میتسوبیشی HC-SF301B (HCSF301B) — موتور سروو AC 3 کیلووات، شفت مستقیم + ترمز، 1000 دور در دقیقه، سری MELSERVO J2

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SF301B

همچنین جستجو شده به عنوان: HCSF301B, HC-SF-301B

سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SF (نسل J2)

نوع موتور: موتور سروو بدون جاروبک AC — شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی، 1000 دور در دقیقه

وضعیت: نو در جعبه، پلمپ کارخانه

مرور کلی

شفت مستقیمدر گوشه خاصی از خط تولید سروو MELSERVO قرار دارد: توان خروجی نامی 3 کیلووات در سرعت نامی نسبتاً پایین 1000 دور در دقیقه. این ترکیب، گشتاور پیوسته — 28.6 نیوتن متر1000 دور در دقیقهاین ویژگی این موتور را برای نوع متفاوتی از بار نسبت به موتور محور ماشین ابزار معمولی 2000 تا 3000 دور در دقیقه مناسب می‌سازد. درایوهای پالت با اتصال مستقیم، کاربردهای درایو مستقیم میز دوار که در آن چرخ دنده حذف شده است، سیستم‌های نوار نقاله که با سرعت شفت پایین کار می‌کنند، و هر مکانیزمی که گشتاور بار در بیشتر چرخه کاری نزدیک به مقدار نامی باقی می‌ماند — اینها محیط‌هایی هستند که پروفایل 1000 دور در دقیقه و گشتاور بالای HC-SF301B مشخصات آن را توجیه می‌کند.

عبارت "B" در شماره قطعه به معنای ترمز الکترومغناطیسی است — یک دستگاه نگهدارنده ایمن در برابر خطا که با قطع ولتاژ 24 ولت DC، شفت را ثابت نگه می‌دارد. این پیکربندی که با یک

شفت مستقیم برای اتصالات کلمپ اصطکاکی جفت شده است، برای محورهای افقی یا عمودی مجهز به ترمز که رابط شفت آنها به شیار کلید نیاز ندارد، مناسب است. نوع ترمز برای هر محوری که بار را تحت گرانش نگه می‌دارد یا باید موقعیت را در هنگام قطع برق، توقف اضطراری و شرایط هشدار حفظ کند، ضروری است.این موتور متعلق به نسل اصلی HC-SF J2 است که مجهز به انکودر مطلق سریال 14 بیتی پلتفرم است. این موتور با آمپلی‌فایر‌های اصلی MR-J2-350 و آمپلی‌فایر‌های بعدی MR-J2S-350 سازگار است و آن را برای ماشین‌هایی که از هر نسل سخت‌افزار سروو میتسوبیشی استفاده می‌کنند، مناسب می‌سازد.مشخصات فنیپارامتر

مقدار

شماره قطعه

گشتاور پیک 85.9 نیوتن متر نیز به همان اندازه مرتبط است. با سه برابر رقم پیوسته نامی، آمپلی‌فایر می‌تواند برای مدت کوتاهی گشتاور شتاب حداکثر را درخواست کند — بار اینرسی بالا را به سرعت به حرکت درآورد و آن را متوقف کند — بدون اینکه موتور مجبور شود این سطح جریان را حفظ کند. HC-SF301B که به درستی در برابر اینرسی و چرخه کاری بار اندازه‌گیری شده است، در بیشتر چرخه کاری به خوبی در محدوده نامی پیوسته خود عمل می‌کند و از ظرفیت پیک فقط در مراحل شتاب و کاهش سرعت هر حرکت استفاده می‌کند.

