میتسوبیشی HC-SFS202K (HCSFS202K) — موتور AC 2 کیلوواتی، شفت کلیددار، بدون ترمز، سری MELSERVO-J2S

شناسایی محصول

شماره قطعه:HC-SFS202K

همچنین جستجو به عنوان:HCSFS202K، HC-SFS-202K

سری:میتسوبیشی MELSERVO HC-SFS (نسل J2-Super)

نوع موتور:سروو موتور بدون برس AC - شفت کلیددار، بدون ترمز، 2000 دور در دقیقه

وضعیت:نو در جعبه، مهر و موم شده کارخانه

کیس برای شفت کلیددار بدون ترمز

اکثر تصمیمات انتخاب موتور سروو بر روی قدرت و گشتاور تمرکز دارند. پیکربندی شفت و حضور ترمز ثانویه هستند - تا زمانی که نباشند. راHC-SFS202Kبه جفت خاصی از الزامات پاسخ می دهد: محوری که نیاز به الف دارداتصال مثبت شفت به کوپلینگاز طریق یک کلید ماشین کاری شده، و در جایی که طراحی برنامه نیازی به نگه داشتن مکانیکی ایمن در سروو خاموش ندارد. بدون ترمز به معنی سیم کشی ساده تر، عدم توالی MBR سربار، و بدون بار حرارتی اضافی در پانل از مدار رله سیم پیچ ترمز است. شفت کلیددار به معنای مسیر گشتاوری است که تنها به اصطکاک بین هاب و شفت بستگی ندارد.

این ترکیب در کاربردهای سروو صنعتی برای حد وسط گسترده ای مناسب است - محورهای افقی، محرک های تسمه و زنجیر، مکانیزم های جفت دنده، و هر محرکی که بار به صورت جانبی پشتیبانی می شود، گرانش عاملی در جهت حرکت نیست، و رابط جفتی که به طور مثبت گشتاور را تحت بارهای معکوس و چرخه ای منتقل می کند، ترجیح مهندس است.

HC-SFS202K که بر روی پلت فرم MELSERVO-J2S ساخته شده است، مشخصات کامل J2-Super را دارد:رمزگذار مطلق سریال 17 بیتیدر 131072 موقعیت در هر دور، گشتاور نامی پیوسته 9.55 نیوتن متر، پیک 28.6 نیوتن متر، و تمام پیشرفت های پهنای باند حلقه بسته که پردازنده سریعتر تقویت کننده MR-J2S از سیگنال بازخورد با وضوح بالاتر استخراج می کند. این یک نوع ساده نیست - برداشتن ترمز چیزی از عملکرد موتور کم نمی کند. این یک زیرسیستم مکانیکی را حذف می کند که در وهله اول هرگز برای این کلاس کاربردی مورد نیاز نبود.

مشخصات فنی

شفت کلید: چرا در 2 کیلو وات مهم است

یک شفت مستقیم و یک محور کلیدی، گشتاور را از طریق مکانیسم‌های اساسا متفاوت منتقل می‌کنند. در یک شفت مستقیم ساده، توپی در اطراف شافت OD گیره می‌کند و اصطکاک بین دو سطح، گشتاور را حمل می‌کند. نیروی گیره - ایجاد شده توسط گیره تقسیم یا تداخل توپی - باید برای مقاومت در برابر حداکثر گشتاور در بدترین شرایط کاری کافی باشد. اگر اینطور نباشد، هاب می لغزد، محور سروو موقعیت خود را از دست می دهد و بسته به کاربرد، عواقب آن از خراب شدن قطعه تا خطای ماشین متغیر است.

