Mitsubishi HC-SFS202BK (HCSFS202BK) 2kW AC Servo Motor، شفت کلید + ترمز، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS202BK

همچنین به عنوان:HCSFS202BK، HC-SFS-202BK

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC ️ داروی کلید دار با ترمز الکترومغناطیسی، 2000 دور در دقیقه

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

مرور کلی

درMitsubishi HC-SFS202BKیک سرو موتور بدون برس AC 2kW است که از بستر MELSERVO-J2S ساخته شده است و دو ویژگی را ترکیب می کند که این نوع دقیق را تعریف می کند:ماشین سازی کلیدبر روی میله محرک و یکترمز الکترومغناطیسی به وسیله ی بهاردر 9.55 Nm گشتاور نامی مداوم با یک 28.6 Nm اوج، it delivers the acceleration capacity and steady-state output needed for the broad middle range of machine tool and automation drive applications — axes that require more than a small-capacity servo can offer but where a 3.5kW یا موتور بزرگتر بیش از حد بزرگ و سخت تر برای توجیه در هزینه و فضای پانل خواهد بود.

چرا این ترکیب خاص؟ میله کلید و ترمز به دو سوال جداگانه در طراحی برنامه پاسخ می دهند و این نوع هر دو را به طور همزمان برآورده می کند.کلید راه فراهم می کند یک اتصال مکانیکی مثبت بین شاخه و قطعات رانده شده، یک محور دنده، یک پیوندهای پیچک توپ ️ اطمینان از اینکه مسیر گشتاور از طریق رابط تنها به اصطکاک بستگی ندارد.ترمز، نگهداری محور بی عیب را فراهم می کند که هر زمان که از دست دادن قدرت سرو به معنای حرکت آزاد بار در یک جهت کنترل نشده است، اجباری است..

پشتيباني شده توسط پلتفرم J2-Superکدگر مطلق سریال 17 بیتی، HC-SFS202BK 131,072 موقعیت در هر چرخش بازخورد را به تقویت کننده MR-J2S تغذیه می کند. حلقه موقعیت بر روی داده های ذرات نازک اجرا می شود،و تابع مطلق موقعیت کامل چند چرخش را بین چرخه های قدرت حفظ می کند.، تنظیم مجدد آلارم یا قطع برق.

مشخصات فنی

دو ویژگی، دو مشکل حل شد

گودال با کلید

یک کلید راه یک جزئیات کوچک با عواقب مکانیکی قابل توجهی است. در یک موتور داربست مستقیم، محور اتصال، چرخش را از طریق اصطکاک منتقل می کند:بار قفل بین سوراخ محور و آستین OD باید به اندازه کافی بزرگ باشد تا در بدترین شرایط عملیاتی، ناقل حداکثر را تحمل کند.، کاهش سرعت اضطراری از عبور سریع، بار شوک از یک برش تهاجمی. اگر کلیمپ کافی نیست، محور لغز می کند. لغزیدن یک محور سرو به معنای موقعیت از دست رفته است.و موقعیت از دست رفته در یک ماشین CNC به معنای قطعات خراب شده است.

کلید در HC-SFS202BK به طور کامل مکانیسم انتقال گشتاور را تغییر می دهد. کلید در هر دو شاخه و سوراخ محور یک سوراخ متناسب را اشغال می کند.که در برش در سراسر قطعه قطعی کلیدی است. گشتاور به طور مستقیم از طریق کلید عبور می کند ، مستقل از هر گونه کمک اصطکاک از کلیمپ محور. به همین دلیل کلید ها در برنامه های رانندگی کمربند زمان بندی ، کاربردهای چرخ چرخ زنجیره ای ،و هر طرحی از اتصال که بار آن چرخه ای باشد.، معکوس کردن، یا تحت ضربه قرار می دهند

یک نقطه نصب که در این اندازه قاب اعمال می شود:همیشه با استفاده از سوراخ پیچ دار در انتهای میله، به جای فشار دادن یا فشار دادن به نیرو، میله را نصب کنید.یک بند کششی از طریق سوراخ رشته ای می کشد محور مربع بر روی شاخه بدون دادن شوک محوری. Impact loads during hub installation travel through the shaft to the encoder disc at the motor's rear and can cause subtle encoder damage that does not trigger an immediate fault but shortens encoder service life and may cause intermittent feedback alarms under vibration.

