میتسوبیشی HC-SFS203B (HCSFS203B) — موتور سروو AC 2 کیلووات، شفت مستقیم + ترمز، 3000 دور در دقیقه، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره قطعه: HC-SFS203B همچنین جستجو شده به عنوان: HCSFS203B, HC-SFS-203B سری: میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-سوپر) نوع موتور: موتور سروو بدون جاروبک AC — شفت مستقیم با ترمز الکترومغناطیسی، 3000 دور در دقیقه وضعیت: نو در جعبه، پلمپ کارخانه

مرور کلی

پارامتربا گشتاور نامی پیوسته 6.37 نیوتن متر، HC-SFS203B خروجی 2 کیلووات خود را از طریق سرعت چرخش بالاتر به جای نیروی شفت بالا تولید می کند. پیک 19.1 نیوتن متر — دقیقاً سه برابر رقم پیوسته نامی — تقاضای شتاب در محور را در طول فازهای حرکت سریع و کاهش سرعت مدیریت می کند. این نسبت پیک به نامی 3:1 در کل محدوده HC-SFS ثابت است و به تقویت کننده فضای لازم را می دهد تا گشتاور حداکثر را برای مدت کوتاه درخواست کند بدون اینکه موتور در طول چرخه کاری از محدودیت های حرارتی خود فراتر رود.پسوند "B" این مدل را به نوع مجهز به ترمز تبدیل می کند. ترمز فنری شفت را در صورت قطع برق 24 ولت DC ثابت نگه می دارد — در هنگام خاموش شدن عمدی، توقف اضطراری، یا هرگونه قطع برق کنترل. برای محورهایی که بار را نمی توان بین چرخه ها به قفل سروو تقویت کننده سپرد، یا جایی که طراحی ایمن ماشین نیاز به نگهدارنده مکانیکی مستقل از وضعیت سیستم کنترل دارد، ترمز تفاوت مشخصه تعریف کننده بین این مدل و HC-SFS203 است.

مشخصات فنی

پارامترمقدارشماره قطعه

HC-SFS203B

فلنج 130 × 130 میلی متری، ردپای فیزیکی را در 2 کیلووات فشرده نگه می دارد. در ماشین آلات با چندین محور سروو نزدیک به هم — سرهای چند اسپیندل، اعضای عرضی گانتری، ایستگاه های شاخص چرخان — اندازه فریم کوچکتر امکان فاصله گذاری نزدیکتر محورها را نسبت به موتورهای فلنج 176 × 176 میلی متری در سری HC-SFS فراهم می کند، بدون اینکه هیچ یک از قابلیت های کنترل پلتفرم J2S قربانی شود.

ترمز الکترومغناطیسی: هدف و استفاده صحیح

یک موتور سروو بدون ترمز موقعیت را از طریق قفل سروو حلقه بسته نگه می دارد — تقویت کننده به طور مداوم بازخورد رمزگذار را نظارت می کند و جریان اصلاحی را برای نگه داشتن محور در جایی که فرمان موقعیت می گوید باید باشد، تامین می کند. این در طول عملیات عادی به طور قابل اعتماد کار می کند، اما کاملاً به فعال بودن تقویت کننده، بدون خطا بودن و کنترل فعال موتور بستگی دارد. برق را قطع کنید، تقویت کننده را خاموش کنید، یا دکمه توقف اضطراری را فشار دهید، و قفل سروو فوراً ناپدید می شود.

ترمز فنری در HC-SFS203B دقیقاً برای آن لحظات وجود دارد. ترمز به محض قطع برق 24 ولت DC درگیر می شود — بدون تاخیر، بدون نیاز به توالی منطقی، بدون وابستگی به وضعیت تقویت کننده. محور به صورت مکانیکی نگه داشته می شود. برای هر کاربردی که از دست دادن قفل سروو به معنای حرکت بار در جهت ناخواسته باشد — یک محور عمودی، یک بازوی با بایاس گرانشی، یک مکانیزم با عدم تقارن اصطکاک قابل توجه، یا صرفاً یک فرآیند تولید که نباید اجازه انحراف محور را در طول توقف اضطراری بدهد — پسوند "B" مشخصه ضروری است.

