Mitsubishi HC-SFS203BG1 (HCSFS203BG1) 2kW AC Geared Servo Motor، ترمز + G1 فرش نوع فرش، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره بخش:HC-SFS203BG1

همچنین به عنوان:HCSFS203BG1، HC-SFS-203BG1

سری:Mitsubishi MELSERVO HC-SFS (J2-Super Generation)

نوع موتور:موتور سرو بدون برس AC با دنده ی کاهش صنعتی عمومی یکپارچه (نوع فلنج) و ترمز الکترومغناطیسی، پایه 3000 دور در دقیقه

حالت:تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

هدف این موتور چیست؟

یک کلاس خاص از مشکل سیستم محرک وجود دارد که یک سرو موتور استاندارد حتی یک موتور خوب مشخص شده نیز نمی تواند به تنهایی حل شود:برنامه هایی که بار به طور قابل توجهی از گشتاور بیشتری نسبت به محرک در سرعت طبیعی می خواهد، یا زمانی که مکانیسم رانده شده باید در محدوده سرعت که یک موتور متصل به مستقیم نمی تواند به طور موثر کار کند، چرخش کند.دستگاه کاهش G1آدرس ها

درHC-SFS203BG1ترکیبی از یک موتور 2kW، 3000 rpm J2-Super servo با یک موتور یکپارچهدستگاه کاهش فرش صنعتی عمومیدر یک بسته ی واحد ساخته شده در کارخانه.واحد گیربکس فلنج نصب شده است به این معنی که خانه گیربکس از رابط نصب فلنج استاندارد موتور استفاده می کند و در انتهای رانده شده گره خروجی خود را ارائه می دهدنتیجه این کار یک موتور کمپکت و مستقل است که به طور مستقیم به ماشین متصل می شود، بدون هیچ گیربکس خارجی برای تراز، جفت و پشتیبانی به صورت جداگانه.

در"ب"در مدل، ترمز الکترومغناطیسی را نشان می دهد که در یک موتور گیربکس دارای یک ویژگی مهم است: آن را در شاخه موتور، قبل از گیربکس کاهش قرار می دهد.در نتیجه، گشتاور نگهدارنده ترمز در خروجی دنده برابر با گشتاور نگهدارنده نامی ترمز ضرب بر نسبت دنده استیک ترمز سمت موتور که 6.37 Nm را نگه می دارد، یک بار بارگذاری بسیار موثر در سمت بار می شود، هنگامی که مرحله گیرنده آن را ضرب می کند.و برنامه های کاربردی که نیاز به موقعیت قابل اعتماد در حالت استراحت.

درکدگر مطلق سریال 17 بیتیدر موتور J2-Super ساخته شده همان بازخورد 131,072 ppr را که تمام موتورهای HC-SFS حمل می کنند ارائه می دهد و به طور انتقادی ، رمزگذاری کننده در شاخه موتور قبل از کاهش سرعت می خواند.تقویت کننده می بیند قطعیت کامل motor-shaft صرف نظر از آنچه نسبت گیر نصب شده است، و شمارنده موقعیت مطلق شامل ردیابی چند دور در سراسر طیف گسترده ای از میله خروجی گیرنده است که از طریق خاموش کردن باتری A6BAT در تقویت کننده MR-J2S حفظ می شود.

مشخصات فنی

واحد چرخ دنده G1: مهندسی و زمینه کاربرد

نوع فلنج در مقابل نوع پا

میتسوبیشی دو پیکربندی کلی از دنده های صنعتی را برای طیف HC-SFS ارائه می دهد.G1 (نوع فلنج)واحد گیربکس را به سمت فلنج جلو موتور نصب می کند، با شاخه خروجی که از محفظه گیربکس بیرون می آید.کل مجمع به ماشین از طریق صورت فلنج طرف خروجی خانه دنده متصل می شود.G1H (نوع پا)از یک محفظه چرخ دنده نصب شده استفاده می کند که از طریق پد های پایین نصب می شود نه یک صفحه فلنج مناسب برای طرح های مختلف ماشین که در آن بار گره خروجی بهتر توسط پایه محفظه پشتیبانی می شود.

برای اکثر کاربردهای استاندارد ماشین آلات و اتوماسیون، نوع فلنج G1 انتخاب رایج تر است.آن را به وضوح در هر چارچوب ماشین که به طور معمول یک موتور servo فلنج نصب پذیرفته می شود ادغام، با خانه دنده به سادگی گسترش عمق محوری از مجموعه در حالی که ارائه گره خروجی در همان خط مرکزی.

