Mitsubishi HC-SFS301B (HCSFS301B) 3kW AC Servo Motor، شفت مستقیم + ترمز، 1000 rpm، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS301B

همچنین به عنوان:HCSFS301B، HC-SFS-301B

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ گره مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی، 1000 دور در دقیقه

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

داستان تورک: 3kW در 1000 rpm

اکثر سرو موتورها برای سرعت بهینه سازی می شوند. HC-SFS301B در اطراف یک اولویت متفاوت ساخته شده است: گشتاور پایدار در سرعت میله کم. سه کیلووات خروجی از طریق یک 1000 rpm تولید می کند28.6 Nm از گشتاور نامی مستمردو برابر آنچه یک موتور 3 کیلو وات با سرعت 2000 دور در دقیقه در محور خود ارائه می دهد. هیچ گیربکس مورد نیاز برای رسیدن به این رقم وجود ندارد. هیچ مرحله کاهش متوسط با اضافه کردن واکنش، فواصل نگهداری،یا پیچیدگی مکانیکی در محرک.

این دلیل اصلی است که مهندسان این موتور را مشخص می کنند. جایی که کاربرد به طور مداوم در سرعت آهسته می باشدمکانیسم های انتقال آهسته پالت، محورهای پیچ و تاب در حال اجرا در زیر بار تنش ثابت 1000 rpm، مشخصات گشتاور بالا این مشکل را بدون نیاز به سخت افزار انتقال قدرت اضافی بین موتور و بار حل می کند.

در85.9 Nm اوجاین امر فضای بیشتری برای شتاب را فراهم می کند. انتقال یک بار بی حرکت بالا از حالت استراحت به سرعت نامشخص و متوقف کردن آن به طور تمیز، به طور قابل توجهی باعث افزایش گشتاور می شود تا سرعت ثابت. That three-to-one peak-to-rated ratio is what allows the HC-SFS301B to drive heavy loads through sharp start-stop cycles while remaining within its continuous thermal rating across the working portion of each cycle.

در"ب"برای کشتی های موتورهای دارای یک ترمز به صورت فسل نصب شده و یکگره مستقيمبرای رابط های اتصال اصطکاک - کلیمپ. این پیکربندی برای کاربردهایی است که نیاز به نگه داشتن مکانیکی ایمن با طراحی اتصال آسان را ترکیب می کند.

مشخصات فنی

پلت فرم J2-سوپر: آنچه که کدگذاری 17 بیتی تغییر می کند

خانواده HC-SFS جانشین J2-Super مجموعه اصلی HC-SF است. ابعاد فیزیکی یکسان هستند؛ رمزگذاری کننده نیست.کدگر مطلق سریال 17 بیتی 131,072 موقعیت در هر چرخشدر مقایسه با دستگاه 14 بیتی (16,384 ppr) در HC-SF301B. گام بین آنها حاشیه ای نیست: 131,072 در مقابل 16,384 افزایش هشت برابر وضوح است.

در ۱۰۰۰ دور در دقیقه، وضوح انکودر بالا به یک روش خاص ارزش خود را کسب می کند. محورهای سرو با سرعت پایین سخت ترین کار برای اجرای بدون مشکل از دیدگاه کنترل سرعت هستند.تقویت کننده سرعت را از نمونه های موقعیت انکودر متوالی که در یک فاصله نمونه ثابت گرفته شده است محاسبه می کندبا 16384 موقعیت در هر چرخش، هر نمونه یک گام زاویه ای نسبتاً خشن را در سرعت پایین پوشش می دهد و برآورد سرعت شامل سر و صدای بیشتر است.همان محاسبات حل می کند خیلی بهتر افزایش زاویه ای، به حلقه سرعت یک سیگنال سرعت تمیزتر برای کار با. نتیجه به طور قابل توجهی چرخش صاف تر در نرخ های تغذیه پایینیکپارچگی بهتر گشتاور در شاخه، و تکمیل سطح بهبود یافته در کاربردهای مانند آسیاب کردن یا برش های آهسته.