شفت مستقیم و ترمز — این پیکربندی در متن

شفت مستقیم:

HC-SF301B از یک شفت استوانه‌ای ساده استفاده می‌کند که برای پذیرش اتصالات کلمپ اصطکاکی یا کلمپ اسپلیت اندازه‌گیری شده است. این رابط استاندارد برای اتصالات دیسکی، اتصالات بلوز و اتصالات فکی با هاب‌های کلمپ اسپلیت است که در آن تناسب محوری و اصطکاک کلمپ گشتاور را منتقل می‌کند. با 28.6 نیوتن متر پیوسته و 85.9 نیوتن متر پیک، انتخاب اتصال و گشتاور نصب جزئیاتی نیستند که بتوان آنها را حدس زد. سوراخ هاب باید با قطر شفت در حد تلرانس مناسب مطابقت داشته باشد و بست‌های کلمپ باید برای مقدار گشتاور پیک — نه مقدار نامی پیوسته — به مشخصات سازنده اتصال گشتاور داده شوند تا اطمینان حاصل شود که در طول پروفایل‌های حرکتی پرتقاضا لغزشی رخ نمی‌دهد.

برای هر کسی که بین پیکربندی‌های شفت جابجا می‌شود: نوع کلیددار این موتور HC-SF301BK است که یک شیار کلید ماشین‌کاری شده به شفت اضافه می‌کند اما در غیر این صورت یکسان است. این دو از نظر مکانیکی در نقطه نصب فلنج قابل تعویض هستند؛ تنها تغییر، رابط اتصال در انتهای محرک است.

ترمز الکترومغناطیسی: با توان 3 کیلووات و گشتاور پیوسته 28.6 نیوتن متر، پیامدهای از دست دادن برق یک محور بدون ترمز متناسب با بار آن است. موتوری که در کاربردهای عمودی یا افقی سنگین مجهز به ترمز است به این معنی است که محور به محض قطع ولتاژ 24 ولت DC موقعیت را حفظ می‌کند — چه به صورت طراحی شده در طول خاموش شدن کنترل شده و چه به صورت ضروری در طول یک وضعیت خطا. طراحی فنر اعمال شونده ذاتاً ایمن در برابر خطا است: برای باز ماندن به برق نیاز دارد، نه برای بسته شدن.

مانند تمام موتورهای سروو با ترمز الکترومغناطیسی، توالی صحیح از طریق خروجی

MBR (قفل ترمز) آمپلی‌فایر MR-J2 یا MR-J2S مهم است. آمپلی‌فایر محور را تا توقف کامل کاهش سرعت می‌دهد قبل از اینکه ترمز برای درگیر شدن آزاد شود. دور زدن این توالی — اتصال سیم‌پیچ ترمز مستقیماً به یک رله توقف اضطراری بدون قفل MBR — خطر درگیر شدن فنر با شفت در حال حرکت را دارد که به سرعت سطوح اصطکاک ترمز را تخریب می‌کند و ممکن است باعث شوک مکانیکی در مکانیزم بار شود.

نسل J2 — سازگاری انکودر و آمپلی‌فایرفقط تا حدی. HC-SF302B 3 کیلووات در 2000 دور در دقیقه با گشتاور نامی تقریباً 14.3 نیوتن متر است — همان توان خروجی اما نصف گشتاور پیوسته و دو برابر سرعت نامی. اگر بار به نزدیک 28.6 نیوتن متر گشتاور پیوسته در سرعت‌های شفت پایین نیاز داشته باشد، 302B به طور کافی این تقاضا را برآورده نمی‌کند و اضافه بار می‌گیرد. اگر بار از نظر گشتاور کم بار باشد و محور به سادگی به 3 کیلووات در سرعت متوسط نیاز داشته باشد، 302B می‌تواند کاربردی باشد — اما نیاز به تغییر پارامترها (نسبت چرخ دنده الکترونیکی، محدودیت‌های سرعت، تنظیمات شتاب) و بررسی چرخه کاری در برابر محدودیت‌های گشتاور 302B دارد. برای یک جایگزینی دقیق، HC-SF301B را تهیه کنید.انکودر مطلق سریال 14 بیتی با 16384 موقعیت در هر دور

استفاده می‌کند. این دستگاه بازخورد نسل اصلی J2 است و آنچه خانواده HC-SF را از سری بعدی HC-SFS که به انکودر 17 بیتی با 131072 ppr ارتقا یافته است، متمایز می‌کند.

