Mitsubishi HC-SF301B (HCSF301B) 3kW AC Servo Motor، شفت مستقیم + ترمز، 1000 rpm، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SF301B

همچنین به عنوان:HCSF301B، HC-SF-301B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SF (تولید J2)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ گره مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی، 1000 دور در دقیقه

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

مرور کلی

درMitsubishi HC-SF301Bدر یک گوشه خاص از خط سرو MELSERVO قرار دارد: 3 کیلو وات از خروجی نامی در یک سرعت نامی نسبتا کم 1000 rpm. این ترکیب یک رقم گشتاور مداوم را تولید می کند28.6 Nmدر حالی که یک موتور سرو با سرعت بالاتر یک وات داده را از طریق چرخش سریع با چرخش متوسط تولید می کند، HC-SF301B آن را به سمت دیگر انجام می دهد:سرعت آهسته تر، به طور قابل توجهی بیشتر گشتاور در آستین بدون کاهش گیرنده در دسترس است.

این ویژگی باعث می شود که این موتور مشخصات مناسب برای یک نوع بار متفاوت از یک دستگاه معمولی 2000 ≈ 3000 rpm است. دستگیره های محور محور.استفاده از میز چرخشی با محرک مستقیم که در آن دنده حذف شده است، سیستم های حمل و نقل در سرعت های پایین در شیفت و هر مکانیزم که در آن تورک بار در طول بیشتر چرخه کار نزدیک به مقدار نامی باقی می ماندپروفيل گشتاور بالا HC-SF301B مشخصات خود را به دست می آورد.

در"ب"در قسمت شماره بروک الکترومغناطیسی است که یک دستگاه نگهدارنده ثابت با بهار است که در صورت برداشتن 24V DC را ثابت نگه می دارد.گره مستقيمبرای رابط های اتصال کشش، این پیکربندی برای محورهای افقی یا عمودی مجهز به ترمز است که در آن رابط میله نیازی به یک راه کلیدی ندارد.گزینه ترمز برای هر محوری که بار را تحت جاذبه نگه می دارد یا باید موقعیت خود را در حوادث خاموش کردن قدرت حفظ کند ضروری است، توقف الکتریکی و شرایط هشدار.

این موتور متعلق به نسل اصلی HC-SF J2 است که مجهز به رمزگذاری قطعی سریال 14 بیتی است.این دستگاه هم با تقویت کننده های اصلی MR-J2-350 و هم با تقویت کننده های بعدی MR-J2S-350 سازگار است.، که باعث می شود آن را مناسب برای ماشین آلات در حال اجرا هر دو نسل از سخت افزار Mitsubishi servo.

مشخصات فنی

پروفایل 1000 دور در دقیقه چرا سرعت مشخص مهم است

سرعت و گشتاور همیشه در یک اندازه فریم داده شده در تنش هستند. یک موتور در حال اجرا در 2000 rpm با 3kW خروجی تولید می کند حدود 14.3 Nm به طور مداوم. اجرا همان قدرت از طریق یک طراحی 1000 rpm پیچ و تاب،و انگشت چرخش مداوم به 28 افزایش می یابد.6 Nm دقیقا دو برابر. پوشش فیزیکی موتور نیازی به تغییر ندارد؛ طراحی الکترومغناطیسی نقطه کار را تغییر می دهد.

این امر در هنگام اندازه گیری یک سیستم محرک بسیار مهم است. چرخشی بار مورد نیاز برای حرکت مکانیسم در حالت ثابت تعیین می کند که آیا یک موتور داده شده می تواند کار را به طور مداوم انجام دهد یا در تلاش بیش از حد گرم شود.در محورهایی که در آن تورم بار نسبت به سرعت ماشین بالا است، جابجا کننده های پالت برای انتقال لوازم بزرگ، محرک های پیچ و تاب برای حمل و نقل کویل های متراکم000 rpm موتور در 3kW به سرعت به سقف حرارتی خود را خیلی زودتر از HC-SF301B تحت همان تقاضا مکانیکی اجرا می شود.

85.9 نانو متري که سه برابر از مقدار مستمرتقویت کننده می تواند برای شتاب حداکثر گشتاور برای انفجار های کوتاه تماس بگیرید. گرفتن یک بار بی وقفه بالا به سرعت و متوقف کردن آن. بدون نیاز به موتور برای حفظ سطح فعلی.با اندازه گیری مناسب نسبت به بی وقفه بار و چرخه کار، HC-SF301B در اکثر چرخه کار در محدوده مستمر خود کار می کند،با استفاده از ظرفیت اوج فقط در طول مراحل شتاب و کاهش سرعت هر حرکت.