تاثیر نسبت چرخ دنده بر تعداد خروجی

چرخش نامی 6.37 Nm از موتور HC-SFS203 رقم در شاخه موتور قبل از هر گونه کاهش است.گره خروجی باعث تولید گشتاور ضرب بر نسبت دنده می شود.در یک نسبت 1/20 و کارایی اسپور / هلیکیک معمولی حدود 85 ٪چرخش مداوم موثر در خروجی دنده به 108-115 Nm نزدیک می شود و سرعت میله خروجی در سرعت نام تجاری موتور به 150 دور در دقیقه کاهش می یابد.در یک نسبت 1/9، همان محاسبات تقریبا 48 ≈ 51 Nm در 333 rpm را تولید می کند.

این محدوده نسبت های موجود باعث می شود که HC-SFS203BG1 قابل سازگاری با طیف گسترده ای از الزامات کاربردی باشدبه گشتاور نگهدارنده بالا در سرعت های خروجی کم با استفاده از بالاترنسبت خاص نصب شده در یک واحد داده شده بخشی از مشخصات سفارش است و بر روی صفحه نام گیربکس چاپ شده است.

رزولوشن کدگر موتور پس از گیرینگ

رمزگذاری کننده بر روی میله موتور قرار دارد و 131,072 موقعیت را در هر چرخش موتور می خواند. در یک نسبت گیر 1/20، هر چرخش میله خروجی به 20 چرخش موتور مطابقت دارد،و هر چرخش موتور 131،072 شمارش رمزگيرنده. بنابراین تقویت کننده می بیند 2,621,440 encoder counts per output shaft revolution — an effective resolution at the gear output that far exceeds what a standalone encoder mounted on the output shaft could reasonably deliver at this motor sizeاین یک مزیت معنی دار برای دقت موقعیت در سرعت کم است: حلقه کنترل دارای داده های زاویه ای بسیار دقیق برای کار حتی زمانی که میله خروجی فقط چند دور در دقیقه می چرخد.

ترمز الکترومغناطیسی در یک موتور چرخ دار

ترمز الکترومغناطیسی روی شاخه موتور از آنجا که واحد دنده در مسیر گشتاور بین ترمز و بار، اثر نگهدارنده در سمت بار، عزم چرخش ثابت نامی ترمز ضرب بر نسبت گیرنده است.این توانایی نگه داشتن تقویت شده یکی از دلایل اصلی برای مشخص کردن یک سرو موتور گیربکس با یک ترمز سمت موتور به جای ترمز جداگانه بر روی شاخه خروجی است.

برای محورهای عمودی با مکانیسم های بارگذاری شده توسط گرانش، این اهمیت عملی دارد. مدارک گرانشی نامتعادل در خروجی گیرنده ظاهر می شود.ترمز آن را از طریق نسبت دنده در گره موتور نگه می داردیک محور با 50 Nm از گشتاور گرانشی نامتعادل در خروجی نیاز به تنها 2.5 Nm از گشتاور نگه داشتن ترمز در شاخه موتور با یک نسبت 1/20 به خوبی در ظرفیت ترمز.

توالی صحیح ترمز هنوز هم اعمال می شودخروجی MBR (برقراری ترمز)باید برای کنترل رله ترمز استفاده شود و اطمینان حاصل شود که ترمز تنها پس از کاهش سرعت موتور به حالت استراحت وارد می شود.استفاده از بهار در برابر یک شاخه موتور در حال چرخش حتی در جرم پایین تر موتور و بی وقفه سرعت می یابد سایش ترمز- خود واحد گیرنده نیز یک محدودیت را اعمال می کند: تحت هیچ شرایطی نباید از ترمز برای متوقف کردن یک بار خروجی در حال حرکت استفاده شود زمانی که بی وقفه این بار بالا باشد. تقویت کننده باید ابتدا کاهش یابد.ترمز چیزی که قبلا متوقف شده را نگه می دارد.

توجه به حفاظت از بخش دنده:بدن موتور IP65 را حمل می کند.IP44برای استفاده در محیط های مرطوب یا شستشواین درجه بندی باید قبل از مشخص کردن این موتور با الزامات زیست محیطی بررسی شود.در صورتی که IP65 در کل مجموعه مورد نیاز باشد، برنامه باید از یک سرو موتور نصب شده به طور جداگانه و ترکیبی از گیربکس IP65 خارجی استفاده کند.

الزامات تقویت کننده و تنظیم پارامتر

HC-SFS203BG1 باMR-J2S-200تقویت کننده های کلاس همان سری تقویت کننده مورد استفاده برای استاندارد HC-SFS203 از دیدگاه تقویت کننده، موتور HC-SFS203 است؛تقویت کننده با رمزگذاری آستین موتور ارتباط برقرار می کند و جریان موتور را دقیقاً مانند یک برنامه مستقیم کنترل می کند.