نکات نصب عملی:

تقویت کننده MR-J2S سیگنال

MBR (اینترلاک ترمز الکترومغناطیسی)

را دقیقاً برای کنترل زمان بندی رله ترمز فراهم می کند. سیگنال MBR درگیری ترمز را تا پس از اتمام روال کاهش سرعت تقویت کننده و توقف موتور به تاخیر می اندازد. سیم کشی رله ترمز مستقیماً به یک کنتاکت توقف اضطراری — بدون عبور از اینترلاک MBR — باعث می شود فنر در برابر شفت چرخان درگیر شود. در توان 2 کیلووات، ضربه حاصله برای کاهش قابل توجه عمر دیسک ترمز با هر حادثه کافی است.

برای سیم کشی سیم پیچ ترمز،

اختیاری نیست. سیم پیچ ترمز یک بار القایی است؛ خاموش کردن آن بدون سرکوب، یک جهش ولتاژ ایجاد می کند که می تواند خروجی دیجیتال درایو مدار رله را آسیب برساند. جاذب را تا حد امکان نزدیک به پایانه های سیم پیچ نصب کنید تا حداکثر اثربخشی را داشته باشد.ترمز برای نگه داشتن استاتیک، نه توقف دینامیکی، درجه بندی شده است. این محور متوقف شده را ثابت نگه می دارد — برای متوقف کردن یک بار متحرک به تنهایی طراحی نشده است. تقویت کننده موتور را متوقف می کند؛ ترمز آنچه را که از قبل متوقف شده است نگه می دارد. استفاده از آن به روش دیگر به طور چشمگیری عمر سرویس ترمز را کاهش می دهد.

رمزگذار 17 بیتی: کیفیت بازخورد J2-سوپر در 3000 دور در دقیقهپلتفرم MELSERVO-J2S رمزگذار 14 بیتی (16,384 ppr) سری HC-SF را به 17 بیتی (131,072 ppr) ارتقا داد — افزایش هشت برابری وضوح که در تمام موتورهای خانواده HC-SFS، از جمله HC-SFS203B، اعمال می شود.در سرعت 3000 دور در دقیقه، اثر عملی وضوح بالاتر رمزگذار در دو حوزه بیشتر مشهود است. کیفیت تخمین سرعت اولین مورد است: تقویت کننده سرعت را از نمونه های موقعیت رمزگذار متوالی محاسبه می کند. موقعیت های بیشتر در هر دور به معنای افزایش زاویه ای دقیق تر در هر نمونه است که مستقیماً به یک سیگنال سرعت تمیزتر برای حلقه سرعت ترجمه می شود. یک سیگنال سرعت تمیزتر، پهنای باند حلقه سرعت بالاتر را بدون ناپایداری امکان پذیر می کند و پهنای باند بالاتر به معنای بازیابی سریعتر از اختلالات سرعت است — برش نیروها، تغییرات بار، و اثرات انطباق انتقال که محور را از پروفیل سرعت فرمان داده شده خود خارج می کند.

مزیت دوم در نرخ های تغذیه پایین و در طول کاهش سرعت ظاهر می شود. هنگامی که محور به سمت هدف موقعیت کند می شود، وضوح رمزگذار تعیین می کند که تقویت کننده چقدر می تواند خطای موقعیت را تشخیص دهد و گشتاور اصلاحی را اعمال کند. در 14 بیت، آخرین شمارش های رمزگذار قبل از هدف، گام های زاویه ای نسبتاً بزرگی را نشان می دهند. در 17 بیت، آن گام های نهایی هشت برابر کوچکتر هستند و حلقه موقعیت با دقت و ثبات بیشتری تثبیت می شود.

عملکرد مطلق نیازی به باتری خارجی در موتور یا رمزگذار ندارد. باتری لیتیومی A6BAT در تقویت کننده MR-J2S شمارنده موقعیت چند دور را به طور نامحدود در طول هرگونه قطع برق حفظ می کند. راه اندازی مجدد پس از هر رویداد برق — از جمله آلارم ها و خاموشی های شبانه — موقعیت مطلق دقیق محور را بدون چرخه بازگشت به مرجع بازیابی می کند. برای ماشین آلات با پروتکل های راه اندازی مجدد دقیق یا توالی های تولید خودکار که نیاز به از سرگیری فوری پس از توقف دارند، عدم وجود چرخه همگام سازی اجباری یک مزیت عملی است.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS203B با تقویت کننده کلاس MR-J2S-200 جفت می شود، همان پلتفرم 2 کیلوواتی که در انواع موتورهای HC-SFS202 و HC-SFS203 استفاده می شود. سه نوع رابط، معماری های اصلی سیستم را پوشش می دهند:

