میتسوبیشی HC-SFS702B (HCSFS702B) — سروموتور AC 7 کیلوواتی با ترمز الکترومغناطیسی، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره قطعه:HC-SFS702B

همچنین جستجو به عنوان:HCSFS702B، HC-SFS-702B

سری:میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

نوع موتور:سروو موتور بدون برس AC — شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی

وضعیت:جدید در جعبه — یک سال گارانتی — موجود است

نمای کلی

رامیتسوبیشی HC-SFS702Bبزرگترین موتور استاندارد در خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه است - یک سروو موتور AC با اینرسی متوسط ​​7 کیلووات براشلس از پلت فرم MELSERVO-J2S (J2-Super)، مجهز به ترمز الکترومغناطیسی با فنر و شفت مستقیم. این موتور با سرعت 33.4 نیوتن متر پیوسته و 100 نیوتن متر پیک تعیین می شود، زمانی که یک محور واقعاً به آن ظرفیت نیاز دارد، مشخص می شود: ستون های Z سنگین، شاتل های پالت بزرگ، میزهای چرخشی با جرم بالا، و سیستم های هندلینگ صنعتی که در آن سروو موتورهای متوسط ​​رده متوسط ​​به سادگی حاشیه گشتاور تمام می شود.

دو ویژگی این نوع دقیق را تعریف می کند. راترمز الکترومغناطیسییک دستگاه نگهدارنده ایمن - فنردار، 24 ولت DC است - که یک محور خاموش را بدون توجه به آنچه در بالادست در کنترل اتفاق می‌افتد ثابت نگه می‌دارد. راشفت مستقیمآن را به انتخاب مناسبی برای کوپلینگ های گیره اصطکاکی، هاب های گیره تقسیم شده، و طرح های کوپلینگ دم دقیق که در آن OD شافت ساده رابط صحیح است، می سازد. برای برنامه‌هایی که نیاز به keyway دارند، HC-SFS702BK نوع موازی آن است. همه چیزهای دیگر بین این دو مدل یکسان است.

در داخل، انکودر نسل J2S این موتور را در کلاسی متفاوت از موتورهای قبلی HC-SF با همان ظرفیت قرار می دهد. رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی - 131072 موقعیت در هر دور - جریان بازخوردی را تغذیه می کند که تقویت کننده MR-J2S برای اجرای حلقه سرعت خود در پهنای باند 550 هرتز یا بالاتر استفاده می کند. نتیجه، محوری است که موقعیت خود را تحت بار برش محکم نگه می دارد و به سرعت به دستورات مسیر پاسخ می دهد، حتی در هنگام رانندگی بارهای بزرگ و با اینرسی بالا.

مشخصات فنی

چرا 7 کیلو وات - درک اعداد گشتاور

بین 5 کیلو وات و 7 کیلو وات در شرایط واقعی ماشین ابزار فاصله معنی داری وجود دارد و در دو موقعیت به وضوح نشان می دهد: شتاب محور سنگین و برش پایدار در نرخ های تغذیه بالا.

در 33.4 نیوتن متر پیوسته، HC-SFS702B می تواند این گشتاور را به طور نامحدود در حالت پایدار حرارتی، در محدوده رتبه فعلی تقویت کننده حفظ کند. پیک 100 نیوتن متر - دقیقاً سه برابر رقم پیوسته - برای انفجارهای شتاب در دسترس است. هنگامی که یک ماشین نیاز به حرکت یک اسلاید Z 200 کیلوگرمی به ارتفاع Z جدید در یک تراورس سریع دارد، گشتاور شتاب تعیین می کند که این حرکت چقدر سریع می تواند اتفاق بیفتد. پیک 100 نیوتن‌متر به تقویت‌کننده فضای سر می‌دهد تا حداکثر گشتاور شتاب را در طول مدت حرکت بخواهد، سپس به گشتاور پایین‌تر مورد نیاز برای حفظ موقعیت پس از رسیدن محور بنشیند.