شفت راست و ترمز این پیکربندی در زمینه

گره مستقيم:HC-SF301B از یک میله استوانه ای ساده استفاده می کند، اندازه گیری شده برای پذیرفتن کوپلر اصطکاک یا کوپلر تقسیم شده است. این رابط استاندارد برای کوپلر های دیسک، کوپلر های بادکنک،و جفت های فک با محور های تقسیم کلیمپ که در آن تناسب محوری و اصطکاک کلیمپ باعث انتقال گشتاور می شود. در 28.6 Nm مداوم و 85.9 Nm اوج، انتخاب کوپلر و چرخش نصب جزئیات برای حدس زدن نیست., and the clamping fasteners must be torqued to the coupling manufacturer's specification for the peak torque value — not the rated continuous value — to ensure no slip occurs during demanding motion profiles.

برای هر کسی که بین پیکربندی های میله تغییر می کند: نوع کلید این موتور HC-SF301BK است که یک کلید ماشین آلات را به میله اضافه می کند اما در غیر این صورت یکسان است.این دو از نظر مکانیکی در نقطه نصب فلنج قابل تعویض هستندتنها تغییر رابط اتصال در انتهای رانده شده است.

ترمز الکترومغناطیسی:در 3kW و 28.6 Nm پیوسته، سهم یک محور بدون ترمز که قدرت را از دست می دهد متناسب با بار حمل می شود. A brake-equipped motor in a vertical or heavy horizontal application means the axis holds position the moment 24V DC is removed — whether by design during a controlled shutdown or by necessity during a fault conditionطراحی به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت به صورت

مانند تمام موتورهای سرو با ترمز الکترومغناطیسی، توالی صحیح از طریق تقویت کننده MR-J2 یا MR-J2Sخروجی MBR (برقراری ترمز)مهم است. تقویت کننده محور را به استراحت کاهش می دهد قبل از اینکه ترمز آزاد شود.دور زدن این توالی ️ اتصال سیم پیچ ترمز به طور مستقیم به یک رله e-stop بدون MBR interlock ️ خطر درگیر کردن بهاری در برابر یک شاخه هنوز در حال حرکت، که به سرعت سطوح اصطکاک ترمز را تخریب می کند و ممکن است باعث شوک مکانیکی در مکانیسم بار شود.

J2 نسل تعادل رمزگذاری کننده و تقویت کننده

سری HC-SF استفاده می کندکدگر مطلق سریال 14 بیتی با 16384 موقعیت در هر چرخشاین دستگاه اصلی بازخورد نسل J2 است و این چیزی است که خانواده HC-SF را از سری HC-SFS بعدی متمایز می کند ، که به رمزگذاری 17 بیتی در 131,072 ppr ارتقا یافته است.

از نظر عملی، 14 بیت هنوز یک رمزگذاری کننده قادر برای برنامه های کاربردی است که HC-SF301B برای آن طراحی شده است.رزولوشن موثر در بار یک بار نسبت گیربکس ضرب تعداد موتور معمولا بیش از کافی برای موقعیت و کنترل سرعت وظایف. The difference between 14-bit and 17-bit becomes more apparent on direct-drive or high-ratio applications running at low speeds where every count of encoder resolution contributes to smooth velocity control.

تابع مطلق در بین چرخه های قدرت کار می کند، که توسطباتری A6BATتا زمانی که این باتری سالم باشد، ماشین بدون دنباله ی هدایت، موقعیت مطلق را در قدرت بعدی بازگرداند.

سازگاری تقویت کننده برای موتورهای HC-SF گسترده تر از موتورهای HC-SFS است.از آنجایی که رمزگذاری HC-SF قبل از پلت فرم J2S است، قابل خواندن توسط:

• MR-J2-350A / MR-J2-350Bتقویت کننده های اصلی نسل J2 (انالوگ / پالس و SSCNET)
• MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CPتقویت کننده های J2-Super، با کد HC-SF سازگار هستند

HC-SFS301B (معادل J2S با رمزگذاری 17 بیتی) نیاز به تقویت کننده های MR-J2S دارد و با MR-J2 اصلی کار نمی کند.HC-SF301B چنین محدودیتی ندارد ̇ آن را بر روی هر دو نسل تقویت کننده اجرا می شودبرای تیم های تعمیر و نگهداری که از ماشین های قدیمی با تقویت کننده های MR-J2 نسل اول پشتیبانی می کنند، این مهم است: HC-SF301B موتور مناسب برای آن سخت افزار بدون نیاز به ارتقاء تقویت کننده است.