چیزی که با واحد دنده تغییر می کندپارامترهای الکترونیک نسبت گیرندهدر تقویت کننده، عملکرد دنده های الکترونیکی در تقویت کننده های MR-J2S (پارامترهای PA06 و PA07 یا CMX/CDV) واحدهای فرمان موقعیت کنترل کننده را به شمارش های کدگر در شاخه موتور تبدیل می کند.با یک دنده کاهش در محور محرک، رابطه بین حرکت فرمان ماشین و تغییر چرخش گره موتور با نسبت دنده،و این پارامترها باید به همین ترتیب تنظیم شود برای حفظ مطابقت صحیح بین دستورات موقعیت و موقعیت واقعی گره خروجی.

در یک جلسه MR Configurator (MRZJW3-SETUP) در هنگام راه اندازی، این به عنوان بخشی از پیکربندی محور قبل از اولین اجرا تنظیم می شود. Incorrect electronic gear ratio settings produce following errors and abnormal axis movement on the first JOG test — always verify these parameters against the actual installed gear ratio before commanding any axis movement.

تقویت کننده های سازگار:

• MR-J2S-200Aکنترل موقعیت / سرعت / گشتاور
• MR-J2S-200Bبس فیبر نوری SSCNET برای کنترل کننده های حرکتی میتسوبیشی
• MR-J2S-200CP️ موقعیت گذاری داخلی با رابط CC-Link

کاربردهای معمول

سیستم های حمل و نقل و انتقالکانویر های زنجیره ای و کمربند با سرو که با سرعت پایین در محور کار می کنند اما نیاز به موقعیت کنترل شده و سرعت ثابت دارند، از موتورهای سرو گیر به عنوان محرک اصلی خود استفاده می کنند.دنده کاهش G1 تولید سرعت خروجی پایین از یک موتور با سرعت بالا بدون نیاز به یک گیربکس خارجی، و ترمز بین چرخه ها موقعیت شاخص قابل اطمینان را فراهم می کند.

جداول شاخص گرایش در سرعت پایینجداول شاخص سازی که با سرعت خروجی آهسته در جدول کمتر از 60 rpm در جدول استفاده می کنند از وضوح بالا که کدگذاری میله موتور پس از ضرب گیرنده فراهم می کند.گام های زاویه ای خوب در شاخه خروجی با دقت بالا از طریق ترکیب کدگذاری و نسبت دنده حل می شود، که امکان موقعیت دقیق شاخص را بدون یک رمزگذاری قطب خروجی جداگانه فراهم می کند.

درایوهای سرو جایگزین کرم روی ماشین های قدیمیMachines originally designed around worm gearmotor drives — often requiring low output shaft speeds with high torque — can be retrofitted to servo control using a G1-equipped servo motor in the same approximate mounting envelope، به دست آوردن مشخصات سرعت قابل برنامه ریزی، محدود کردن گشتاور و بازخورد موقعیت مطلق به جای محرک ثابت اصلی.

محوطه بسته بندی و برچسب گذاریدرایو های ایستگاه روی میز های بسته بندی چرخشی، رول های اعمال کننده برچسب و مکانیسم های فک مهر از درایو های سرو گیر استفاده می کنند تا سرعت سطح رول را در نقطه کار به دست آورند.رمزگذاری مطلق تضمین می کند که ثبت محصول حتی پس از توقف غیر منتظره نگهداری می شودبدون نیاز به یک چرخه کالیبراسیون مجدد سنسور قبل از ادامه تولید.

درایو های بلند کننده با سرعت آهسته و محرک عمودیمحرک های عمودی که مکانیسم به طور طبیعی در سرعت پایین کار می کند مکانیسم های قفل کردن ️ استفاده از سرو درایورهای چرخ دار برای دستیابی به نیروی مورد نیاز در نقطه بارترمز سمت موتور بر روی HC-SFS203BG1 موقعیت خروجی را از طریق اثر ضرب نسبت گیربکس حفظ می کند و نگه داشتن مکانیکی قابل اعتماد را در حالت استراحت فراهم می کند.

G1 در مقابل سایر انواع دنده های کاهش در محدوده HC-SFS

G1 انتخاب استاندارد عمومی است ٪ مقرون به صرفه ، سازگار با پیکربندی های نصب ماشین رایج و در طیف گسترده ای از نسبت ها در دسترس است.G5 و G7 انواع دقيق دنده با مشخصات سخت تر است، برای کاربردهایی که دقت زاویه ای در نقطه بار بسیار مهم است ، طراحی شده است. برای اکثر برنامه های حمل ، انتقال و حرکت عمومی ، G1 مشخصات مناسب است.