ظرفیت تاسیسات برق 10 کیلو ولت آمپر منعکس کننده خواسته های این موتور از طرف منبع برق است. طراحی پانل، اندازه کابل، فیوزینگ و ظرفیت مقاومت احیا کننده، همه باید به این شکل اندازه شوند. تقویت‌کننده MR-J2S-700 انرژی احیاکننده را کنترل می‌کند - انرژی برگشتی به گذرگاه DC هنگامی که بار اینرسی بزرگ کاهش می‌یابد - و طراحی پانل باید الزامات اتلاف گرمای احیاکننده را به‌ویژه در محورهایی که از سرعت زیاد کاهش می‌یابند، در نظر بگیرد.

شفت مستقیم: انتخاب کوپلینگ صحیح در 7 کیلو وات

HC-SFS702B از یک شفت مستقیم و ساده استفاده می کند. در این سطح ظرفیت، انتخاب کوپلینگ و کیفیت نصب اهمیت بیشتری نسبت به اندازه‌های شافت کوچک‌تر دارد - 33.4 نیوتن‌متر گشتاور پایدار از طریق یک توپی کوپلینگ با گیره نادرست در نهایت باعث لغزش می‌شود و در محور 7 کیلووات، رویدادهای لغزش به کوپلینگ و مکانیسم بار قبل از ثبت خطا آسیب می‌رسانند.

برای محورهای با پیچ گلوله ای، کوپلینگ دیسکی یا کوپلینگ دم با هاب گیره تقسیم شده با اندازه مناسب رویکرد استاندارد است. نیروی گیره باید برای انتقال حداکثر گشتاور (100 نیوتن متر) بدون هیچ گونه حرکت نسبی بین شفت و توپی در بدترین شرایط کافی باشد - معمولاً یک برگشت ناگهانی در حین ماشینکاری فعال یا کاهش سرعت از حداکثر تراورس سریع. تولید کنندگان کوپلینگ حداکثر مقادیر گشتاور قابل انتقال را برای محصولات خود منتشر می کنند. هنگام انتخاب یک کوپلینگ برای این موتور، همیشه پیک، نه فقط گشتاور پیوسته نامی را بررسی کنید.

یک نکته نصب که به طور خاص برای موتورهای شافت مستقیم در اندازه‌های فریم بزرگ اعمال می‌شود: بارهای شعاعی ناشی از کوپلینگ‌های نامرتب به نسبت موتورهای سنگین‌تر آسیب بیشتری می‌رسانند، زیرا دهانه یاتاقان به صورت خطی با اندازه موتور مقیاس نمی‌شود. تراز دقیق - هم زاویه ای و هم به صورت موازی - در هنگام راه اندازی عمر یاتاقان را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. مهر و موم روغن IP65 در نقطه عبور شفت یک حفاظت ثانویه است. جایگزینی برای همسویی مناسب نیست.

ترمز الکترومغناطیسی - منطق مهندسی در این مقیاس

ترمزهای فنری دارای منطقی هستند که با افزایش سایز موتور اهمیت بیشتری پیدا می کند: هر چه موتور بزرگتر باشد، عواقب یک محور بدون ترمز از دست دادن کنترل سروو بیشتر است. یک سروو موتور 7 کیلوواتی که یک ستون Z را به حرکت در می آورد، تمام وزن سر دوک دستگاه را حمل می کند - روی یک VMC قابل توجه، این مجموعه می تواند نشان دهنده چند صد کیلوگرم فولاد در بالای قطعه کار و فیکسچر باشد. گشتاور سروو در میلی ثانیه به صفر می رسد که آمپلی فایر فعال شود. بدون نگه داشتن مکانیکی، ستون از گرانش پیروی می کند.

ترمز HC-SFS702B این معادله را تغییر می دهد. فنر در لحظه‌ای که 24 ولت DC حذف می‌شود، درگیر می‌شود - بر اساس طراحی در طول یک توالی خاموش کردن عادی، یا بر اساس ضرورت در هنگام توقف الکترونیکی، زنگ هشدار، یا قطع برق. ستون نگه می دارد. قطعه کار محافظت می شود. دستگاه را می توان تحت شرایط کنترل شده به جای پاسخ اضطراری بازیابی کرد.