HC-SF در مقابل HC-SFS دانستن اینکه ماشین شما به کدام موتور نیاز دارد

این دو خانواده از خارج تقریباً یکسان به نظر می رسند و ابعاد فلنج یکسان را به اشتراک می گذارند. تمایز داخلی و مربوط به سیم کشی است.

در هنگام تهیه یک جایگزین، تولید تقویت کننده ای که در حال حاضر نصب شده است را بررسی کنید.اتصال یک موتور کدگذاری 17 بیتی به یک تقویت کننده MR-J2 نسل اول منجر به یک هشدار خطا کدگذاری می شود و محور کار نمی کنداگر تقویت کننده MR-J2 (بدون "S") باشد ، منبع HC-SF301B است. اگر تقویت کننده MR-J2S باشد ، هر یک از این گزینه ها کار می کند اگرچه برای یک مبادله مشابه ، HC-SF301B مطابقت دقیق را حفظ می کند.

کاربردهای معمول

میز چرخشی و محرک های ترنیونمیز های چرخشی محور چهارم که با سرعت متوسط تحت وزن یک قطعه کار بزرگ و تثبیت کننده نیاز به گشتاور نگهدارنده پایدار دارند و در هنگام چرخش موقعیت شاخص را تکرار می کنند.HC-SF301B 28.6 Nm درجه بندی مستمر تحمل بی وقفه جدول قابل توجهی بدون موتور کار در وظیفه بالا، و ترمز محور چرخش را به طور مکانیکی بین چرخه ها نگه می دارد زمانی که کلیمپ کردن به تنهایی کافی نیست.

سیستم های انتقال پالت در مراکز ماشینکاری افقیشاتل های پالت، پالت های سنگین را با سرعت نسبتا کم اما نیاز به چرخش بزرگ بین مکان های ماشینکاری و بارگیری منتقل می کنند.HC-SF301B به خوبی برای این وظیفه مناسب است.، به ویژه در سیستم های HMC Mitsubishi نسل قبلی که در اصل تقویت کننده های MR-J2 را مشخص می کردند.

ناقل تراشه و محرک گردش مایع خنک کنندهبرخی از محرک های کمکی دستگاه ابزار بزرگ ترو سیستم های گردش مایع خنک کننده یکپارچهموتورهای سرو با سرعت پایین و چرخش بزرگ برای این نقش مناسب هستند که در آن یک موتور استاندرد استاندارد نیاز به گیربکس خارجی دارد.

محورهای پیچ و پیچ و محورهای موادسیستم های دستکاری مواد رول به رول، ماشین های پیچ و خم سیم و کاربردهای مشابه از 1 استفاده می کنند.000 دور در دقیقه در حالت کنترل گشتاور برای تنظیم تنش شبکه یا گشتاور پیچ به طور مستقیم بدون گیربکس کاهش. چرخش موتور در شاخه متغیر کنترل است و چرخش نامی HC-SF301B ظرفیت کافی را برای کاربردهای پیچیدگی متوسط ظرفیت فراهم می کند.

محورهای کمکی فشار و چاپی که با کلاچ کار می کنند.محورهای دستی سرو پریس مکانیکی ️ واحدهای تغذیه مواد، مکانیسم های پرتاب بخشی ️ در سرعت های پایین کار می کنند و نیاز به کنترل دقیق فاصله تغذیه در هر چرخه پریس دارند.,حفظ موقعیت مطلق و نگه داشتن ترمز به طور دقیق نیازهای عملکردی این محورها را پوشش می دهد.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

HC-SF301B که در اینجا ارائه می شود بسته بندی اصلی میتسوبیشی استدر جعبه جدید به این معنی است که موتور هرگز روشن نشده است.، هرگز نصب نشده و سابقه خدمات را به حساب نمی آورد.