کلید در HC-SFS202K مکانیک را به طور کامل تغییر می دهد. یک کلید متناسب با یک شکاف منطبق بر روی شفت و سوراخ توپی است. تحت بار، کلید برش را در سراسر مقطع خود تحمل می کند و گشتاور را مستقیماً بین شفت و توپی منتقل می کند. اصطکاک همچنان کمک می کند - توپی هنوز باید به درستی نصب شود - اما مسیر گشتاور اولیه کلید است، نه گیره. تحت بارهای معکوس، بارگذاری چرخه‌ای، و ورودی‌های شوک، یک اتصال کلیدی قابل اعتماد باقی می‌ماند، جایی که یک رابط فقط اصطکاک ممکن است در طول زمان لغزش ریز ایجاد کند.

در 9.55 نیوتن متر پیوسته و 28.6 نیوتن متر پیک، بارهای روی شفت HC-SFS202K ناچیز نیست. حداکثر گشتاور چیزی است که برای انتخاب کوپلینگ اهمیت دارد و 28.6 نیوتن متر در شفت موتور 2000 دور در دقیقه که به طور مکرر از طریق شتاب، بار برش و کاهش سرعت حرکت می کند، دقیقاً همان نوع وظیفه ای است که در آن کلیدها همیشه راه حل مهندسی ترجیحی بوده اند.

برنامه های رایجی که شفت های کلیددار را در این ظرفیت مشخص می کنند:

درایوهای تسمه تایم که در آن قرقره رانده شده باید از طریق کشش زیاد تسمه و گشتاور چرخه‌ای معکوس، کاملاً به محور محور باقی بماند. درایوهای چرخ دنده که در آن پینیون یا توپی دنده باید گشتاور را بدون هیچ گونه چرخشی نسبی منتقل کند که باعث تغییر فاز مشبک شود. درایوهای چرخ زنجیر که در آن چرخ زنجیر باید رابطه زاویه ای ثابتی را با شفت تحت بارگذاری شوک مکرر ناشی از درگیری زنجیر حفظ کند. مکانیزم های نوع کلاچ که در آن درگیری مثبت بین شفت و قطعه محرک بخشی از اصل کار است.

راهنمای نصب از دفترچه راهنمای سروو موتور میتسوبیشی:همیشه از سوراخ رزوه دار انتهای محور استفاده کنید تا توپی را به صورت محوری روی شفت بکشید - یک پیچ کشی، واشر و مهره در مقابل وجه توپی آن را به طور مربعی در موقعیت خود می کشد. توپی های درایو را روی شفت چکش نکنید یا فشار ندهید. در اندازه قاب HC-SFS202K، ضربه شفت در حین نصب هاب مستقیماً به دیسک رمزگذار در عقب موتور منتقل می شود. آسیب همیشه بلافاصله آشکار نمی شود، اما می تواند باعث ایجاد آلارم های متناوب رمزگذار تحت ارتعاش شود که ردیابی آن دشوار و تشخیص آن پرهزینه است.

بدون ترمز: به جای آن، قفل سروو ارائه می دهد

بدون ترمز الکترومغناطیسی، HC-SFS202K موقعیت محور را از طریق قفل سروو تقویت کننده حفظ می کند - حلقه کنترل فعال باقی می ماند، بازخورد رمزگذار را نظارت می کند و جریان اصلاحی را برای حفظ خطای موقعیت صفر ارائه می دهد. در شرایط عملیاتی عادی، قفل سروو بسیار موثر است. رمزگذار 17 بیتی داده های موقعیت ریز دانه ای را فراهم می کند که تقویت کننده MR-J2S برای به حداقل رساندن جابجایی موقعیت در هر شرایط نگهداری به آن نیاز دارد.

سؤال مربوط به هر برنامه ای این است که وقتی قفل سروو ناپدید می شود چه اتفاقی می افتد - در یک توقف الکترونیکی، یک زنگ هشدار، یک خطای برق یا خاموش شدن برنامه ریزی شده دستگاه. برای محورهای افقی که دارای مکانیزم بارگذاری متقارن هستند، محور به سادگی تحت عملکرد ترمز دینامیکی تقویت‌کننده قرار می‌گیرد و در آنجا باقی می‌ماند، که توسط نیروهای اصطکاک کوچک در قطار محرک هدایت می‌شود. هیچ نگه داشتن مکانیکی لازم نیست زیرا هیچ نیروی نامتعادلی محور را به هیچ جهتی فشار نمی دهد.