برای طراحان ماشین و یکپارچه سازهایی که اطراف این موتور می سازند، سه نکته اعمال می شود:

ابتدا، گشتاور استاتیکی نامی ترمز با ظرفیت موتور مطابقت دارد - اما برای نگه داشتن بار متوقف شده طراحی شده است، نه برای متوقف کردن بار متحرک. روال کاهش سرعت تقویت کننده باید قبل از اینکه ترمز درگیر شود، محور را در حالت استراحت قرار دهد. با استفاده از تقویت کننده MR-J2Sسیگنال MBR(خروجی اینترلاک ترمز الکترومغناطیسی) تا زمانی که رله ترمز به درستی به این امر برسد. سیم کشی سخت ترمز به طور مستقیم به یک کنتاکت e-stop - بدون اینترلاک MBR - خطر درگیر شدن ترمز در برابر بار 7 کیلوواتی متحرک را به همراه دارد که سایش ترمز را به طور چشمگیری تسریع می کند.

دوم، با جریان نامی 35 آمپر و ظرفیت 7 کیلووات، کابل‌های برق موتور جریان قابل توجهی دارند. سیم‌کشی سیم‌پیچ ترمز در صورت امکان باید جدا از هادی‌های برق هدایت شود، و جاذب برق در سرتاسر پایانه‌های سیم‌پیچ ترمز در این سطح توان غیرقابل مذاکره است.

سوم، برای محورهای عمودی با بار نامتعادل قابل توجه، راهنمایی میتسوبیشی، گشتاور نامتعادل استاتیک توصیه شده را بیش از 70 درصد گشتاور نامی موتور - تقریباً 23 نیوتن متر در شفت موتور برای این مدل، قرار می دهد. بالاتر از این آستانه، تعادل از طریق سیلندر پنوماتیک یا هیدرولیک باید مکمل سیستم سروو و ترمز باشد نه اینکه تنها به گشتاور موتور و نگه داشتن ترمز تکیه کند.

رمزگذار 17 بیتی - آنچه در یک سیستم 7 کیلوواتی ارائه می کند

رمزگذار نسل J2-Super با 17 بیت - 131072 موقعیت متمایز در هر دور موتور کار می کند. در مقایسه با رمزگذار 14 بیتی (16,384 ppr) در HC-SF702B قدیمی تر، افزایش وضوح هشت برابری دارد.

در 7 کیلووات، مزیت عملی در دو ناحیه نشان داده می شود. دقت تخمین سرعت اولین مورد است: تقویت‌کننده سرعت را از نمونه‌های موقعیت رمزگذار متوالی محاسبه می‌کند. موقعیت های بیشتر در هر دور به معنای اندازه گیری سرعت دقیق تر در هر بازه نمونه است که به حلقه سرعت سیگنال تمیزتری می دهد و به آن اجازه می دهد در پهنای باند بالاتر بدون بی ثباتی کار کند. مزیت دوم نرمی گشتاور در سرعت پایین است. در نرخ‌های تغذیه بسیار پایین - حرکات کانتور آهسته، برش رزوه روی ماشین تراش، دنبال کردن صفحه روی ماشین دنده - وضوح رمزگذار تعیین می‌کند که تقویت‌کننده چقدر می‌تواند سرعت را به دقت تنظیم کند. داده‌های درشت رمزگذار منجر به موج‌های سرعت می‌شود که به‌عنوان تغییر سطح پایان ظاهر می‌شود. رمزگذار 17 بیتی این موج را در مقایسه با نسل‌های رمزگذار قدیمی‌تر به میزان قابل توجهی کاهش می‌دهد.

عملکرد مطلق در هر قطع برق که توسط باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S حفظ می شود، به کار خود ادامه می دهد. راه اندازی مجدد ماشین پس از هر رویداد برق - خاموش کردن تعمیر و نگهداری برنامه ریزی شده، بازیابی توقف الکترونیکی، تنظیم مجدد زنگ هشدار - تا زمانی که باتری سالم است، به چرخه خانه نیاز ندارد.

برنامه های کاربردی معمولی

محور Z VMC در مراکز ماشینکاری با فرمت بزرگ.ستون Z که دارای سر دوک با اندازه کامل است، رایج ترین کاربرد برای سرووهای مجهز به ترمز ۷ کیلوواتی است. به ظرفیت شتاب سریع تراورس و گشتاور فرز پایدار، ترمز برای موقعیت استراحت ایمن و رمزگذار مطلق برای راه اندازی مجدد تمیز پس از هر رویداد قدرتی نیاز دارد.