ترمز الکترومغناطیسی

ترمز بر روی HC-SFS202BK به صورت بهار اعمال می شود: فشار بهار مکانیکی دیسک اصطکاک را در برابر صفحه ترمز درگیر می کند و 24V DC به کویل آن را باز نگه می دارد و اجازه می دهد تا چرخش آزاد در محور باشد.24 ولت رو در هر نقطه ای از دستگاه بردار، به هر دلیلی و بهار بلافاصله بسته می شود. هیچ منطق کنترل مورد نیاز نیست، هیچ سیگنال از تقویت کننده مورد نیاز نیست، هیچ تاخیر وجود ندارد. این چیزی است که در این زمینه به معنای شکست است:حالت پیش فرض قفل شدهو نياز به قدرت براي باز نگه داشتنش داره

برای یک محور 2kW حمل بار با هر جزء گرانشی معنی دار ️ یک اسلاید ابزار عمودی، یک بازوی بلندیک محور Z با یک سر پیچ نامتعادل که ویژگی قفل پیش فرض دقیقا همان چیزی است که طراحی ماشین ایمن نیاز داردمحور از طریق توقف الکتریکی، قطع برق، تماس های هشداردهنده و دنباله های تعمیر و نگهداری متوقف می شود.

توالی مناسب ترمز از طریق تقویت کننده MR-J2Sخروجی MBR (برقی مغناطیسی)سیگنال MBR به تاخیر در حرکت ترمز تا زمانی که تقویت کننده تأیید کند که سرعت محور پس از کاهش سرعت به زیر یک آستانه امن افتاده است.سیم کشی رله ترمز به طور مستقیم از یک تماس e-stop بدون MBR interlock در مدار باعث می شود که بهار را به سمت یک شاخه چرخش درگیر شوددر اوج 2kW و 28.6 Nm، ضربه حاصل از آن فرسایش ترمز را تسریع می کند و می تواند بار های شوک مکانیکی را در مکانیسم راننده ایجاد کند.اينطوريه که ترمز براي استفاده طراحی شده.

رمزگذاری کننده 17 بیتی: بازخورد خرد در 2000 rpm

ارتقاء کدگذاری نسل J2-Super از 14 بیتی (16,384 ppr در سری HC-SF) به 17 بیتی (131,072 ppr در سری HC-SFS) افزایشی نبود.هشت برابر موقعیت بیشتر در هر چرخش داده های قابل ملاحظه ای را به هر بخش از حلقه کنترل وارد می کند.

در سرعت ۲۰۰۰ دور در دقیقه (سرعت نامی HC-SFS202BK) ، رمزگذاری کننده به روزرسانی موقعیت را منتقل می کند که گام های زاویه ای بسیار کوچکتر از دستگاه ۱۴ بیتی قدیمی تر را حل می کند.تقویت کننده MR-J2S از این داده ها برای سه هدف همزمان استفاده می کند: تخمین سرعت برای حلقه سرعت، محاسبه خطای بعدی برای حلقه موقعیت، و مرجع فاز تعویض برای بردار جریان.داده های بهتر در هر محاسبه به این معنی است که حلقه ها می توانند به پهنای باند بالاتر تنظیم شوند در حالی که پایدار باقی می مانند، و پهنای باند بالاتر به معنای اصلاح سریع تر خطا و رد اختلال بهتر در طول چرخه کاری است.