تابع مطلق ذخیره موقعیت چند دور در رمزگذاری و حفظ آن را از طریق از دست دادن قدرت، پشتیبانی شده توسطباتری لیتیوم A6BATدر داخل تقویت کننده MR-J2S قرار گرفته است. از دیدگاه دستگاه، قطع برق برای سیستم موقعیت ناپیدا است. پس از هر رویداد برق ✓ خاموش شدن برنامه ریزی شده، بازیابی e-stop،تنظیم مجدد آلارم محور به سادگی در آخرین موقعیت مطلق شناخته شده می آید.

يک تفاوت مهم با HC-SF301B:رمزگذاری کننده 17 بیتی HC-SFS301B نیاز به پلت فرم تقویت کننده MR-J2S دارد. با تقویت کننده های MR-J2 نسل اول سازگار نیست.اگر دستگاه در حال حاضر در حال اجرا MR-J2 (بدون پسوند S) سخت افزاراگر تقویت کننده ها MR-J2S باشند، HC-SFS301B دقیقاً مطابقت دارد و عملکرد بهتری دارد.

ترمز الکترومغناطیسی در این ظرفیت

ترمز های پرتاب شده به صورت فصلی با افزایش تورم مداوم بسیار مهم تر می شوند. در 28.6 Nm نامگذاری شده، محوری که بار تورم بالا را حمل می کندیک بخش سنگین تعلیق شده بر روی محور Z اعمال می شود که چرخش در هر جهت گرانش یا عدم تعادل بار حکم فوری servo در حال حاضر به صفر می افتددر یک ماشین بدون تعطیلی ترمز، اولین توقف الکتریکی یا رویداد قدرت می تواند حرکت غیرقابل کنترل قابل توجهی را قبل از ترمز پویا در تقویت کننده به سمت آرام شدن می آورد.

ترمز پرنده ای HC-SFS301B این عدم قطعیت را از بین می برد. هنگامی که 24V DC وجود دارد، کویل دیسک ترمز را پاک نگه می دارد و میله به طور آزاد می چرخد.حذف 24V با دستور نرم افزار در طول یک دنباله خاموش عادی، با قطع رله بر روی e-stop، یا با از دست دادن قدرت کنترل و بهار بلافاصله دیسک را درگیر می کند.

سه تا چیز باید درست در نصب باشه:

ترمزباید فقط پس از توقف محور وارد حرکت شود.تقویت کننده MR-J2Sسیگنال MBRبه طور خاص برای این هدف آن را به تاخیر انداختن تعلیق ترمز تا زمانی که موتور کاهش سرعت به زیر سرعت آستانه. سیم کشی سیم پیچ ترمز به طور مستقیم به یک تماس e-stop، بدون MBR interlock،خطرات درگیر شدن بهاری با یک شاخه چرخشدر 85.9 Nm torque موتور اوج، برخورد بین دیسک به بهار و چرخش روتور ناگهانی است و عمر ترمز را به طور قابل توجهی کوتاه می کند.

سرکوب برق اجباری است.کویل ترمز یک بار تحرک است. تغییر 24 ولت DC به یک کویل محافظت نشده باعث افزایش ولتاژ تحرک در هنگام خاموش شدن می شود.خفه کننده افزایش یک دیود خیره کننده یا آزاد چرخ باید به طور مستقیم در سراسر پایانه های کویل ترمز نصب شود، تا جایی که ممکن است به کویل نزدیک باشد. حذف آن خطر آسیب به رله یا خروجی دیجیتال تقویت کننده را که مدار ترمز را هدایت می کند.

برایمحورهای عمودی، راهنمای منتشر شده میتسوبیشی حداکثر گشتاور غیرمتوازن استاتیک توصیه شده را در 70٪ از گشتاور نامی موتور یا کمتر از آن قرار می دهد ٪ تقریبا 20 Nm در شاخه برای HC-SFS301B.بار هایی که باعث ایجاد یک گشتاور نامتعادل بالاتر می شوند باید به جای تکیه کردن فقط بر سیستم سرو و ترمز، با تعادل مکانیکی تکمیل شوند..