تازه در جعبه، کارخانه مهر و موم شده

مهر و موم کارخانه به معنی واحد کامل جمع شده موتور و دستگاه کاهش یکپارچه هرگز نصب یا قدرت شده است. بسته بندی اصلی میتسوبیشی دست نخوردهتمام پوشش های اتصال دهنده و کلاه محافظ در انتهای گره در محل قرار دارند.محفظه دنده ها در کارخانه روان شده است؛ هیچ سرویس روان سازی قبل از نصب برای واحدهای مستقیماً در طول دوره های ذخیره سازی عادی مورد نیاز نیست.

برای ماشین هایی که منتظر این نوع خاص موتور سرو می باشند، موجودی جدید در جعبه زمان تعمیر را از بین می برد و تمام متغیرهای موجود در واحدهای تعمیر شده یا بازسازی شده را حذف می کند.نسبت کاهش خاص نصب شده در این واحد بر روی صفحه نام خانۀ گیربکس مشخص شده است.

پرسش های مکرر

سوال 1: پسوند G1 به چه معناست و چگونه از G1H، G5 یا G7 متفاوت است؟

G1 نشان دهنده یکتجهیزات عمومی صنعتی، دستگاه کاهش قدرت فرشG1H همان مفهوم عمومی چرخ دنده های صنعتی است اما بامحفظه های نصب شده روی پابه جای نصب فلنج مناسب برای طرح های مختلف ماشین است.دنده های کوچک کننده دقیقبا مشخصات فشرده تر، استفاده می شود که در آن دقت زاویه ای در شاخه خروجی حیاتی است. برای حمل کننده عمومی، انتقال و وظیفه کنترل حرکت استاندارد،G1 مناسب ترین و مقرون به صرفه ترین انتخاب است.

سوال2: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS203BG1 سازگار هستند؟

HC-SFS203BG1 از تقویت کننده مشابه موتور استاندارد HC-SFS203 استفاده می کند:MR-J2S-200این سه نوع اصلیMR-J2S-200A(کماندهای آنالوگ/پالس عمومی)MR-J2S-200B(SSCNET فایبر نوری بس برای کنترل کننده حرکت) ، وMR-J2S-200CP(وظیفه موقعیت گذاری داخلی) تقویت کننده به طور معمول با کدگر گره موتور ارتباط برقرار می کند؛ نسبت دنده در پارامترهای برقی نسبت دنده تقویت کننده محاسبه می شود،در انتخاب مدل تقویت کننده نیست.

سوال 3: رمزگذاری کننده بر روی شاخه موتور قرار دارد آیا نسبت دنده بر دقت موقعیت در خروجی تأثیر می گذارد؟

رزولوشن 17 بیتی کدگر (131,072 ppr) در شاخه موتور اندازه گیری می شود.تعداد انکودر موثر در هر چرخش گره خروجی، رزولوشن پایه ضرب بر نسبت دنده استبه عنوان مثال، در نسبت 1/20، هر چرخش میله خروجی به بیش از 2.6 میلیون شمارش کدگذاری ٪ یک مرجع موقعیت بسیار دقیق مربوط می شود.این بدان معنی است که دقت در گره خروجی با نسبت های بالاتر دنده بهبود می یابد، و موقعیت دهی با سرعت پایین در شاخه خروجی از رزولوشن چندگانه بهره می برد.

Q4: آیا درجه بندی IP65 موتور برای کل مجموعه از جمله واحد گیربکس اعمال می شود؟

نه، بدن موتور IP65 دارهبخش دنده های کاهش دهنده دارای درجه بندی IP44 است.اگر محیط کاربرد شامل جت های آب هدایت شده، اسپری های شیمیایی یا قرار گرفتن در معرض خنک کننده های سنگین باشد،این صلاحیت باید با الزامات نصب بررسی شود.برای پوشش IP65 کامل، یک موتور servo جداگانه و یک گیربکس خارجی مستقل باید در نظر گرفته شود.

س5: ترمز الکترومغناطیسی در موتور گیرنده چگونه کار می کند و آیا نسبت گیرنده بر نیروی نگه داری تاثیر می گذارد؟

ترمز رویگره موتور، قبل از واحد دندهچون بار از طریق دنده متصل می شود،اثر نگه داشتن سمت بار برابر است با گشتاور نگهدارنده ی گره ی موتور و ضرب بر نسبت دندهیک نسبت بالاتر باعث می شود که یک فشرده سازی متناسب با بار بیشتر از همان ترمز باشد.فقط دستگاه نگهدارنده، نه یک ترمز توقف تقویت کننده باید موتور را به استراحت کاهش دهد قبل از اینکه ترمز وارد شود.خروجی MBRبرای ترتیب صحیح رله ترمز.