شمارنده مطلق چند دور در پشت صحنه به طور ساکت کار خود را انجام می دهد.باتری لیتیوم A6BATدر تقویت کننده MR-J2S، داده های چرخش میله را از طریق هر رویداد قدرت جمع می کند و تا زمانی که باتری سالم باقی بماند، به طور نامحدود نگه می دارد.در زمان تشعشع بعدی، آیا پس از یک خاموش شدن برنامه ریزی شده در طول شب، یک بازیابی توقف اضطراری، یا یک خطای برق، محور موقعیت مطلق فعلی خود را می خواند و آن را بدون هیچ حرکت بازگشت مرجع به کنترل کننده گزارش می دهد.برای ماشین هایی که شیفت های تولید مستمر را اجرا می کنند یا نیاز به زمان شروع مجدد تنگ دارنداز بین بردن چرخه ی هومینگ باعث صرفه جویی در زمان تولید قابل اندازه گیری در طول یک سال کار می شود.

سازگاری تقویت کننده

HC-SFS202BK باMR-J2S-200کلاس تقویت کننده: سه نوع رابط شامل معماری سیستم های اصلی مورد استفاده در دستگاه های MELSERVO-J2S است:

MR-J2S-200Aورودی های دستورات آنالوگ و پالس ترین را مدیریت می کند انتخاب استاندارد برای سیستم های CNC و PLC ها با استفاده از دستورات مرحله / جهت یا ± 10V سرعت آنالوگ.و حالت های کنترل گشتاور و شامل رابط RS-232C برای نرم افزار تنظیم MR Configurator است.

MR-J2S-200Bبه کنترل کننده های حرکتی میتسوبیشی از طریق اتوبوس سریال فیبر نوری SSCNET متصل می شود. در سیستم های چند محوری که در آن همه محورها از طریق یک کنترل کننده حرکت سری A یا Q هماهنگ می شوند،تقویت کننده نوع B داده های مسیر را از طریق شبکه دریافت می کند و آن را به صورت محلی اجرا می کند.اتوبوس فیبر نوری از کابل های رمزگذاری کننده بین کنترل کننده و هر تقویت کننده جلوگیری می کند

MR-J2S-200CPشامل یک جدول نقطه ای داخلی برای موقعیت گذاری مستقل است. تا 31 موقعیت می تواند به طور مستقیم در تقویت کننده با استفاده از MR Configurator برنامه ریزی شود،با دستورات I/O که نقاط هدف را انتخاب می کنند و حرکات را تحریک می کننداین نوع از دستگاه ها مناسب است که در آن یک کنترل کننده حرکت اختصاصی غیر ضروری است و یک عملکرد ساده موقعیت بندی شاخص کافی است.

HC-SFS202BK با تقویت کننده های MR-J2-200 نسل اول (که نمی توانند کدگذاری J2S 17 بیتی را بخوانند) و همچنین با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 که از یک رابط کدگذاری متفاوت استفاده می کنند سازگار نیست.برای ماشین هایی که تقویت کننده های اصلی MR-J2 را اجرا می کنند، موتور HC-SF202BK (موتور نسل J2 با رمزگذاری 14 بیتی) جایگزین صحیح است.

HC-SFS سری 2000 rpm جایی که 202BK متناسب است

HC-SFS202BK در پایین محدوده فلنج 176 × 176 میلی متر قرار دارد ، همان اثر فیزیکی نصب موتورهای 352 ، 502 و 702 در بالای آن است.این برای طراحان ماشین برای برنامه ریزی مسیرهای ارتقاء یا حفظ طرح های استاندارد فلنج در محورهای متعدد مهم است: الگوی پیچ و قطر پیلت در این کلاس فلنج بین 2 و 7 کیلو وات تغییر نمی کند.

در هر نقطه ظرفیت، پسوند متغیر نوع میله و ترمز را نشان می دهد:

• بدون پسوند / B = گره مستقیم / گره مستقیم با ترمز
• K / BK = دارنده کلید / دارنده کلید با ترمز

بنابراین HC-SFS202BK نسخه ای است که دارای آستین کلیدی و فرکانس با 2kW است. این پیکربندی برای محورهایی است که به هر دو ویژگی همزمان نیاز دارند.