از نظر عملی، انکودر 14 بیتی برای کاربردهایی که HC-SF301B برای آنها طراحی شده است، هنوز یک انکودر توانمند است. در یک محور 1000 دور در دقیقه که بار را از طریق چرخ دنده کاهنده هدایت می‌کند، وضوح مؤثر در بار — پس از اینکه نسبت چرخ دنده شمارش‌های موتور را ضرب می‌کند — معمولاً برای وظایف کنترل موقعیت و سرعت کافی است. تفاوت بین 14 بیتی و 17 بیتی در درایوهای مستقیم یا کاربردهای با نسبت بالا که با سرعت پایین کار می‌کنند و هر شمارش وضوح انکودر به کنترل سرعت روان کمک می‌کند، بیشتر آشکار می‌شود.عملکرد مطلق بین چرخه‌های برق، با پشتیبانی باتری A6BAT

که در آمپلی‌فایر سروو قرار دارد، کار می‌کند. تا زمانی که آن باتری سالم باشد، ماشین موقعیت مطلق را در هنگام روشن شدن بعدی بدون نیاز به توالی خانه‌سازی بازیابی می‌کند.

سازگاری آمپلی‌فایر برای موتورهای HC-SF نسبت به موتورهای HC-SFS گسترده‌تر است. از آنجایی که انکودر HC-SF قبل از پلتفرم J2S وجود داشته است، توسط موارد زیر قابل خواندن است:MR-J2-350A / MR-J2-350B

— آمپلی‌فایرهای نسل اصلی J2 (آنالوگ/پالس و انواع SSCNET)MR-J2S-350A / MR-J2S-350B / MR-J2S-350CP

• — آمپلی‌فایرهای J2-Super، سازگار با عقب با انکودر HC-SFHC-SFS301B (معادل J2S با انکودر 17 بیتی) به آمپلی‌فایرهای MR-J2S نیاز دارد و با MR-J2 اصلی کار نخواهد کرد. HC-SF301B چنین محدودیتی ندارد — با هر دو نسل آمپلی‌فایر کار می‌کند. برای تیم‌های نگهداری که از ماشین‌های قدیمی‌تر با آمپلی‌فایرهای نسل اول MR-J2 پشتیبانی می‌کنند، این موضوع مهم است: HC-SF301B موتور مناسب برای آن سخت‌افزار است بدون اینکه نیاز به ارتقاء آمپلی‌فایر باشد.
• HC-SF در مقابل HC-SFS — دانستن اینکه ماشین شما به کدام موتور نیاز دارداین دو خانواده از بیرون تقریباً یکسان به نظر می‌رسند و ابعاد فلنج یکسانی دارند. تمایز داخلی و مربوط به سیم‌کشی است.

ویژگی

HC-SF301B

HC-SFS301B

میزهای دوار محور چهارم که با سرعت متوسط تحت وزن قطعه کار بزرگ و فیکسچر ایندکس می‌شوند، نیاز به گشتاور نگهدارنده پایدار در هنگام گیره شدن و موقعیت‌یابی ایندکس قابل تکرار در حین چرخش دارند. رتبه پیوسته 28.6 نیوتن متر HC-SF301B اینرسی قابل توجه میز را بدون اینکه موتور با وظیفه بالا کار کند، مدیریت می‌کند و ترمز محور دوار را به صورت مکانیکی بین چرخه‌ها در زمانی که گیره به تنهایی کافی نیست، نگه می‌دارد.

سیستم‌های انتقال پالت در مراکز ماشین‌کاری افقی.

شاتل‌های پالت پالت‌های سنگین را با سرعت نسبتاً پایین اما تقاضای گشتاور بالا بین موقعیت‌های ماشین‌کاری و بارگیری جابجا می‌کنند. رتبه 1000 دور در دقیقه و گشتاور پیوسته بالا، HC-SF301B را برای این وظیفه مناسب می‌سازد، به ویژه در سیستم‌های HMC میتسوبیشی نسل قدیمی‌تر که در ابتدا آمپلی‌فایرهای MR-J2 را مشخص کرده بودند.درایوهای نوار نقاله تراشه و گردش مایع خنک کننده.