در جایی که این تصویر تغییر می کند - جایی که گرانش، فنرهای پیش بارگذاری یا اصطکاک نامتقارن می تواند محور را در حالت خاموش حرکت دهد - HC-SFS202K مشخصات اشتباهی است. آن محورها متعلق بهHC-SFS202BK(ترمز و راه کلید) یاHC-SFS202B(ترمز، شفت مستقیم). موتور بدون ترمز HC-SFS202K دقیقاً زمانی که یک سیستم نگهدارنده مکانیکی پیچیدگی، سربار سیم کشی و اجزای پانل را اضافه می کند که برنامه به سادگی به آنها نیاز ندارد، موتور مناسبی است.

یکی از زمینه‌هایی که عدم وجود ترمز واقعاً سیستم را ساده می‌کند: ماشین‌های چند محوره با محورهای سروو زیاد. هر ترمز یک رله، کابل ترمز، جاذب برق و 24 ولت برق DC اضافه می کند. در ماشینی با دوازده یا شانزده محور سروو، حذف ترمزها از محورهایی که به آنها نیاز ندارند، پیچیدگی پانل را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد. HC-SFS202K به این ساده سازی در هر محور افقی در سیستم کمک می کند.

رمزگذار 17 بیتی: J2-Super Feedback در 2000 دور در دقیقه

ارتقاء رمزگذار تعیین کننده پلت فرم MELSERVO-J2S - از دستگاه 14 بیتی (16384 ppr) در سری HC-SF به دستگاه 17 بیتی (131,072 ppr) در سری HC-SFS - به طور کامل برای HC-SFS202K اعمال می شود. هشت برابر وضوح رمزگذار، کیفیت هر سیگنالی را که تقویت کننده MR-J2S از داده های موقعیت محاسبه می کند، تغییر می دهد.

تخمین سرعت مستقیم ترین سود را دارد. تقویت کننده سرعت را از نمونه های موقعیت متوالی بدست می آورد. با 131072 موقعیت در هر دور در دسترس، هر نمونه یک افزایش زاویه ای ظریف در 2000 دور در دقیقه را پوشش می دهد و به حلقه سرعت یک تخمین سرعت کم نویز برای کار می دهد. این تخمین تمیز به افزایش نسبت بالاتری در حلقه سرعت بدون تشدید مکانیکی هیجان انگیز اجازه می دهد، که به تنظیم سرعت دقیق تر و رد اختلال سریع تر در طول بارهای برش و معکوس شدن محور ترجمه می شود.

عملکرد حلقه موقعیت به همین ترتیب بهبود می یابد. وضوح خوب به حلقه کنترل اجازه می دهد تا انحرافات موقعیت بسیار کوچک را شناسایی و تصحیح کند - جبران انحراف ابزار، اصلاح رشد حرارتی، مدیریت عکس العمل پیچ سرب - با سطحی از حساسیت که بازخورد 14 بیتی نمی تواند مطابقت داشته باشد.

تابع مطلق توسطباتری لیتیومی A6BATداخل آمپلی فایر MR-J2S. باتری، شمارنده موقعیت مطلق چند دور را در هر گونه قطع برق، برنامه ریزی شده یا برنامه ریزی نشده نگه می دارد. راه اندازی مجدد پس از خاموش شدن یک شبه، بازیابی توقف الکترونیکی، یا تنظیم مجدد زنگ، محور را در آخرین موقعیت مطلق شناخته شده خود بدون هیچ گونه حرکت بازگشت مرجع بالا می آورد. برای برنامه‌های تولید فشرده که زمان راه‌اندازی مجدد اهمیت دارد، این یک صرفه‌جویی در زمان مشخص در هر شیفت است.