کاربردهای معمول

محورهای موقعیت گیری ثانویه VMC و HMC.در مراکز ماشینکاری عمودی و افقی، محورهای ثانویه محرک های میز چرخش، محورهای محور B، مکانیسم های کلیمپ پالت معمولا از موتورهای سرو 2kW در کلاس بی وقفه متوسط استفاده می کنند.گره کلیدی مناسب می باشد، شبکه دنده مستقیم یا محرک های کمربند زمان بندی رایج در طرح محور چرخشی· ترمز محور را به صورت مکانیکی بین موقعیت های شاخص در طول قسمت برش چرخه نگه می دارد.

شاخص سازی اتوماتیک ایستگاه مونتاژجدول های شاخص چرخشی سرو در اتوماسیون مونتاژ به سرعت از طریق موقعیت های زاویه ای ثابت چرخه می کنند، در هر ایستگاه در حالی که عملیات مونتاژ رخ می دهد، سپس دوباره شاخص می شوند.ترمز میز را در طول اقامت بدون تکیه بر تورم سرو نگه می دارد و رمزگذاری مطلق موقعیت زاویه ای دقیق را در هر ایستگاه بدون بازگشت مرجع در شروع شیفت تأیید می کند.

محورهای سرو دستگاه بسته بندیدرایو های فیلم، مکانیسم های مهر و موم متقاطع و محورهای تغذیه محصول در خطوط بسته بندی از درایو های servo 2kW در عملکرد مداوم چرخه بالا استفاده می کنند.رابط کمربند زمان بر روی این محورها به طور معمول نیاز به میله های کلید در چرخ دنده برای جلوگیری از تنش کمربند از چرخش محور چرخ دندهدرجه بندی IP65 محیط های شستن را که در بسته بندی مواد غذایی و دارویی رایج است، مدیریت می کند.

درایو های مفصل ربات کارتیزیانسیستم های رباتیک کارتیزیان و SCARA چند محور از سرو موتورهای متوسط ظرفیت در محورهای اصلی انتقال و چرخش استفاده می کنند.گره کلید مناسب است از اتصال گره دقیق رایج در طراحی مفصل ربات· ترمز در حالت آموزش و فرایندهای خاموش کردن به صورت ایمن نگهدارنده موقعیت را فراهم می کند.

نشان دادن برج چرخ CNC.شاخص سازی برج با سرو در مراکز چرخش CNC نیاز به موقعیت زاویه ای سریع و دقیق دارد که در آن یک نگه داشتن مکانیکی محکم در حالی که ابزار انتخاب شده تحت نیروی برش کار می کند.55 Nm پیوسته و 28.6 Nm اوج، HC-SFS202BK مدیریت استاندارد چند موقعیت تورنت بی وقفه و ارائه گشتاور نگه داری مورد نیاز برای مقاومت در برابر بار برش بین چرخه های شاخص.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

این HC-SFS202BK در بسته بندی اصلی میتسوبیشی آن وارد می شود. کارتونی بیرونی مهر و موم شده، بسته بندی فوم داخلی بدون مزاحمت، کلاه محافظ در پایان میله و تمام پوشش های اتصال در محل.بسته شدن کارخانه به معنای عدم نصب قبلی، هیچ سابقه حرارتی در پیچ ها جمع آوری نشده است، هیچ پوششی از استفاده قبلی نیست. مهر روغن در نقطه عبور شاخه و حفاظت IP65 هر دو در حالت تولید هستند.

برای ماشین آلات تولیدی که در این بخش منتظر هستند تا کار خود را دوباره آغاز کنند، موجود در انبار، به جای زمان تعمیر، به معنای حمل فوری است.واحدهای بسته شده کارخانه با اطمینان در شرایط مناسب ذخیره می شوند ️ دمای ثابتبیش از پنج سال ذخیره سازی، چرخش دستی آهسته در قسمت بررسی قبل از نصب کمک می کند تا روغن بیئر را قبل از اولین قدرت دوباره توزیع کند..