HMC محور W و سیستم های محرک پالت.موقعیت یابی محور W مرکز ماشینکاری افقی برای هدهای روبرو و درایوهای شاتل پالت برای انتقال وسایل بزرگ هر دو از درایوهای سروو با ظرفیت بالا استفاده می کنند. شاتل پالت باید بارهای سنگین را به طور مکرر با نرخ چرخه تولید شروع و متوقف کند. اوج 100 نیوتن متر گشتاور شتاب را کنترل می کند و ترمز موقعیت پالت را در هر ایستگاه نگه می دارد.

برجک بزرگ تراش CNC و محورهای تغذیه فرعی.مراکز تراشکاری با ظرفیت بالا با برجک‌های سروو چند موقعیتی به نمایه‌سازی قاطع و سریع تحت وزن ابزارهای متعدد نیاز دارند. ظرفیت 7 کیلووات برجک های بزرگی را کنترل می کند که یک موتور میان رده با آنها دست و پنجه نرم می کند.

لودرهای دروازه ای صنعتی و سیستم های جابجایی سربار.سیستم‌های انتقال قطعه به سبک دروازه‌بانی با سفرهای عمودی قابل توجه و افکت‌های پایانی سنگین، از سروو درایوهای مجهز به ترمز در محور Z به همان دلایلی که از کار افتادگی ستون‌های Z ماشین‌آلات استفاده می‌کنند استفاده می‌کنند. شفت مستقیم با طرح های کوپلینگ رایج در سیستم های درایو دروازه ای مناسب است.

میزهای چرخشی و درایو محور چهارم.میزهای چرخشی با فرمت بزرگ با قطعات کار که به گشتاور پایدار در طول کانتورینگ نیاز دارند - ماشینکاری پروانه، قطعات ساختاری هوافضا - از درایوهای سروو با ظرفیت بالا با بازخورد مستقیم رمزگذار استفاده می کنند.

سری HC-SFS — برد 2000 دور در دقیقه در یک نگاه

هر نقطه ظرفیت در شفت مستقیم/کلیددار و با/بدون ترکیب ترمز موجود است. HC-SFS702B نوع شفت مستقیم با ترمز در بالای 7 کیلووات این محدوده است. همه مدل‌ها از رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی، ورودی کلاس AC 200 ولت، حفاظت IP65 و شفت مهر و موم شده با روغن استفاده می‌کنند.

جدید در جعبه، یک سال گارانتی — موجود است

جعبه جدید مهر و موم شده کارخانه به معنای بسته بندی اصلی میتسوبیشی است، همه پوشش های محافظ سالم هستند، هرگز برقی یا نصب نشده اند. گارانتی یک ساله موتور را در برابر ایرادات ناشی از تحویل پوشش می دهد. برای ماشینی که در حال حاضر منتظر یک سروو موتور برای از سرگیری تولید است، جعبه جدید موجود در انبار سریعترین و قابل اعتمادترین مسیر بازگشت به کار است - بدون زمان تعمیر، بدون متغیرهای قطعه بازسازی شده، بدون سابقه برای در نظر گرفتن.

با وزن 32 کیلوگرم، HC-SFS702B در یک کارتن محافظ با پشتیبانی از فوم داخلی ارسال می شود. درپوش انتهای شفت و تمام پورت های اتصال تا زمان نصب پوشیده می مانند. گریس بلبرینگ تازه کارخانه است. برای موتورهایی که مستقیماً در دوره های ذخیره سازی معمولی وارد سرویس می شوند، نیازی به خدمات پیش نصب نیست.

سوالات متداول

Q1: کدام تقویت کننده با HC-SFS702B سازگار است؟

HC-SFS702B نیاز به یکMR-J2S-700تقویت کننده کلاس سه گزینه اصلی عبارتند ازMR-J2S-700A(دستور آنالوگ/ پالس همه منظوره)،MR-J2S-700B(گذرگاه فیبر نوری SSCNET، برای سیستم های کنترل کننده حرکت)، وMR-J2S-700CP(عملکرد موقعیت یابی داخلی). هر سه از رمزگذار سریال 17 بیتی و جریان نامی 35 آمپر این موتور پشتیبانی می کنند. HC-SFS702B با تقویت کننده های اصلی MR-J2 (که نمی توانند رمزگذار 17 بیتی J2S را بخوانند) یا با تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 بدون سخت افزار تبدیل اختصاصی سازگار نیست.