MR-J2S-200A

فرمان های موقعیت آنالوگ و پالس را از سیستم های CNC و PLC می پذیرد. حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همگی پشتیبانی می شوند. رابط RS-232C امکان تنظیم پارامتر و نظارت در زمان واقعی را از طریق نرم افزار MR Configurator فراهم می کند.MR-J2S-200B از طریق گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET به کنترل کننده های حرکت میتسوبیشی متصل می شود — انتخاب استاندارد برای سیستم های درون یابی چند محوره با استفاده از کنترل کننده های سری A یا سری Q. فرمان های مسیر از طریق شبکه می رسند؛ تقویت کننده آنها را به صورت محلی با استفاده از بازخورد رمزگذار شفت موتور اجرا می کند.

MR-J2S-200CP

دارای یک جدول موقعیت داخلی برای موقعیت یابی مستقل بدون کنترل کننده حرکت خارجی است. تا 31 موقعیت هدف در تقویت کننده ذخیره می شوند و توسط I/O یا فرمان CC-Link انتخاب می شوند. این نوع برای سیستم های موقعیت یابی شاخص ساده که در آنها سخت افزار کنترل کننده اختصاصی ضروری نیست، مناسب است.خانواده HC-SFS 3000 دور در دقیقه — ظرفیت در متن

خروجی

گشتاور پیک

HC-SFS53 / 53B

500 وات

1.59 نیوتن متر

2000 دور در دقیقه

حداکثر سرعت

3000 دور در دقیقه

محورهای کمکی در مراکز ماشین کاری CNC.

محورهای درایو مجله ابزار، درایوهای نوار نقاله تراشه و محورهای سروو خنک کننده در ماشین آلات CNC با ظرفیت و سرعت HC-SFS203B مطابقت دارند. درجه حفاظت IP65 با آب بند روغن، محیط ماشین ابزار را مدیریت می کند و فلنج فشرده 130 × 130 میلی متری در فضاهای محدود معمول نصب محورهای کمکی CNC قرار می گیرد.

محورهای توزیع و دوزینگ کنترل شده با سروو.سیستم های توزیع برای کاربردهای چسب، درزگیر یا پر کردن مایع از درایوهای سروو در حالت کنترل سرعت یا گشتاور برای تنظیم نرخ جریان استفاده می کنند. سرعت نامی 3000 دور در دقیقه دامنه دینامیکی لازم را برای تنظیم دقیق جریان فراهم می کند و وضوح رمزگذار 17 بیتی از سرعت صاف و بدون موج در نرخ های دوزینگ پایین پشتیبانی می کند.

نو در جعبه، پلمپ کارخانهپلمپ کارخانه به معنای بسته بندی اصلی میتسوبیشی با تمام پوشش های محافظ دست نخورده است — درپوش انتهای شفت، درپوش کانکتور رمزگذار و پوشش کانکتور برق همه در وضعیت تولید شده هستند. موتور هرگز نصب نشده، هرگز برق رسانی نشده و هیچ سابقه حرارتی یا مکانیکی ندارد. برای ماشینی که منتظر این قطعه است، موجودی نو در جعبه، واحدی با وضعیت شناخته شده را بدون متغیرهای تعمیر یا تاخیر در بازسازی ارائه می دهد.

