کنترل شده در سطح جرم می شود.، و ترمز هر زمان که سرو از انرژی خارج می شود ستون را ثابت نگه می دارد.

مرکز تراش افقی و محور W.سیستم های انتقال پالت های HMC وسایل سنگین را در مسیرهای طولانی حرکت می دهند.محور W برای موقعیت دادن عمق سر و حرکت شاتل پالت هر دو از یک سرو با ظرفیت بالا با نگه داشتن ترمز قابل اعتماد در هر ایستگاه انتقال بهره مند می شوند.

برج بزرگ چرخ CNC.مراکز چرخش با ظرفیت بالا با برج های قطر بزرگ نیاز به چرخه های شاخصی در حال بارگذاری دارند.شاخص سازی دقیق حتی زمانی که برج چندین ابزار سنگین را حمل می کند.

فشار بر روی بازنورد و موقعیت پرتوسیستم های بزرگ فشار فرکانس با استفاده از محرک های servo برای قرار دادن یک پرتو توقف سنگین در عمق دقیق.موقعیت پرتو باید دقیقاً ثابت باشد ️ ترمز الکترومغناطیسی این حالت را به عنوان یک سیستم ایمنی در برابر هر گونه نقص سرو و یا قطع برق در طول چرخه فشار فراهم می کند..

ماشین های انتقال چرخش و شاخص های پالتجداول شاخص گیری چرخش سنگین و سیستم های انتقال خطی مورد استفاده در سلول های ماشینکاری حجم بالا نیاز به محرک های سرو دارند که می توانند بار های مفید بزرگ را به سرعت حرکت دهند و موقعیت خود را بین ایستگاه ها به طور قابل اعتماد حفظ کنند.

HC-SF 2000 rpm خانواده ظرفیت مرجع

تمام مدل های موجود در این جدول کدگذاری مطلق 14 بیتی نسل J2 را به اشتراک می گذارند، ورودی کلاس 200V AC، سرعت نامی 2000 rpm، حفاظت IP65 و شیفت مهر و موم شده روغن.و مدل های 702 استفاده از 176 × 176 میلی متر فریم بزرگ فلنج.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

فابريکي مهر و موم شده به طور درست به اين معناست: کارتون اصلي ميتسوبيشي و بسته بندي داخلي سالم، کلاه پايين محور در جاي خودش، پورت هاي وصل کننده پوشيده، گهواره فوم داخلي بدون مزاحمت.موتور هرگز روشن نشده، هرگز یک اتصال به شاخه خود فشار داده نشده است و سابقه حرارتی یا مکانیکی را از هر نصب قبلی ندارد.

برای یک دستگاه در حال حاضر در حال انتظار جایگزینی است، جدید در جعبه از متغیرهای موجود در واحدهای تعمیر شده یا بازسازی شده حذف می شودمجموعه های رمزگذاری شده، استاتورها رو برگردونيد

برای نگهداری طولانی مدت: شرایط خنک، خشک و بدون لرزش مشخصات کامل موتور را برای چندین سال حفظ می کند.چرخش دستی آهسته در فواصل به توزیع مجدد روغن قبل از نصب کمک می کند، طبق راهنماي ذخيره سازي ميتسوبيشي

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده های سرو با HC-SF702B سازگار هستند؟

HC-SF702B باتقویت کننده های سری MR-J2در کلاس ظرفیت 700، و همچنین با کلاس بعدیMR-J2S-700A(مواصفات آنالوگ/پالس عمومی) وMR-J2S-700Bتقویت کننده های J2S سازگاری عقب را با کدگر موتور HC-SF نسل J2 حفظ کردند.بنابراین ماشین هایی که از درایو MR-J2 به درایو MR-J2S ارتقا یافته اند می توانند بدون تغییر موتور از موتورهای HC-SF702B استفاده کنند.HC-SF702B با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SF702B و HC-SFS702B چیست؟

هر دو 7kW، 2000 rpm، 33.4 Nm موتور با ترمز الکترومغناطیسی و میله های مستقیم هستند و آنها همان 176 × 176 میلی متر فلنج را به اشتراک می گذارند، که آنها را از نظر مکانیکی در نقطه نصب قابل تعویض می کند.تفاوت اصلی این است کهتولید رمزگذاری: HC-SF702B از یککدگر مطلق 14 بیتی (16,384 ppr)و یک موتور نسل J2 است، در حالی که HC-SFS702B از یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) از نسل J2S استفاده می کند. HC-SF702B می تواند با تقویت کننده های MR-J2 یا MR-J2S جفت شود.HC-SFS702B نیاز به تقویت کننده های MR-J2S دارد. اگه دستگاه شما تقویت کننده های اصلی MR-J2 رو اجرا کنه، HC-SF702B موتور درستیه

س3: ترمز الکترومغناطیسی چگونه فعال می شود و چگونه باید سیم کشی شود؟

ترمزبه صورت فصلی و ایمن از شکست: 24V DC آن را باز نگه می دارد؛ ولتاژ را حذف کنید و بهار دیسک ترمز را درگیر می کند، محور را قفل می کند. این یک ترمز نگهدارنده است که برای متوقف کردن یک موتور در حال حرکت طراحی نشده است. همیشه از تقویت کننده سرو استفاده کنیدخروجی MBR (برقراری ترمز)برای کنترل رله ترمز، که تضمین می کند ترمز تنها پس از توقف محور کاهش سرعت داشته باشد.نصب یک سرفیج جذب مستقیما در سراسر ترمینال های کویل ترمز برای سرکوب اوج ولتاژ تحرک در خاموش کردن. عبور از آبشخور خطر آسیب های تدریجی به تماس های رله و تقویت کننده I / O در طول زمان.

سوال 4: آیا رمزگذاری کننده مطلق 14 بیتی نیاز به باتری دارد؟

بله. اين کدگر مطلق سريال 14 بتي نياز به پشتيباني باتري براي حفظ حافظه موقعيت در زمان خاموش شدن دارد.سلول لیتیوم A6BATدر دستگاه تقویت کننده سرو MR-J2 یا MR-J2S قرار دارد، نه در بدن موتور.محور موقعیت مطلق خود را در هر گونه قطع برق حفظ می کند و در راه اندازی مجدد نیاز به هیچ چرخه ای ندارد.. حالت باتری را در فواصل نگهداری منظم بررسی کنید؛ تقویت کننده قبل از اینکه سلول به طور کامل تخلیه شود، یک آلارم باتری کم را نشان می دهد.به جای مجبور کردن به واکنش اضطراری، یک پنجره جایگزین برنامه ریزی شده را ارائه می دهد..

Q5: آیا HC-SF702B می تواند در محور عمودی استفاده شود و چه محدودیتی برای بار اعمال می شود؟

بله ‬ ترمز آن را برای محورهای عمودی مناسب می کند. راهنمای میتسوبیشی توصیه می کند اندازه محور را به طوری کهدر حالت عدم تعادل قطب چرخش ثابت، بیش از ۷۰ درصد از قطب چرخش نامینی موتور نیست.برای یک محور عمودی با یک بار نامتعادل بزرگ که به این آستانه نزدیک می شود یا از آن فراتر می رودتعادل مکانیکی اضافی یک تعادل هیدرولیک یا پنوماتیک برای سیلندر باید در کنار سرو درایو استفاده شود نه تنها به گشتاور موتور و ترمز تکیه کند.