شفت مستقیم: طراحی و نصب اتصال

گره مستقیم HC-SFS301B نیاز به محور های کوپلر اصطکاک یا تقسیم کوپلر دارد. کوپلر باید برای مقدار قاطع ترین گشتاور 85.9 Nm نه فقط 28 انتخاب و نصب شود.6 Nm به طور مداومیک محور برای گشتاور مداوم نامگذاری شده اما حاشیه ای زیر قله در نهایت توسعه میکرو اسلیپ،معرفی اشتباهات موقعیت که به طور ظریف در طول چرخه های متعدد ماشین جمع می شوند قبل از اینکه به عنوان تغییر ابعاد قطعات قابل مشاهده شوند.

نصب درست محور بر روی یک شاخه مستقیم از یک روش خاص در کتاب راهنمای موتور سرو Mitsubishi پیروی می کند: از سوراخ پیچ دار در انتهای شاخه برای کشیدن محور به صورت محوری استفاده کنیدو مغز نشسته در مقابل چهره محور به جای فشار دادن یا ضربه زدن به محور به طور مستقیم. بار ضربه گره از ضربه زدن به طور مستقیم از طریق موتور به دیسک رمزگذاری می رود. حتی اگر هیچ خطای فوری رخ ندهد،آسیب شوک به مکانیسم انکودر می تواند منجر به خطاهای بازخورد متناوب یا خرابی زودرس انکودر شود که تنها پس از اینکه ماشین برای مدتی در تولید بوده است، آشکار می شود..

برای کاربردهایی که یک اتصال مثبت تر از شاخه به محور ترجیح داده می شود،HC-SFS301BKنسخه ی گره ی کلید دار همان موتور است که در هر مشخصات یکسان است، با اضافه کردن یک کلید ماشینی.هر دو نسخه بر روی همان فلنج 176 × 176 میلی متر و با همان تقویت کننده های MR-J2S-350 نصب می شوند.

تقویت کننده های سازگار MR-J2S-350 کلاس

HC-SFS301B نیاز به یکMR-J2S-350تقویت کننده سه نوع استاندارد در دسترس است:

• MR-J2S-350A- رابط عمومی با فرمان آنالوگ / پالس. از حالت های کنترل موقعیت ، سرعت و گشتاور پشتیبانی می کند.انتخاب استاندارد برای سیستم های رانده شده توسط CNC و PLC با استفاده از فرمان مرحله / جهت یا سرعت آنالوگ.
• MR-J2S-350B- رابط اتوبوس فیبر نوری SSCNET، طراحی شده برای سیستم های چند محوری هماهنگ از طریق کنترل کننده های حرکت میتسوبیشی (سری A، سری Q).دستورات موقعیت از طریق شبکه سریالی به جای قطار پالس تحویل داده می شود.
• MR-J2S-350CPعملکرد موقعیت گذاری داخلی. داده های جدول نقطه ای که در خود تقویت کننده ذخیره می شوند، با رابط CC-Link یا I / O. مناسب برای موقعیت گذاری مستقل بدون کنترل کننده حرکت اختصاصی است.

هر سه نسخه از پروتکل کدگذاری 17 بیتی پشتیبانی می کنند و برای تقاضای جریان مداوم موتور در 3kW رتبه بندی شده اند.با تقویت کننده های نسل اول MR-J2-350 سازگار نیست، که نمی تواند فرمت رمزگذاری 17 بیتی J2S را بخواند، و همچنین با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 که از یک رابط فیزیکی و پروتکل کاملا متفاوت استفاده می کنند.