برخی از درایوهای کمکی ماشین ابزار با فرمت بزرگ — نوار نقاله‌های تراشه، نوار نقاله‌های پیچی و سیستم‌های یکپارچه گردش مایع خنک کننده — از درایوهای سروو استفاده می‌کنند که در آنها تنظیم سرعت و شروع کنترل شده مورد نیاز است. موتورهای سروو با سرعت پایین و گشتاور بالا در این نقش قرار می‌گیرند که در آن یک موتور القایی استاندارد نیاز به چرخ دنده خارجی دارد.محورهای سیم‌پیچی و جابجایی مواد.

سیستم‌های جابجایی مواد رول به رول، ماشین‌های سیم‌پیچی، و کاربردهای مشابه از درایوهای سروو 1000 دور در دقیقه در حالت کنترل گشتاور برای تنظیم مستقیم کشش وب یا گشتاور سیم‌پیچی بدون چرخ دنده کاهنده استفاده می‌کنند. گشتاور موتور در شفت متغیر کنترل است و گشتاور نامی HC-SF301B ظرفیت کافی برای کاربردهای سیم‌پیچی با ظرفیت متوسط را فراهم می‌کند.محورهای کمکی پرس و مهر زنی با کلاچ.

محورهای کمکی سروو پرس مکانیکی — واحدهای تغذیه مواد، مکانیزم‌های خروج قطعه — با سرعت پایین کار می‌کنند و نیاز به کنترل دقیق فاصله تغذیه در هر چرخه پرس دارند. ترکیب گشتاور بالا، حفظ موقعیت مطلق و نگه داشتن ترمز، الزامات عملکردی این محورها را به دقت پوشش می‌دهد.نو در جعبه، پلمپ کارخانه

HC-SF301B ارائه شده در اینجا بسته‌بندی اصلی میتسوبیشی است — کارتن پلمپ کارخانه، پوشش‌های شفت و کانکتور دست نخورده، فوم بسته‌بندی داخلی سالم. نو در جعبه به این معنی است که موتور هرگز برق‌دار نشده، هرگز نصب نشده و هیچ سابقه خدماتی برای حسابرسی ندارد.برای ماشین‌هایی که در حال حاضر به دلیل خرابی منتظر این قطعه هستند، موجودی نو در جعبه به طور کامل متغیر زمان تعمیر را حذف می‌کند. برای موجودی‌های نگهداری برنامه‌ریزی شده، موجودی پلمپ کارخانه به طور قابل اعتماد برای چندین سال در شرایط صحیح ذخیره می‌شود: محیط خنک، خشک، بدون لرزش، دور از نور مستقیم و رطوبت شدید. پس از پنج سال، چرخش آهسته دوره‌ای شفت به عنوان بخشی از یک روال نگهداری ذخیره‌سازی به توزیع مجدد گریس بلبرینگ قبل از قرار دادن موتور در سرویس کمک می‌کند.

سوالات متداول

س1: کدام آمپلی‌فایرها با HC-SF301B سازگار هستند؟

HC-SF301B با آمپلی‌فایرهای نسل J2 اصلی و J2-Super در کلاس 350 کار می‌کند. مدل‌های تأیید شده سازگار عبارتند از

MR-J2-350A

(آنالوگ/پالس عمومی، J2)،

MR-J2-350B (SSCNET، J2)، MR-J2S-350A (عمومی، J2S)، MR-J2S-350B (SSCNET، J2S)، و MR-J2S-350CP (موقعیت‌یابی داخلی، J2S). انکودر 14 بیتی HC-SF توسط هر دو نسل قابل خواندن است. این موتور با آمپلی‌فایرهای MR-J3 یا MR-J4 که از رابط انکودر کاملاً متفاوتی استفاده می‌کنند، سازگار نیست.س2: تفاوت بین HC-SF301B و HC-SFS301B چیست؟هر دو موتور 3 کیلووات، 1000 دور در دقیقه، شفت مستقیم با ترمز، فلنج 176 × 176 میلی متر هستند — از نظر مکانیکی در سطح نصب قابل تعویض هستند. تفاوت حیاتی نسل انکودر است. HC-SF301B از انکودر 14 بیتی (16384 ppr) استفاده می‌کند

و با آمپلی‌فایرهای MR-J2 و MR-J2S سازگار است.