Q2: تفاوت بین HC-SFS702B و HC-SFS702BK چیست؟

این دو مدل از نظر مکانیکی و الکتریکی از هر نظر به جز شفت یکسان هستند. راHC-SFS702B دارای یک شفت صاف ساده استبرای استفاده با کوپلینگ های سبک گیره اصطکاکی. راHC-SFS702BK دارای کلید ماشینکاری شده است، یک اتصال گشتاور کلید و کلید مثبت به قطعه رانده می شود. هر دو دارای خروجی 7 کیلووات، گشتاور نامی 33.4 نیوتن متر، پیک 100 نیوتن متر، رمزگذار 17 بیتی، ترمز، رتبه IP65 و سازگاری با تقویت کننده MR-J2S-700 هستند. فقط بر اساس طراحی کوپلینگ خود انتخاب کنید.

Q3: ترمز الکترومغناطیسی چگونه کار می کند و روش صحیح سیم کشی چیست؟

ترمز استفنری و ایمن: 24 ولت DC به سیم پیچ انرژی می دهد و دیسک ترمز را شفاف نگه می دارد و امکان چرخش آزادانه شفت را فراهم می کند. 24 ولت را - بر اساس طراحی، خطا یا اتلاف برق - بردارید و فنر فوراً شفت را می‌بندد. یک استدستگاه نگهدارنده، نه یک ترمز توقف. همیشه از تقویت کننده MR-J2S استفاده کنیدخروجی MBR (اینترلاک ترمز).برای کنترل رله ترمز، اطمینان حاصل کنید که ترمز فقط پس از کاهش سرعت موتور تا توقف درگیر می شود. یک جاذب ولتاژ را مستقیماً روی پایانه های سیم پیچ ترمز قرار دهید تا نوک ولتاژ القایی در هنگام خاموش شدن را مهار کند.

Q4: آیا رمزگذار 17 بیتی به باتری نیاز دارد و از چه باتری استفاده می کند؟

بله. رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی داده های موقعیت را در هنگام خاموش شدن از طریق پشتیبان گیری باتری حفظ می کند. باتری استسلول لیتیومی میتسوبیشی A6BAT، در داخل تقویت کننده سروو MR-J2S نصب شده است - نه در بدنه موتور یا رمزگذار. هنگامی که A6BAT سالم است، محور با هر قطع برق، موقعیت مطلق را حفظ می کند و بدون چرخه هومینگ مجددا راه اندازی می شود. هنگامی که تقویت‌کننده هشدار هشدار باتری کم را نشان می‌دهد، A6BAT را در پنجره تعمیر و نگهداری برنامه‌ریزی‌شده بعدی تعویض کنید - تخلیه کامل باتری منجر به از دست دادن موقعیت مطلق می‌شود، که قبل از اینکه دستگاه بتواند تولید را از سر بگیرد به چرخه بازگشت مرجع نیاز دارد.

Q5: چگونه HC-SFS702B با HC-SF702B قدیمی تر با همان ظرفیت 7 کیلووات مقایسه می شود؟

هر دو موتورهای 7 کیلووات، 2000 دور در دقیقه، 33.4 نیوتن متر با محورهای مستقیم و ترمزهای الکترومغناطیسی هستند و فلنج 176 × 176 میلی متری یکسانی دارند - به این معنی که از نظر مکانیکی در محل نصب قابل تعویض هستند. تفاوت اساسی در تولید رمزگذار است:HC-SF702B (دوره J2) از یک رمزگذار 14 بیتی با سرعت 16384 ppr استفاده می کند.و با تقویت کننده های MR-J2 یا MR-J2S جفت می شود. راHC-SFS702B (J2S-era) از یک رمزگذار 17 بیتی در 131072 ppr استفاده می کند.و به تقویت کننده های MR-J2S نیاز دارد. اگر دستگاه شما از قبل تقویت کننده های MR-J2S را اجرا می کند، HC-SFS702B انتخاب صحیح و با کارایی بالاتری است. اگر آمپلی فایرهای اصلی MR-J2 را اجرا می کند، آمپلی فایر باید همزمان ارتقا یابد یا HC-SF702B موتور مناسبی برای منبع است.