تقویت کننده های سازگار

HC-SFS202K باMR-J2S-200تقویت کننده کلاس سه نوع، معماری های کنترل اصلی مورد استفاده در پلت فرم J2-Super را پوشش می دهند:

MR-J2S-200Aدستورات آنالوگ و قطار پالس را از سیستم‌های CNC و PLC می‌گیرد. حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور همگی در دسترس هستند. راه اندازی و نظارت از طریق MR Configurator (MRZJW3-SETUP) از طریق RS-232C.

MR-J2S-200Bروی گذرگاه سریال فیبر نوری SSCNET تحت کنترلر حرکتی میتسوبیشی - سری A یا سری Q کار می کند. حرکت هماهنگ چند محوره با درون یابی در سطح کنترل کننده انجام می شود. تقویت کننده دستورات مسیر دریافتی را از طریق شبکه با استفاده از بازخورد رمزگذار محلی اجرا می کند.

MR-J2S-200CPدارای یک عملکرد موقعیت یابی داخلی است که حداکثر 31 موقعیت هدف را در داخل ذخیره می کند. دستورات CC-Link یا I/O اهداف را انتخاب می‌کنند و حرکات را آغاز می‌کنند، و این نوع را برای موقعیت‌یابی مستقل بدون کنترل‌کننده حرکتی مناسب می‌سازد.

هر سه نوع به طور کامل از رمزگذار 17 بیتی HC-SFS202K و جریان نامی 11 آمپر پشتیبانی می کنند. HC-SFS202K با تقویت کننده های اصلی MR-J2-200 (نسل اول، قبل از J2S) سازگار نیست، که نمی تواند فرمت رمزگذار 17 بیتی را تفسیر کند، و همچنین با تقویت کننده های MR-J3 یا MR-J4 سازگار نیست. در جایی که تقویت کننده های نصب شده نسل اول MR-J2 هستند، HC-SF202K (موتور J2 با رمزگذار 14 بیتی) هدف منبع صحیح است.

جایی که HC-SFS202K در خانواده HC-SFS 2000 دور در دقیقه قرار می گیرد

HC-SFS202K از گروه فلنج 130 × 130 میلی‌متری به فلنج 176 × 176 میلی‌متری ارتقا پیدا می‌کند - همان ردپای نصب که در هر مدل از 2 کیلو وات تا 7 کیلو وات در این خانواده مشترک است. ماشینی که حول این اندازه فلنج طراحی شده است، می تواند ارتقاء ظرفیت موتور را در آن محدوده بدون تغییر صفحه نصب انجام دهد.

پسوند "K" به طور مداوم نشان دهنده شفت کلیددار در کل خانواده HC-SFS است. هر ظرفیت از 500 وات تا 7 کیلو وات به شکل شفت کلیدی موجود است و در هر ظرفیت، نوع بدون ترمز شفت مستقیم کلیددار به صورت مکانیکی با همان فلنج و به صورت الکتریکی با تقویت کننده مشابه با نوع شفت مستقیم جفت می شود. انتخاب شفت تاثیری در انتخاب تقویت کننده ندارد.

برنامه های کاربردی معمولی

محورهای محرک تسمه تایم روی ماشین ابزار.درایوهای نمایه‌سازی مجله ابزار، تسمه‌های شاتل پالت و محورهای انتقال نقاله با استفاده از رابط‌های تسمه تایم دندانه‌دار به قرقره‌های محور کلیدی نیاز دارند تا از چرخش تسمه و نیروهای درگیر شدن چرخه‌ای دندانه نسبت به شفت، جلوگیری شود. در 9.55 نیوتن متر پیوسته، HC-SFS202K بارهای مکانیزم تعویض ابزار و پالت با فرمت متوسط ​​را به خوبی با درجه حرارتی خود کنترل می کند.