موجودی صحیح — دمای پایدار، رطوبت کم، دور از لرزش — موجودی پلمپ کارخانه مشخصات کامل را برای چندین سال حفظ می کند. پس از پنج سال نگهداری، چرخش آهسته شفت قبل از راه اندازی مجدد به توزیع مجدد گریس بلبرینگ قبل از اولین روشن شدن کمک می کند.سوالات متداول

س1: کدام تقویت کننده ها با HC-SFS203B سازگار هستند؟HC-SFS203B به یک تقویت کننده کلاس MR-J2S-200 از پلتفرم MELSERVO-J2S نیاز دارد. سه نوع اصلی عبارتند از MR-J2S-200A (فرمان آنالوگ/پالس عمومی)، MR-J2S-200B (گذرگاه فیبر نوری SSCNET برای کنترل کننده های حرکت میتسوبیشی)، و MR-J2S-200CP (موقعیت یابی داخلی با CC-Link). هر سه از رمزگذار 17 بیتی و جریان نامی 10.4 آمپر موتور پشتیبانی می کنند. HC-SFS203B با تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 یا با تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

س2: تفاوت بین HC-SFS203B و HC-SFS202B چیست؟هر دو موتور 2 کیلوواتی با ترمز الکترومغناطیسی و شفت مستقیم هستند، با استفاده از همان تقویت کننده MR-J2S-200 و رمزگذار 17 بیتی. تفاوت های کلیدی: HC-SFS203B با سرعت 3000 دور در دقیقه و گشتاور پیوسته 6.37 نیوتن متر و فلنج 130 × 130 میلی متری درجه بندی شده است. HC-SFS202B با سرعت 2000 دور در دقیقه و گشتاور پیوسته 9.55 نیوتن متر و فلنج 176 × 176 میلی متری درجه بندی شده است. آنها از الگوهای نصب متفاوتی استفاده می کنند و بدون تغییر صفحه نصب مستقیماً قابل تعویض نیستند. بر اساس اینکه سرعت یا گشتاور پیوسته اولویت اصلی محور است، انتخاب کنید.

س3: تفاوت بین HC-SFS203B و HC-SFS203 (بدون B) چیست؟

این دو موتور از نظر مشخصات یکسان هستند — همان خروجی 2 کیلووات، 3000 دور در دقیقه، 6.37 نیوتن متر، رمزگذار 17 بیتی، شفت مستقیم، فلنج 130 × 130 میلی متر و سازگاری با تقویت کننده MR-J2S-200. HC-SFS203B دارای ترمز الکترومغناطیسی فنری است؛ HC-SFS203 فاقد آن است. نوع "B" را برای هر محوری که بار باید در هنگام قطع برق سروو به صورت مکانیکی نگه داشته شود، انتخاب کنید. برای محورهایی که بار گرانشی یا نامتعادل ندارند، و در آنجا که قفل سروو در طول تمام شرایط توقف کافی است، HC-SFS203 استاندارد مناسب است.

س4: چگونه ترمز الکترومغناطیسی به درستی با تقویت کننده MR-J2S توالی بندی می شود؟

تقویت کننده MR-J2S سیگنال خروجی MBR (اینترلاک ترمز الکترومغناطیسی) را برای کنترل رله ترمز فراهم می کند. MBR درگیری ترمز را تا زمانی که تقویت کننده تأیید کند موتور به توقف کاهش سرعت یافته است، به تاخیر می اندازد. سیم کشی رله ترمز مستقیماً از یک کنتاکت توقف اضطراری — با دور زدن سیگنال MBR — خطر درگیر شدن فنر با شفت چرخان را دارد و باعث سایش زودرس ترمز می شود. همیشه کنترل رله ترمز را از طریق خروجی MBR هدایت کنید. همچنین یک جذب کننده موج در سراسر پایانه های سیم پیچ ترمز برای سرکوب جهش های ولتاژ القایی در هنگام خاموش شدن نصب کنید.

س5: آیا رمزگذار مطلق به باتری در خود موتور نیاز دارد؟

خیر. رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی داده های موقعیت چند دور را بین چرخه های برق با استفاده از یک باتری لیتیومی میتسوبیشی A6BAT که در تقویت کننده سروو MR-J2S قرار دارد — نه در بدنه موتور — حفظ می کند. تا زمانی که A6BAT سالم باشد، موقعیت مطلق در طول هرگونه قطع برق حفظ می شود و ماشین بدون چرخه بازگشت به مرجع راه اندازی مجدد می شود. A6BAT را در اولین آلارم باتری کم از تقویت کننده تعویض کنید؛ انتظار برای تخلیه کامل باتری باعث از دست رفتن موقعیت مطلق ذخیره شده می شود و قبل از از سرگیری تولید نیاز به چرخه بازگشت به مرجع دارد.