پرسش های مکرر

سوال1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS202BK سازگار هستند؟

HC-SFS202BK نیاز به یکMR-J2S-200تقویت کننده کلاس از پلت فرم MELSERVO-J2S.MR-J2S-200A(کماندهای آنالوگ/پالس عمومی)MR-J2S-200B(SSCNET fiber-optic bus for Mitsubishi motion controllers) ، وMR-J2S-200CPاین موتور با تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 یا تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

سوال2: تفاوت بین HC-SFS202BK و HC-SFS202B چیست؟

این دو موتور در هر مشخصات یکسان هستند: 2kW، 9.55 Nm نامگذاری شده، 28.6 Nm اوج، رمزگذاری 17 بیتی، 176 × 176 میلی متر فلنج، همان الزامات تقویت کننده، همان رتبه IP65.تنها تفاوتي که وجود داره اينه که.HC-SFS202B دارای یک شاخه مستقیم ساده استبرای کوپلر های فشرده سازیHC-SFS202BK دارای یک کلید مکانیکی استبرای انتقال چرخش مثبت کلید و محور. انتخاب کاملا بر اساس رابط اتصال مورد نیاز توسط مکانیسم رانده شده است.

س3: آیا ترمز الکترومغناطیسی به اندازه کافی قوی است تا محور را تحت بار گرانشی نگه دارد؟

The brake is a fail-safe holding device rated to hold the motor shaft stationary under the axis's static load at rest — provided the unbalanced gravitational torque at the motor shaft does not exceed approximately 70% of the motor's rated torque (roughly 6.7 Nm برای این موتور) این آستانه از راهنمای منتشر شده Mitsubishi برای کاربردهای محور عمودی حاصل می شود. برای بار هایی که باعث ایجاد یک گشتاور نامتعادل بالاتر می شوند،تعادل اضافی باید در کنار ترمز استفاده شود نه تنها بر ترمز..

سوال 4: کدگذاری کننده 17 بیتی به چه باتری نیاز دارد و کجا نصب شده است؟

کدگر مطلق موقعیت چند دور را از طریق خاموش کردن با استفاده از یکباتری لیتیوم میتسوبیشی A6BAT، که در داخل تقویت کننده سرو MR-J2S نصب شده است نه در موتور. یک باتری سالم موقعیت مطلق را به طور نامحدود در هر گونه قطع برق حفظ می کند،حذف چرخه های هومینگ در زمان راه اندازی مجدد. هنگامی که تقویت کننده نشان می دهد یک هشدار باتری کم، A6BAT را در پنجره تعمیرات برنامه ریزی شده بعدی قبل از تخلیه کامل باعث از دست دادن موقعیت مطلق شود.

سوال 5: آیا HC-SFS202BK می تواند جایگزین HC-SFS152BK شود اگر یک موتور با ظرفیت بالاتر مورد نیاز باشد؟

هر دو موتور از همان پلت فرم تقویت کننده MR-J2S استفاده می کنند و کدگر مطلق 17 بیتی را حمل می کنند،اما آنها نیاز به رتبه بندی تقویت کننده های مختلف HC-SFS152BK جفت با MR-J2S-200 (که همچنین پوشش 202)، در حالی که ارتقاء ظرفیت به معنای تأیید تقویت کننده موجود می تواند جریان نامی موتور 2kW را اداره کند.موتور 5kW با یک موتور 2kW نیز تغییر اندازه فلنج 176 میلی متر در مقابل 130 میلی متر فلنج در HC-SFS152BK اندازه فلنج ها یکسان نیست. 202BK از یک فلنج 176 × 176 میلی متر استفاده می کند؛ 152BK از یک فلنج 130 × 130 میلی متر استفاده می کند. یک مبادله موتور بین این دو نقطه ظرفیت نیاز به تغییرات در صفحه نصب موتور دارد.نه فقط پارامترهای تقویت کننده.