محورهای کمکی دنده محور.درایوهای کمکی میز دوار CNC با استفاده از جفت چرخ دنده بین شفت سروو و ورودی میز و مکانیسم های تغذیه چرخ دنده در ماشین ابزارهای تخصصی، به شفت کلید دار برای اتصال توپی دنده مثبت و بدون بازی نیاز دارند. پیک 28.6 نیوتن متر گشتاور شتاب را برای نمایه سازی سریع فراهم می کند در حالی که 9.55 نیوتن متر پیوسته حرکت چرخشی پایدار را پوشش می دهد.

محورهای تغذیه بال اسکرو با کوپلینگ چرخ دنده.در مراکز ماشینکاری که در آن یک چرخ دنده بین موتور سروو و ورودی توپی اسکرو قرار دارد، سمت موتور کوپلینگ دنده معمولاً از یک رابط کلیددار استفاده می کند. شفت کلیدی HC-SFS202K این اتصال را فراهم می کند و وضوح خوب رمزگذار J2-Super از طریق نسبت دنده بازخورد می کند تا به حلقه موقعیت وضوح بالا و موثر روی میز بدهد.

نوار نقاله افقی و درایوهای انتقال.نمایه سازی نوار نقاله مبتنی بر سرو در خطوط مونتاژ خودکار، سیستم های انتقال قطعات و تجهیزات پالت سازی از سروو موتورهای با ظرفیت متوسط ​​در محورهای انتقال افقی استفاده می کند. اینها دقیقاً محورهایی هستند که ترمز در آنها غیرضروری است - بار به صورت افقی پشتیبانی می شود و نوار نقاله از طریق اصطکاک مکانیکی هنگام آزاد شدن قفل سروو موقعیت خود را حفظ می کند - و جایی که یک محور کلیددار با طراحی چرخ دنده یا کوپلینگ مطابقت دارد.

محورهای کنترل سیم پیچ و کشش.محورهای جابجایی مواد در حالت کنترل گشتاور برای تنظیم کشش شبکه یا گشتاور سیم پیچی از فرمان جریان سروو موتور به عنوان مرجع گشتاور استفاده می کنند. رمزگذار 17 بیتی HC-SFS202K بازخوردی نرم و با سرعت موج کم را ارائه می دهد که حالت کنترل گشتاور برای تنظیم تنش بدون نوسان در یک محدوده سرعت گسترده به آن نیاز دارد.

نو در جعبه، مهر و موم شده کارخانه

مهر و موم کارخانه به معنای بسته‌بندی اصلی میتسوبیشی با تمام پوشش‌های محافظ بدون مزاحمت است - محل کلید شفت و شکاف کلید توسط درپوش انتهای شفت محافظت می‌شود، کانکتور رمزگذار و پورت‌های اتصال برق مهر و موم می‌شوند و مهر و موم روغن در نقطه عبور شفت در شرایط تولیدی قرار دارد. موتور هرگز نصب نشده است، هرگز برق نیامده است، و هیچ سابقه مکانیکی یا حرارتی ندارد.

برای ماشین‌هایی که در حال حاضر منتظر این قسمت نیستند، جعبه جدید موجود در انبار زمان تعمیر را به طور کامل از مسیر بحرانی حذف می‌کند. برای انبار نگهداری برنامه ریزی شده، واحدهای مهر و موم شده کارخانه به طور صحیح برای چندین سال تحت شرایط دمای پایدار و رطوبت کم ذخیره می شوند. بیش از پنج سال ذخیره سازی، چرخش دستی آهسته شفت به عنوان بخشی از بررسی پیش از نصب به توزیع مجدد گریس بلبرینگ قبل از قرار گرفتن موتور در خدمت کمک می کند.