HC-SFS301B از انکودر 17 بیتی (131072 ppr) استفاده می‌کند و به آمپلی‌فایرهای MR-J2S نیاز دارد — روی سخت‌افزار MR-J2 نسل اول کار نخواهد کرد. موتور را با آمپلی‌فایر نصب شده فعلی در ماشین مطابقت دهید.س3: چرا یک موتور 3 کیلووات گشتاور نامی بسیار بالایی (28.6 نیوتن متر) دارد؟گشتاور و سرعت توسط توان مرتبط هستند: P = T × ω. با همان خروجی 3 کیلووات در 1000 دور در دقیقه به جای 2000 دور در دقیقه، گشتاور نامی در مقایسه با موتور 2000 دور در دقیقه با ظرفیت مشابه دو برابر می‌شود. HC-SF301B دقیقاً به این دلیل 28.6 نیوتن متر را به طور مداوم تولید می‌کند که برای کاربردهای سرعت پایین‌تر و گشتاور بالاتر طراحی شده است که در آن بار نیاز به گشتاور پایدار دارد تا سرعت شفت بالا. برای محورهای گشتاور بالا که در غیر این صورت به چرخ دنده کاهنده نیاز دارند، این می‌تواند طراحی مکانیکی را ساده کند.س4: ترمز الکترومغناطیسی چگونه کار می‌کند و آیا استفاده از آن به عنوان ترمز توقف ایمن است؟

ترمز

فنر اعمال شونده و ایمن در برابر خطا

است — فشار فنر دیسک ترمز را درگیر می‌کند و ولتاژ 24 ولت DC آن را آزاد می‌کند. لحظه‌ای که برق قطع می‌شود، فنر شفت را کلمپ می‌کند. این

فقط یک دستگاه نگهدارنده است، نه یک ترمز توقف. این ترمز فقط پس از اینکه آمپلی‌فایر موتور را تا توقف کامل کاهش سرعت داد، باید درگیر شود و از خروجی MBR (قفل ترمز) آمپلی‌فایر برای توالی صحیح رله ترمز استفاده کند. درگیر شدن فنر با شفت در حال حرکت با توان 3 کیلووات باعث سایش سریع ترمز و شوک مکانیکی می‌شود.س5: آیا می‌توان HC-SF301B را با HC-SF302B جایگزین کرد اگر فقط 302B در دسترس باشد؟فقط تا حدی. HC-SF302B 3 کیلووات در 2000 دور در دقیقه با گشتاور نامی تقریباً 14.3 نیوتن متر است — همان توان خروجی اما نصف گشتاور پیوسته و دو برابر سرعت نامی. اگر بار به نزدیک 28.6 نیوتن متر گشتاور پیوسته در سرعت‌های شفت پایین نیاز داشته باشد، 302B به طور کافی این تقاضا را برآورده نمی‌کند و اضافه بار می‌گیرد. اگر بار از نظر گشتاور کم بار باشد و محور به سادگی به 3 کیلووات در سرعت متوسط نیاز داشته باشد، 302B می‌تواند کاربردی باشد — اما نیاز به تغییر پارامترها (نسبت چرخ دنده الکترونیکی، محدودیت‌های سرعت، تنظیمات شتاب) و بررسی چرخه کاری در برابر محدودیت‌های گشتاور 302B دارد. برای یک جایگزینی دقیق، HC-SF301B را تهیه کنید.