برای ماشین آلات در حال حاضر در حال انتظار در این بخش، در موجودی جدید در جعبه از بین می رود زمان برگشت تعمیر متغیر به طور کامل.ذخایر ذخیره شده در کارخانه به طور قابل اطمینان برای چندین سال در شرایط مناسب: محیط خنک، خشک و بدون ارتعاش، دور از نور مستقیم و رطوبت شدید.چرخش دوره ای آهسته در بخش نگهداری ذخیره سازی به توزیع مجدد روغن قبل از راه اندازی موتور کمک می کند.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SF301B سازگار هستند؟

HC-SF301B هم با تقویت کننده های نسل اصلی J2 و هم با تقویت کننده های J2-Super در کلاس 350 کار می کند.MR-J2-350A(آنالوگ/پالس عمومی، J2)MR-J2-350B(SSCNET، J2) ،MR-J2S-350A(هدف عمومی، J2S)MR-J2S-350B(SSCNET، J2S) ، وMR-J2S-350CP(جایگاه گذاری داخلی، J2S). کدگذاری 14 بیتی HC-SF توسط هر دو نسل قابل خواندن است. موتور با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست، که از یک رابط کدگذاری کاملا متفاوت استفاده می کنند.

سوال2: تفاوت بین HC-SF301B و HC-SFS301B چیست؟

هر دو موتور 3kW، 1000 rpm، میله مستقیم با ترمز، 176 × 176 میلی متر فلنج هستند.HC-SF301B از یک رمزگذاری 14 بیتی استفاده می کند (16,384 ppr)و با تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S سازگار است.HC-SFS301B از یک رمزگذاری 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کندو نیاز به تقویت کننده های MR-J2S دارد. این دستگاه بر روی سخت افزار MR-J2 نسل اول کار نمی کند. موتور را با تقویت کننده ای که در حال حاضر در دستگاه نصب شده است، مطابقت دهید.

سوال 3: چرا یک موتور 3kW دارای چنین یک گشتاور نامی بالا (28.6 Nm) است؟

چرخش و چرخش با قدرت مرتبط هستند: P = T × ω. با همان خروجی 3kW در 1000 rpm به جای 2000 rpm، چرخش نامی در مقایسه با یک موتور 2000 rpm با همان ظرفیت دو برابر می شود.HC-SF301B تولید 28.6 Nm به طور مستمر به طور دقیق به این دلیل که برای کاربردهای با سرعت آهسته تر و گشتاور بالاتر طراحی شده است که در آن بار به جای سرعت بالای گره به گشتاور پایدار نیاز دارد.برای محورهای دارای گشتاور بالا که در غیر این صورت نیاز به گیربکس کاهش دارند، این می تواند طراحی مکانیکی را ساده کند.

سوال 4: ترمز الکترومغناطیسی چگونه کار می کند و آیا استفاده از آن به عنوان ترمز توقف ایمن است؟

ترمزبه صورت فصلی و ایمن از شکستفشار بهاری دیسک ترمز را درگیر می کند و 24 ولت DC آن را آزاد می کند.فقط دستگاه نگهدارنده، نه یک ترمز متوقف کردن. آن را باید اجازه داده شود تا پس از تقویت کننده کاهش سرعت موتور به استراحت، با استفاده از تقویت کنندهخروجی MBR (برقراری ترمز)برای ترتیب صحیح رله ترمز. استفاده از بهار در برابر یک شاخه در حال حرکت با سرعت 3kW باعث فرسایش سریع ترمز و شوک مکانیکی می شود.

سوال 5: آیا HC-SF301B می تواند با HC-SF302B جایگزین شود اگر فقط 302B در دسترس باشد؟

HC-SF302B 3kW در 2000 rpm با تقریبا 14.3 Nm گشتاور نامی است ٪ همان قدرت خروجی اما نیمی از گشتاور مداوم و دو برابر سرعت نامی.اگر بار نیاز به نزدیک 28.6 Nm از گشتاور مستمر در سرعت های پایین گره، 302B نمی تواند به اندازه کافی این تقاضا را مدیریت کند و بیش از حد بار خواهد گرفت. اگر بار به شدت چرخش داشته باشد و محور به سرعت متوسط به 3kW نیاز داشته باشد,یک 302B می تواند عملکردی باشد اما نیاز به تغییرات پارامتر (نسبت گیرنده الکترونیکی، محدودیت سرعت، تنظیمات شتاب) و بررسی چرخه کار در برابر محدودیت های گشتاور 302B دارد.براي يه جايگزين واقعي، منبع HC-SF301B