سوالات متداول

Q1: کدام تقویت کننده با HC-SFS202K سازگار است؟

HC-SFS202K نیاز به یکMR-J2S-200تقویت کننده کلاس سه نوع استاندارد عبارتند ازMR-J2S-200A(دستور آنالوگ/ پالس همه منظوره، کنترل موقعیت/سرعت/گشتاور)،MR-J2S-200B(باس فیبر نوری SSCNET برای کنترلرهای حرکتی میتسوبیشی)، وMR-J2S-200CP(موقعیت یابی جدول نقطه ای داخلی با CC-Link). همه از رمزگذار سریال 17 بیتی پشتیبانی می کنند. HC-SFS202K با تقویت کننده های نسل اول MR-J2-200 یا با تقویت کننده های MR-J3 / MR-J4 سازگار نیست.

Q2: تفاوت بین HC-SFS202K و HC-SFS202BK چیست؟

این دو موتور در هر مشخصات الکتریکی و مکانیکی یکسان هستند - 2 کیلو وات، 9.55 نیوتن متر، پیک 28.6 نیوتن متر، رمزگذار 17 بیتی، شفت کلیددار، فلنج 176 × 176 میلی متر، نیاز تقویت کننده مشابه. تنها تفاوت این است کهHC-SFS202BK دارای ترمز الکترومغناطیسی فنری است; راHC-SFS202K ندارد. HC-SFS202K بدون ترمز را برای محورهای افقی و هر برنامه ای که قفل سروو در تمام شرایط توقف کافی است انتخاب کنید. HC-SFS202BK را زمانی انتخاب کنید که محور دارای بار ثقلی است یا نیاز به نگه داشتن مکانیکی ایمن در حالت خاموش شدن سروو دارد.

Q3: تفاوت بین HC-SFS202K و HC-SFS202 (شفت مستقیم) چیست؟

از نظر مکانیکی و الکتریکی یکسان - خروجی، گشتاور، رمزگذار، فلنج و کلاس تقویت کننده یکسان. تنها تفاوت رابط شفت است. راHC-SFS202 دارای یک شفت صاف ساده استبرای کوپلینگ های اصطکاکی گیره راHC-SFS202K دارای کلید ماشینکاری شده استبرای انتقال مثبت گشتاور کلید و توپی. بر اساس طراحی کوپلینگ مکانیزم رانده انتخاب کنید. هیچ تفاوت عملکردی بین دو نوع شفت تحت شرایط کوپلینگ درست نصب شده وجود ندارد.

Q4: آیا HC-SFS202K می تواند جایگزین HC-SF202K از نسل قدیمی J2 شود؟

هر دو موتور فلنج 176 × 176 میلی متری مشترک دارند و به صورت مکانیکی در رابط نصب قابل تعویض هستند. با این حال، نسل های رمزگذار متفاوت هستند:HC-SF202K از یک رمزگذار 14 بیتی استفاده می کندو با هر دو تقویت کننده MR-J2 و MR-J2S سازگار است. راHC-SFS202K از یک رمزگذار 17 بیتی استفاده می کندو به تقویت کننده های MR-J2S نیاز دارد. اگر دستگاه از تقویت‌کننده‌های نسل اول MR-J2-200 استفاده کند، HC-SFS202K کار نمی‌کند - در عوض HC-SF202K را تهیه کنید. اگر تقویت کننده ها MR-J2S-200 هستند، HC-SFS202K جایگزین مستقیمی با وضوح بازخورد بالاتر است.

Q5: آیا یک کلید همراه با HC-SFS202K ارائه می شود؟

رویه استاندارد میتسوبیشی برای موتورهای HC-SFS شفت کلیدی این است که کلید را به طور جداگانه از شفت تامین می‌کند - راه کلید در شفت ماشینکاری می‌شود، اما خود کلید معمولاً در بسته‌بندی موتور گنجانده نمی‌شود. قبل از مونتاژ، ابعاد کلید را در برابر مشخصات محور و کلید هاب بررسی کنید و از یک کلید مناسب با تحمل صحیح برای شرایط بارگذاری گشتاور و ضربه برنامه استفاده کنید. برای ابعاد شفت و مشخصات کلیدی توصیه شده برای اندازه قاب HC-SFS202 به دفترچه راهنمای مربوط به سروو موتور میتسوبیشی مراجعه کنید.