زمینه کاربرد

میز چرخشی با سرعت پایین و محور چهارممیز های بزرگ چرخشی در مرکز های ماشینکاری با وزن قابل توجهی از قطعات و وسایل کار می کنند.HC-SFS301B یک میز دوار مستقیم را از طریق برش های شکل گیری پایدار و چرخه های شاخص بندی تیز بدون نزدیک شدن به سقف حرارتی آن هدایت می کندکدگر مطلق دقت موقعیت مورد نیاز برای موقعیت زاویه ای در ماشینکاری چند چهره را مدیریت می کند و ترمز میز را در طول توالی قفل کردن و جدا کردن نگه می دارد.

حمل و نقل و محرک های انتقال.سیستم های انتقال پالت در مراکز ماشینکاری افقی به طور مکرر تحت بار سنگین چرخه می کنند.نیاز به توقف و نگه داشتن در هر ایستگاه اغلب در هنگام قفل کردن و جدا کردن رخ می دهد جایی است که ترمز بی عیب خود را پرداخت می کندترکیبی از چرخش مداوم بالا و نگه داشتن مکانیکی باعث می شود HC-SFS301B مناسب طبیعی برای درایو در این دسته از برنامه های کاربردی باشد.

محورهای پیچ و تاب کنترل تنش.پیچنده های مواد و باز کننده های در حال اجرا در حالت کنترل گشتاور نیاز به یک موتور است که می تواند گشتاور مورد نیاز را در سرعت های کوچک و متغیر در یک محدوده گسترده از قطر رول حفظ کند.000 rpm موتور در کنترل گشتاور بر روی محور پیچ و تاب در محدوده سرعت معقول بدون نیاز به تنظیمات غیرمعمول نسبت گیرنده الکترونیکی، و رمزگذاری کننده 17 بیتی بازخورد تنظیم چرخش را در هر سرعت در پنجره عملیاتی فراهم می کند.

انتقال آهسته و انتقال شاخص.گره های محرک برای کانویر های زنجیره ای و سیستم های انتقال کمربند در حال اجرا در سرعت های سطح پایین در شرایط بارگذاری از تراکم گشتاور HC-SFS301B بهره مند می شوند.جایی که در غیر این صورت یک موتور دنده مشخص می شود، یک سرو محرک مستقیم با سرعت 1000 دور در دقیقه با چرخش مداوم کافی، محرک محرک را ساده می کند و قابلیت های کنترل سرعت، چرخش و موقعیت قابل برنامه ریزی را که سیستم های سرو ارائه می دهند، اضافه می کند.

محرک های گرانش محور Z در ماشین های سنگینمحورهای عمودی حمل محور سنگین در ماشین های بزرگ فرمت نیاز به ترکیبی از گشتاور کافی و نگه داشتن مکانیکی قابل اعتماد دارند.000 rpm without reduction gearing — provides direct-drive options for some vertical axis configurations where a higher-speed motor would require significant gear reduction to achieve equivalent torque at the ballscrew input shaft.

HC-SFS 1000 rpm محدوده ظرفیت مرجع

تمام مدل های این خانواده از رمزگذاری مطلق سریال 17 بیتی ، محافظت IP65 ، شاخه مهر و موم شده روغن ، منبع کلاس AC 200 و سازگاری تقویت کننده MR-J2S-350 استفاده می کنند.HC-SFS301B در بالای 1 قرار دارد،000 دور در دقیقه با بالاترین گشتاور مداوم در این زیر خانواده.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

بسته بندی کارخانه ای یعنی بسته بندی اصلی میتسوبیشی، کلاه محافظ در پایان میله در محل، تمام پورت های اتصال پوشیده شده، بسته بندی فوم داخلی بدون مزاحمت،و هیچ سابقه ی حراری یا مکانیکی قبلی برای حساب کردن وجود نداردبرای ماشینی که در حال حاضر منتظر است تا این قطعه تولید را دوباره آغاز کند، در انبار جدید در جعبه مطمئن ترین راه بازگشت به کار استهیچ متغیری از نصب یا تعمیر قبلی وجود ندارد.

در وزن سازگار با این اندازه فریم موتور و مجموعه ترمز، HC-SFS301B کشتی به طور ایمن بسته بندی شده برای حمل و نقل. در شرایط مناسب ذخیره شدهاز لرزش دور پس از پنج سال ذخیره سازی، یک اجرا کوتاه با سرعت آهسته از گودال قبل از راه اندازی کمک می کند تا چربی استوار را دوباره توزیع کند.

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS301B سازگار هستند؟

HC-SFS301B نیاز به یکMR-J2S-350تقویت کننده کلاس از بستر MELSERVO-J2S (J2-Super).MR-J2S-350A(کماندهای آنالوگ/پالس عمومی)MR-J2S-350B(SSCNET فایبر نوری بس برای کنترل کننده حرکت) ، وMR-J2S-350CPHC-SFS301B با تقویت کننده های اصلی MR-J2-350 یا تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS301B و HC-SF301B چیست؟

آنها از نظر مکانیکی قابل تعویض هستند همان فلنج، همان خروجی گشتاور، همان نوع میله، همان پیکربندی ترمز، همان سرعت نامی.HC-SF301B (سری J2) از یک رمزگذاری 14 بیتی (16,384 ppr) استفاده می کندو هم با تقویت کننده های MR-J2 و MR-J2S کار می کند.HC-SFS301B (سری J2S) از یک رمزگذاری کننده 17 بیتی (131,072 ppr) استفاده می کندو نیاز به تقویت کننده های MR-J2S دارد. اگر دستگاه تقویت کننده های MR-J2 (نسل اول) را اجرا کند، HC-SF301B موتور مناسب برای منبع است.

سوال سوم: HC-SFS301B 3kW است، اما 28.6 Nm torque دارد. چگونه این امکان پذیر است؟

تورک و سرعت در همان سطح قدرت معکوس با هم مرتبط هستند. در 1000 دور در دقیقه با خروجی 3 کیلو وات، تورک مستمر نامشخص حدود 28.6 Nm است. همان 3 کیلو وات را از طریق یک 2،موتور و چرخش مداوم به حدود 14.3 Nm. HC-SFS301B به طور خاص برای سرعت پایین طراحی شده استبرنامه های torque بالا که بار محوری نیاز به torque پایدار بدون نیاز به گیرنده کاهش بین موتور و مکانیسم رانده شده دارد.

سوال ۴: آیا رمزگذاری کننده ۱۷ بیتی به باتری نیاز دارد و باتری در کجا قرار دارد؟

بله. عملکرد مطلق رمزگذاری کننده 17 بیتی به پشتیبان باتری برای حفظ داده های موقعیت چند دور در طول دوره های خاموش شدن قدرت متکی است.سلول لیتیوم Mitsubishi A6BATدر دستگاه تقویت کننده سرو MR-J2S نصب شده نه در بدن موتورموقعیت مطلق از طریق هر گونه قطع برق حفظ می شود و محور نیازی به یک چرخه هومینگ در راه اندازی مجدد ندارد.. A6BAT را بلافاصله جایگزین کنید وقتی تقویت کننده یک هشدار کم باتری را نشان می دهد، قبل از اینکه تخلیه کامل باعث از دست دادن موقعیت مطلق شود.

Q5: آیا HC-SFS301B برای یک محور عمودی گرانش بار بدون تعادل اضافی مناسب است؟

این می تواند به شرطی که گشتاور غیرمتوازن استاتیک در شاخه موتور حدود 70٪ از گشتاور نامی را که برای این موتور تقریباً 20 Nm است، تجاوز نکند.این رقم از راهنمای منتشر شده Mitsubishi برای کاربردهای محور عمودی سرو موتور گرفته شده استبارهایی که باعث عدم تعادل گشتاور بالاتر از این آستانه می شوند باید دارای تعادل مکانیکی اضافی باشند (سلندر پنوماتیک،وزن معکوس) به جای اینکه به طور کامل به تورم سرو و ترمز برای نگه داشتن محور تکیه کندبرای بارهای در حدود 20 Nm، HC-SFS301B با ترمز به صورت به صورت به صورت به صورت قابل اعتماد در حالت خاموش شدن سرو ارائه می دهد.